GSI靶标与立体视觉的双目相机结构参数标定

针对大视场双目相机结构参数标定问题,提出了一种基于GSI靶标的标定方法。相机的内参数已知,利用同名编码点在双相机像面上成像点及双目视觉测量原理,解算出双目相机的相对方位。该方法无需移动靶标,只需要双目相机同时对靶标平面拍摄一次,简单方便。

生活充满了阳光

我叫冉成荣,家住岑巩县天马镇岩湾村羊旦坡组,家里有7口人。我的父母都已经70来岁了,身体也不好,还有3个女儿都在读书,只有我和妻子在家中务农,日子过得很拮据。2013年,我家被纳入建档立卡贫困户。2014年,通过政府干部宣传,我报名并得到了一套易地扶贫搬迁房屋,有了住房保障。后来,父母领取了养老保险金,3个孩子读书均享受了教育资助政策,帮扶干部和村干部还向我推荐了外出务工机会。