基于多级联深度学习处理器的机器人手术器械检测和姿态估计算法研究

目的:为完成器械护士机器人手术器械识别及传递任务,提出一种基于多级联深度学习处理器的手术器械检测和姿态估计算法。方法:提出的多级联深度学习处理器CYSP算法级联了添加坐标注意力模块的YOLOX(YOLOX with coordinate attention block,CA-YOLOX)、分割一切模型(segment anything model,SAM)、主成分分析(principal component analysis,PCA)等功能模组。首先,应用CA-YOLOX进行器械种类识别,完成x、y坐标粗定位;其次,利用SAM分割器明确手术器械在RGB图像中的位置,引入深度信息和相机内部参数获得手术器械点云;最后,对手术器械点云使用PCA算法获得其质心、主方向和法线方向,凭此求解目标坐标系(手术器械质心坐标系)与机械臂基坐标系间的旋转平移(rotation and translation,RT)矩阵,并将该矩阵转换为四元数传递给机械臂控制单元,使机械臂可以到达相应位置拾取器械,完成器械传递任务。在自建的手术器械图像数据集上完成迁移训练并评估提出算法的效果,在七自由度机械臂上进行器械传递实验并评估该算法的成功率。结果:多级联深度学习处理器CYSP算法在手术器械数据集上的识别准确率为98.52%,器械传递实验的成功率为94%,识别平均用时为0.28 s。结论:多级联深度学习处理器CYSP算法具有较好的可靠性和实用性,能有效辅助器械护士机器人完成手术器械识别及传递任务。

鼻内镜下鼻窦手术1135例疗效的回顾性分析

目的探讨鼻内镜下鼻窦手术治疗慢性鼻-鼻窦炎的远期疗效以及可能影响疗效的相关因素。方法回顾性分析1135例(2107侧)慢性鼻-鼻窦炎和(或)鼻息肉患者鼻内镜下行手术治疗的临床资料。结果所有患者术后随访1～3年,平均1.2年。治愈8 6 2例(7 5.9%),好转2 1 4例(18.9%),无效59例(5.2%),总有效率94.8%。术后并发鼻腔粘连126例(11.1%)。结论鼻内镜下手术治疗慢性鼻-鼻窦炎,术中采用控制性低血压,减少出血,提供清晰术野,正确处理病变的中鼻甲,术后规范性随访,能有效的提高慢性鼻-鼻窦炎患者的治愈率,减少远期并发症。

显微支撑喉镜与纤维喉镜下YAG激光手术治疗声带息肉的疗效研究

目的:研究显微支撑喉镜手术与纤维喉镜下YAG激光手术治疗声带息肉的疗效及对术后噪音学的影响。方法:选取130例声带息肉患者,采用随机数表法将其分为观察组与对照组,每组60例,观察组患者接受显微支撑喉镜手术治疗,对照组患者接受纤维喉镜下YAG激光手术。比较两组患者的手术情况、嗓音学指标以及生活质量。结果:1手术情况,观察组患者的整体疗效优于对照组,一次切除成功率高于对照组,复发率低于对照组;2嗓音学指标,观察组患者的基频微扰(Jitter)值、振幅微扰(Shimmer)值低于对照组,声门标准化噪声能量(NNE)的绝对值高于对照组;3生活质量:观察组患者的物质生活、躯体健康、心理健康以及社会功能评分高于对照组。结论:显微支撑喉镜手术的整体效果优于纤维喉镜手术,有助于提高切除成功率、降低复发率及改善嗓音功能,是治疗声带息肉的理想方法。

低温等离子消融术治疗42例儿童鼾症效果观察

目的探讨低温等离子消融术治疗儿童鼾症的临床效果。方法选择儿童鼾症患者42例并随机分为低温等离子消融术组(观察组)和扁桃体联合腺样体切除术组(对照组),并观察治疗效果、呼吸暂停低通气指数(AHI)以及手术相关指标。结果观察组治疗有效率95.24%,明显高于对照组(P<0.05);AHI、术中出血量、术后引流量、伪膜形成和脱落时间均明显小于对照组(P<0.05)。结论低温等离子消融术能够有效提高儿童鼾症的治疗效果,减少出血量,加快术后恢复,具有积极的临床治疗意义。

