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2万t重载列车车辆数量对纵向冲动的影响研究
1
作者
曾周
胡晓宇
+2 位作者
冉祥瑞
陈哲
王开云
《机车电传动》
2024年第1期22-30,共9页
文章根据纵向动力学理论,建立2万t重载列车纵向动力学仿真模型,研究车辆数量对列车纵向冲动的影响,给出长、短编组混编建议。同时,基于同步减少前后部车辆数量、仅减少前部车辆数量与仅减少后部车辆数量等3种情况(后2种情况可视为长、...
文章根据纵向动力学理论,建立2万t重载列车纵向动力学仿真模型,研究车辆数量对列车纵向冲动的影响,给出长、短编组混编建议。同时,基于同步减少前后部车辆数量、仅减少前部车辆数量与仅减少后部车辆数量等3种情况(后2种情况可视为长、短编组混编),计算列车空气制动延时、缓解延时和循环制动工况下的最大车钩力。结果表明:对于“1+1+可控列尾”编组形式的2万t重载列车,同步减少前后部车辆数量可有效降低列车缓解过程中的缓解延时和最大车钩力;当仅减少前部列车车辆数量时,最大缓解延时变化较小,无法有效降低纵向冲动;而减少后部列车车辆数量可有效降低最大缓解延时,对减小纵向冲动具有十分显著的效果,对重载列车编组优化有一定指导意义。因此,对于长、短编组混编情况,将短编组编至长编组后可有效降低列车运行的纵向冲动。
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关键词
纵向冲动
重载列车
车辆数量
空气制动
纵向动力学
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职称材料
智能水下机器人路径规划研究现状与展望
被引量:
24
2
作者
孙玉山
冉祥瑞
+2 位作者
张国成
王力锋
王建
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1111-1116,共6页
路径规划是智能水下机器人技术研究的核心内容之一,是实现其自主航行和作业的关键环节。本文对智能水下机器人路径规划方法进行分类并分析其各自特点,总结了国内外利用各种规划算法对智能水下机器人路径规划的研究现状,对比多种规划方法...
路径规划是智能水下机器人技术研究的核心内容之一,是实现其自主航行和作业的关键环节。本文对智能水下机器人路径规划方法进行分类并分析其各自特点,总结了国内外利用各种规划算法对智能水下机器人路径规划的研究现状,对比多种规划方法,认为人工智能算法是当前规划领域较适用方法。研究表明智能水下机器人路径规划需要解决三维规划、定位通讯以及多约束等问题,指明了路径规划方法的优化及开发、局部路径规划、多机器人协同规划以及多平台协同规划为当前水下机器人规划的研究方向。
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关键词
智能水下机器人
路径规划
协同规划
人工势场
神经网络
强化学习
避障
安全性
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职称材料
智能水下机器人路径规划方法综述
被引量:
12
3
作者
孙玉山
王力锋
+1 位作者
吴菁
冉祥瑞
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第4期1-7,共7页
路径规划方法是智能水下机器人技术研究的核心内容之一,是实现自主航行和作业的关键环节。本文将水下机器人的路径规划方法按智能程度分为传统和智能两大类。传统方法包括基于路线图构建的路径规划方法、基于单元分解的路径规划方法以...
路径规划方法是智能水下机器人技术研究的核心内容之一,是实现自主航行和作业的关键环节。本文将水下机器人的路径规划方法按智能程度分为传统和智能两大类。传统方法包括基于路线图构建的路径规划方法、基于单元分解的路径规划方法以及基于人工势场的路径规划方法,智能方法包括基于群智能的路径规划方法和基于机器学习的路径规划方法。针对水下机器人规划环境的特点,分别对这几类典型方法进行总结与评价,重点分析了智能方法的优缺点和关键问题,最后展望智能水下机器人路径规划的未来研究方向。
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关键词
水下机器人
路径规划
人工势场
群智能
神经网络
强化学习
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职称材料
一种小型水下自主航行器的操纵性
被引量:
1
4
作者
唐同泽
王占缘
+2 位作者
孙玉山
徐昊
冉祥瑞
《中国海洋平台》
2018年第5期81-86,94,共7页
以SUBOFF潜器为研究对象,使用STAR-CCM+软件,应用切割六面体划分全尺寸水下航行器的计算域网格,引入平板名义边界层厚度计算公式修正计算域内边界层厚度,完成多种计算域下的直航数值模拟,对比美国海军泰勒研究中心的SUBOFF潜器试验结果...