变应性鼻炎患者血清白细胞介素含量检测及临床价值

目的:研究变应性鼻炎患者血清白细胞介素含量及临床价值。方法:选取在我院就诊的变应性鼻炎患者纳入研究的观察组,同期在我院接受体检的健康者纳入研究的对照组,检测血清白细胞介素-4(IL-4)、白细胞介素-5(IL-5)、白细胞介素-17(IL-17)、白细胞介素-33(IL-33)含量以及气道功能指标,并进行临床症状评分。结果:(1)观察组的IL-4、IL-5、IL-17、IL-33水平高于对照组;(2)观察组的最大呼气流速(PEF)、一秒率(FEV1/FVC%)均低于对照组,喷嚏、流涕、鼻塞、鼻痒评分均高于对照组;(3)血清IL-4、IL-5、IL-17、IL-33水平与PEF、FEV1/FVC呈负相关,与喷嚏、流涕、鼻塞、鼻痒评分呈正相关。结论:血清白细胞介素含量且具有检测方便、客观性强的优势,能够便捷、准确、客观的反应变应性鼻炎患者的整体病情,临床应用价值明确。

阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征患者的多层螺旋CT表现

目的探讨阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apnea hypopnea syndrome,OSAHS)患者上呼吸道多层螺旋CT表现,为手术针对性治疗提供可靠依据。方法对经多导睡眠监测仪诊断为OSAHS的59例患者行多层螺旋CT扫描,测量上呼吸道横截面积及矢状径、冠状径,比较其与87例正常成人上呼吸道横截面积及各径线的差别。结果 59例OSAHS患者中上呼吸道横截面积有狭窄的计53例,共计8 5个平面存在狭窄。另有6例无法明确判断具体解剖层面狭窄。5 3例狭窄中34例患者仅存在1个狭窄平面,其中软腭后区狭窄者23例、悬雍垂区狭窄者4例、舌后区狭窄者3例、会厌后区狭窄者4例;9例患者相邻的两个平面共同狭窄,其中为软腭后区+悬雍垂区者4例、悬雍垂区+舌后区者3例、舌后区+会厌后区者2例;7例患者软腭后区、悬雍垂区和舌后区3个平面同时狭窄。3例患者整个上呼吸道4个解剖层面狭窄。结论大部分OSAHS患者上呼吸道存在解剖性狭窄,其中最为常见的狭窄部位是软腭后区。多层螺旋CT能够精确测量上呼吸道各层面,并对狭窄部位和范围进行定位,为手术方式的选择提供客观依据。

过敏性鼻炎合并支气管哮喘患者检测变应原及血清酶学的意义

80％的哮喘患者同时合并过敏性鼻炎，过敏性鼻炎不仅可引发支气管哮喘，也常使哮喘难以控制，二者均属IgE介导的变态反应，主要为局部免疫应答。本文通过检测过敏性鼻炎合并支气管哮喘患者及健康人的血清可溶性细胞间黏附分子-1（sICAM—1）、

低温等离子消融和YAG激光辅助鼻内镜下鼻中隔矫正术治疗持续变应性鼻炎的比较研究

目的:分析低温等离子消融、YAG激光辅助鼻内镜下鼻中隔矫正术治疗持续变应性鼻炎的临床疗效差异。方法:选择120例接受住院治疗的持续变应性鼻炎患者,采用数字表法随机将其分为对照组和观察组,每组60例。对照组接受YAG激光辅助鼻内镜下鼻中隔矫正术治疗;观察组接受低温等离子消融辅助鼻内镜下鼻中隔矫正术治疗,比较两组患者的治疗效果、术后相关指标、血清免疫球蛋白E(Ig E)及白细胞介素4(IL-4)水平差异。结果:观察组显效率和有效率明显高于对照组,差异有统计学意义(x2=5.076,P<0.05);观察组VAS评分、水肿时间、脱痂时间、Ig E以及IL-4水平均显著低于对照组,差异有统计学意义(t=4.395,t=5.371,t=4.938,t=5.493,t=5.628;P<0.05)。结论:低温等离子消融辅助鼻内镜下鼻中隔矫正术有助于提高持续变应性鼻炎患者的治疗效果、可促进术后康复、降低血清Ig E及IL-4水平。

双蒂颈前带状肌肌瓣在喉癌术后喉功能重建中的应用

目的:探讨双蒂颈前带状肌肌瓣在垂直喉部分切除喉功能重建术中的应用价值。方法:从1998年1月至2006年8月对24例确诊为声门型喉癌T1、T2的病人采用垂直喉部分切除术或扩大垂直喉切除术,其残喉用双蒂颈前带状肌肌瓣进行一期修复。结果:24例患者均顺利拔除气管套管并恢复了喉的功能,随访0.5～8年,生存率为100%。结论:双蒂颈前带状肌肌瓣修复残喉取材容易,修复方法简单,且明显地提高了患者术后的生存质量。

鼻内镜下手术治疗非侵袭性真菌性鼻窦炎的疗效观察

目的探讨鼻内镜手术治疗非侵袭性真菌性鼻窦炎的临床效果.方法对238例非侵袭性真菌性鼻窦炎患者中的120例用鼻内镜手术治疗,另118例采用常规治疗,比较二种方法的疗效.结果鼻内镜治疗组120例中,一次性治愈119例（治愈率99.2%）,术后复发3例（经再次手术治愈）.常规方法治疗118例中,治愈95例（治愈率80.5%）,复发11例.结论鼻内镜手术治疗由于鼻腔和鼻窦内解剖异常而引起的非侵袭性真菌性鼻窦炎,一次性治愈率高,且复发率低.

低温等离子射频消融治疗双侧声带麻痹的疗效分析

目的:分析支撑喉镜下单侧杓状软骨联合声带后部低温等离子射频消融治疗双侧声带麻痹的临床疗效。方法:选取108例接受住院治疗的双侧声带麻痹患者,按照随机数表法将其分为观察组与对照组,每组54例。观察组接受支撑喉镜下单侧杓状软骨联合声带后部低温等离子射频消融治疗,对照组接受声带外移固定术治疗,比较两组患者的声门测量水平、嗓音质量及术后并发症发生率等差异。结果:1观察组患者接受治疗后的声门面积及声门后横径均明显大于对照组患者,嗓音质量评分高于对照组患者(t=7.183,t=6.893;t=6.385;P<0.05);2观察组患者接受治疗后的嗓音质量平均值低于对照组,且嗓音质量改善及无变化者比例显著高于对照组患者(x^2=7.385,x^2=5.284;P<0.05);3观察组患者接受治疗后的出血、味觉障碍、局部肉芽增生以及瘢痕挛缩等并发症发生率均明显低于对照组患者(x^2=7.394,x^2=5.294,x^2=5.294,x^2=4.993;P<0.05)。结论:支撑喉镜下单侧杓状软骨联合声带后部低温等离子射频消融可以有效治疗双侧声带麻痹,且安全性良好。

鼻内镜联合纤维喉镜行上颌窦囊肿摘除术的疗效及对血清学指标影响的研究

目的:分析鼻内镜联合纤维喉镜行上颌窦囊肿摘除术的疗效及对血清学指标的影响。方法:选择106例接受上颌窦囊肿摘除术治疗的上颌窦囊肿患者,按照随机数表法将其分为观察组与对照组,每组53例。观察组接受鼻内镜联合纤维喉镜治疗,对照组接受单纯鼻内镜治疗,比较两组患者的治疗效果、炎症因子水平以及术后并发症等情况的差异。结果:观察组治疗后痊愈及好转概率显著高于对照组,两组比较有差异(x^2=7.395,x^2=6.281;P<0.05);观察组无效及复发概率低于对照组,两组比较有差异(x^2=7.793,x^2=8.039;P<0.05);观察组治疗后白介素-1(IL-1)、白介素-8(IL-8)及肿瘤坏死因子-α(TNF-α)血清炎症因子水平明显低于对照组,两组比较有差异(t=0.142,t=0.383,t=0.227;P<0.05);观察组治疗后各项并发症发生率均明显低于对照组,两组比较有差异(x^27.395,x^2=9.173,x^2=6.039,x^2=7.193,x^2=6.395;P<0.05)。结论:鼻内镜联合纤维喉镜行上颌窦囊肿摘除术可以有效提升治疗效果,降低血清炎症因子水平,具有良好的治疗安全性。