以SUBOFF潜器为研究对象,使用STAR-CCM+软件,应用切割六面体划分全尺寸水下航行器的计算域网格,引入平板名义边界层厚度计算公式修正计算域内边界层厚度,完成多种计算域下的直航数值模拟,对比美国海军泰勒研究中心的SUBOFF潜器试验结果,提出一种水下航行器全附体水动力计算方法。利用该方法研究一款小型水下自主航行器,应用动网格技术完成平面运动数值模拟,获得水动力系数,开展仿真试验并获得试验结果。
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关键词
水下航行器
操纵性
水动力系数
STAR-CCM+
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职称材料
轮轨接触几何非线性对车辆动力学性能的影响
被引量:
2
5
作者
张海
冉祥瑞
+2 位作者
蔡家祺
林凤涛
王秀刚
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1743-1752,共10页
为探究轮轨接触几何非线性与车辆动力学性能的关系,提出一种新的轮轨接触几何非线性参数,即复合等效锥度,讨论伴随车轮磨耗增加,复合等效锥度对车辆动力学性能的影响。以线性等效锥度为基础,通过不同轮对横移量对应的接触宽度差值占比...
为探究轮轨接触几何非线性与车辆动力学性能的关系,提出一种新的轮轨接触几何非线性参数,即复合等效锥度,讨论伴随车轮磨耗增加,复合等效锥度对车辆动力学性能的影响。以线性等效锥度为基础,通过不同轮对横移量对应的接触宽度差值占比对线性等效锥度进行加权,得到复合等效锥度。实测磨耗车轮型面,对比随运营里程增加不同轮轨接触几何参数的变化规律。基于UM建立车辆动力学模型,讨论轨道不平顺激励下复合等效锥度与车轮磨耗之间的关系以及对车辆动力学性能的影响。研究结果表明:复合等效锥度考虑了轮轨接触几何状态变化,计算时不受轮对大位移时局部磨耗的影响,可以更真实地反映轮轨接触的非线性状态。与等效锥度相比,中低不平顺激励下复合等效锥度对轨道不平顺的大小更敏感。复合等效锥度与车辆动力学性能之间存在明确的对应关系。随着复合等效锥度增加,车辆稳定性下降。当复合等效锥度超过0.29后,车辆动力学性能指标的变化趋于稳定。通过复合等效锥度,可对线路不平顺等级和车辆动力学性能进行评估,对轨道车辆设计与维护有一定指导意义。
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关键词
轮轨关系
接触几何非线性
等效锥度
车轮磨耗
动力学指标
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职称材料
面向车辆平稳性的抗蛇行减振器结构参数多目标优化
被引量:
1
6
作者
张海
冉祥瑞
+2 位作者
李海涛
林凤涛
王秀刚
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2022年第2期219-225,共7页
高速动车组在运营过程中依赖抗蛇行减振器维持车体横向振动的平稳性,为提高不同工况下车辆运行平稳性,需要对抗蛇行减振器结构参数进行多目标优化。首先建立包含抗蛇行减振器液压数值模型与CRH3车辆动力学模型的UM-SIMULINK联合仿真模型...
高速动车组在运营过程中依赖抗蛇行减振器维持车体横向振动的平稳性,为提高不同工况下车辆运行平稳性,需要对抗蛇行减振器结构参数进行多目标优化。首先建立包含抗蛇行减振器液压数值模型与CRH3车辆动力学模型的UM-SIMULINK联合仿真模型,分析抗蛇行减振器结构参数对车辆平稳性的影响,随后基于车轮磨耗对轮轨接触几何的影响设计两种工况,基于UM-ISIGHT联合仿真采用NSGA-II算法对抗蛇行减振器结构参数进行多目标优化。结果表明:抗蛇行减振器常通孔径、卸荷孔径和活塞杆直径对车辆平稳性有不同程度的影响。车速较低时,增大常通孔径有利于车辆平稳运行;车速较高时,随着直径增大,常通孔、卸荷孔和活塞杆直径分别使车辆平稳性呈现“劣-优-劣”、“优-劣-稳定”和轴对称下降的变化趋势。对抗蛇行减振器常通孔径和卸荷孔径进行多目标优化后,高速、高等效锥度条件下车辆平稳性提高20.72%,优化效果显著。
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关键词
振动与波
高速动车组
联合仿真
抗蛇行减振器
多目标优化
车辆平稳性
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职称材料
题名
2万t重载列车车辆数量对纵向冲动的影响研究
1
作者
曾周
胡晓宇
冉祥瑞
陈哲
王开云
机构
国能朔黄铁路发展有限责任公司机辆分公司
西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室
中车株洲电力机车有限公司
出处
《机车电传动》
2024年第1期22-30,共9页
基金
国家自然科学基金项目(U2268210)。
文摘
文章根据纵向动力学理论,建立2万t重载列车纵向动力学仿真模型,研究车辆数量对列车纵向冲动的影响,给出长、短编组混编建议。同时,基于同步减少前后部车辆数量、仅减少前部车辆数量与仅减少后部车辆数量等3种情况(后2种情况可视为长、短编组混编),计算列车空气制动延时、缓解延时和循环制动工况下的最大车钩力。结果表明:对于“1+1+可控列尾”编组形式的2万t重载列车,同步减少前后部车辆数量可有效降低列车缓解过程中的缓解延时和最大车钩力;当仅减少前部列车车辆数量时,最大缓解延时变化较小,无法有效降低纵向冲动;而减少后部列车车辆数量可有效降低最大缓解延时,对减小纵向冲动具有十分显著的效果,对重载列车编组优化有一定指导意义。因此,对于长、短编组混编情况,将短编组编至长编组后可有效降低列车运行的纵向冲动。
关键词
纵向冲动
重载列车
车辆数量
空气制动
纵向动力学
Keywords
longitudinal impulse
heavy-haul trains
train quantity
air braking
longitudinal dynamics
分类号
U292.921 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
智能水下机器人路径规划研究现状与展望
被引量:
24
2
作者
孙玉山
冉祥瑞
张国成
王力锋
王建
机构
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室
中国船舶及海洋工程设计研究院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1111-1116,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51779057,51709061,51509057)
装备预先研究项目(41412030201).
文摘
路径规划是智能水下机器人技术研究的核心内容之一,是实现其自主航行和作业的关键环节。本文对智能水下机器人路径规划方法进行分类并分析其各自特点,总结了国内外利用各种规划算法对智能水下机器人路径规划的研究现状,对比多种规划方法,认为人工智能算法是当前规划领域较适用方法。研究表明智能水下机器人路径规划需要解决三维规划、定位通讯以及多约束等问题,指明了路径规划方法的优化及开发、局部路径规划、多机器人协同规划以及多平台协同规划为当前水下机器人规划的研究方向。
关键词
智能水下机器人
路径规划
协同规划
人工势场
神经网络
强化学习
避障
安全性
Keywords
autonomous underwater vehicles
path planning
collaborative planning
artificial potential field
neural network
reinforcement learning
obstacle avoidance
security
分类号
U666 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能水下机器人路径规划方法综述
被引量:
12
3
作者
孙玉山
王力锋
吴菁
冉祥瑞
机构
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室
中国船舶及海洋工程设计研究院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第4期1-7,共7页
文摘
路径规划方法是智能水下机器人技术研究的核心内容之一,是实现自主航行和作业的关键环节。本文将水下机器人的路径规划方法按智能程度分为传统和智能两大类。传统方法包括基于路线图构建的路径规划方法、基于单元分解的路径规划方法以及基于人工势场的路径规划方法,智能方法包括基于群智能的路径规划方法和基于机器学习的路径规划方法。针对水下机器人规划环境的特点,分别对这几类典型方法进行总结与评价,重点分析了智能方法的优缺点和关键问题,最后展望智能水下机器人路径规划的未来研究方向。
关键词
水下机器人
路径规划
人工势场
群智能
神经网络
强化学习
Keywords
AUV
path planning
artificial potential field
swarm intelligence
neural network
reinforcement learning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一种小型水下自主航行器的操纵性
被引量:
1
4
作者
唐同泽
王占缘
孙玉山
徐昊
冉祥瑞
机构
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室
出处
《中国海洋平台》
2018年第5期81-86,94,共7页
基金
国家自然科学基金(51779057
51709061)
装备预先研究项目(41412030201)
文摘
以SUBOFF潜器为研究对象,使用STAR-CCM+软件,应用切割六面体划分全尺寸水下航行器的计算域网格,引入平板名义边界层厚度计算公式修正计算域内边界层厚度,完成多种计算域下的直航数值模拟,对比美国海军泰勒研究中心的SUBOFF潜器试验结果,提出一种水下航行器全附体水动力计算方法。利用该方法研究一款小型水下自主航行器,应用动网格技术完成平面运动数值模拟,获得水动力系数,开展仿真试验并获得试验结果。
关键词
水下航行器
操纵性
水动力系数
STAR-CCM+
Keywords
underwater vehicle
maneuverability
hydrodynamic coefficient
STAR- CCM+
分类号
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
轮轨接触几何非线性对车辆动力学性能的影响
被引量:
2
5
作者
张海
冉祥瑞
蔡家祺
林凤涛
王秀刚
机构
华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室
中车青岛四方机车车辆股份有限公司国家高速动车组总成工程技术研究中心
出处
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1743-1752,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51865009,52065021)
江西省自然科学基金资助项目(20192BAB206022)。
文摘
为探究轮轨接触几何非线性与车辆动力学性能的关系,提出一种新的轮轨接触几何非线性参数,即复合等效锥度,讨论伴随车轮磨耗增加,复合等效锥度对车辆动力学性能的影响。以线性等效锥度为基础,通过不同轮对横移量对应的接触宽度差值占比对线性等效锥度进行加权,得到复合等效锥度。实测磨耗车轮型面,对比随运营里程增加不同轮轨接触几何参数的变化规律。基于UM建立车辆动力学模型,讨论轨道不平顺激励下复合等效锥度与车轮磨耗之间的关系以及对车辆动力学性能的影响。研究结果表明:复合等效锥度考虑了轮轨接触几何状态变化,计算时不受轮对大位移时局部磨耗的影响,可以更真实地反映轮轨接触的非线性状态。与等效锥度相比,中低不平顺激励下复合等效锥度对轨道不平顺的大小更敏感。复合等效锥度与车辆动力学性能之间存在明确的对应关系。随着复合等效锥度增加,车辆稳定性下降。当复合等效锥度超过0.29后,车辆动力学性能指标的变化趋于稳定。通过复合等效锥度,可对线路不平顺等级和车辆动力学性能进行评估,对轨道车辆设计与维护有一定指导意义。
关键词
轮轨关系
接触几何非线性
等效锥度
车轮磨耗
动力学指标
Keywords
wheel-rail relationship
contact geometry nonlinear
equivalent conicity
wheel wear
dynamic index
分类号
U266.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
面向车辆平稳性的抗蛇行减振器结构参数多目标优化
被引量:
1
6
作者
张海
冉祥瑞
李海涛
林凤涛
王秀刚
机构
中车青岛四方机车车辆股份有限公司国家高速动车组总成工程技术研究中心
华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2022年第2期219-225,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51865009)
江西省自然科学基金资助项目(20192BAB206022)。
文摘
高速动车组在运营过程中依赖抗蛇行减振器维持车体横向振动的平稳性,为提高不同工况下车辆运行平稳性,需要对抗蛇行减振器结构参数进行多目标优化。首先建立包含抗蛇行减振器液压数值模型与CRH3车辆动力学模型的UM-SIMULINK联合仿真模型,分析抗蛇行减振器结构参数对车辆平稳性的影响,随后基于车轮磨耗对轮轨接触几何的影响设计两种工况,基于UM-ISIGHT联合仿真采用NSGA-II算法对抗蛇行减振器结构参数进行多目标优化。结果表明:抗蛇行减振器常通孔径、卸荷孔径和活塞杆直径对车辆平稳性有不同程度的影响。车速较低时,增大常通孔径有利于车辆平稳运行;车速较高时,随着直径增大,常通孔、卸荷孔和活塞杆直径分别使车辆平稳性呈现“劣-优-劣”、“优-劣-稳定”和轴对称下降的变化趋势。对抗蛇行减振器常通孔径和卸荷孔径进行多目标优化后,高速、高等效锥度条件下车辆平稳性提高20.72%,优化效果显著。
关键词
振动与波
高速动车组
联合仿真
抗蛇行减振器
多目标优化
车辆平稳性
Keywords
vibration and wave
high-speed EMU
co-simulation
yaw damper
multi-objective optimization
vehicle ride quality
分类号
U260.331.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
2万t重载列车车辆数量对纵向冲动的影响研究
曾周
胡晓宇
冉祥瑞
陈哲
王开云
《机车电传动》
2024
0
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职称材料
2
智能水下机器人路径规划研究现状与展望
孙玉山
冉祥瑞
张国成
王力锋
王建
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
24
下载PDF
职称材料
3
智能水下机器人路径规划方法综述
孙玉山
王力锋
吴菁
冉祥瑞
《舰船科学技术》
北大核心
2020
12
下载PDF
职称材料
4
一种小型水下自主航行器的操纵性
唐同泽
王占缘
孙玉山
徐昊
冉祥瑞
《中国海洋平台》
2018
1
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职称材料
5
轮轨接触几何非线性对车辆动力学性能的影响
张海
冉祥瑞
蔡家祺
林凤涛
王秀刚
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
6
面向车辆平稳性的抗蛇行减振器结构参数多目标优化
张海
冉祥瑞
李海涛
林凤涛
王秀刚
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
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