大蒜素用于非侵袭性真菌性鼻窦炎术后局部冲洗疗效分析

目的评价大蒜素术后局部冲洗对非侵袭性真菌性鼻窦炎的疗效。方法将90例患者随机分为3组,每组30例,分别使用生理盐水、5%碳酸氢钠液+0.1%氟康唑、大蒜素溶液等对非侵袭性真菌性鼻窦炎术后患者进行局部浴洗,随访6个月,比较其有效率。结果大蒜素组与氟康唑组有效率比较差异无统计学意义(P>0.05),但都优于生理盐水组(P<0.05)。结论大蒜素用于非侵袭性真菌性鼻窦炎患者术后局部浴洗有较好疗效。

福建泉州地区儿童变应性鼻炎变应原检测分析

目的：了解泉州地区儿童变应性鼻炎（AR）的变应原分布情况，为诊断、预防和治疗提供依据。方法：采用20种标准化变应原对泉州地区850例4～12岁拟诊为AR患儿进行皮肤点刺试验（SPT），分析不同年龄、不同性别和病情轻重程度的患儿在变应原阳性率分布上的差异。结果：SPT阳性率前5位的变应原分别为屋尘螨（占66.7%）、粉尘螨（占65.5%）、蟑螂（占32.8%）、海蟹（占18.2%）及海虾（占16.8%）。学龄前儿童SPT阳性率与学龄期儿童比较差异无统计学意义（x2=0.92， P＞0.05）；不同性别之间SPT阳性率差异无统计学意义（x2=0.86，P＞0.05）；有家族史和哮喘史的患儿的阳性率与无家族史和哮喘史的阳性率相比差异有统计学意义（x2=18.36，P＜0.05）。结论：屋尘螨、粉尘螨、蟑螂、海蟹及海虾是泉州地区儿童AR的主要变应原，不同年龄阶段的患儿SPT阳性率相似，有家族史、哮喘史的患儿阳性率比无家族史、哮喘史的阳性率高。

健康教育在患儿真空采血中的应用效果

目的探讨健康教育在患儿真空采血中的应用效果,以期为临床治疗提供参考。方法选取2019年8月—2021年8月在联勤保障部队第910医院进行真空采血的患儿100例为研究对象。采用随机数字表法将患儿分成对照组和观察组,每组50例。对照组患儿采用常规真空采血护理;观察组患儿在对照组基础上进行健康教育。观察2组患儿的采血配合情况;观察2组患儿面对真空采血时的情绪状态;观察2组患儿采血过程中及采血后晕针发生情况;采血毕,对患儿家属满意度进行调查。结果观察组患儿采血配合率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患儿消极情绪发生率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患儿晕针发生率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患儿家属总满意度高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论健康教育在患儿真空采血中的应用效果显著,可以提高患儿采血配合率、改善患儿消极情绪、降低晕针发生率、提高家属满意度,值得临床推广应用。

低温等离子刀与传统手术治疗会厌囊肿的比较分析

目的观察低温等离子刀治疗会厌囊肿的疗效和安全性。方法选择67例会厌囊肿,按入院先后顺序,随机分为观察组34例,对照组33例。观察组给予低温等离子刀切除;对照组采用咬钳切除,记录术中、术后的各项临床指标。结果观察组的手术时间、术后平均咽痛时间短于对照组,术中出血量、术后出血率少于对照组,组间比较差异有统计学意义(P<0.05),组间白膜脱落时间无统计学意义(P>0.05)。结论低温等离子刀治疗会厌囊肿具有疗效确切、安全、损伤小及并发症少等优点。

鼻内镜手术开放上颌窦口大小与术后疗效的探讨

目的探讨鼻内镜手术中扩大上颌窦口大小与术后疗效的关系。方法采用自身配对,研究120例双侧病变相近的、术中见双侧上颌窦窦口均有病变的I、II型慢性鼻窦炎鼻息肉患者,对比一侧窦口尽量扩大,另一侧常规扩大,术后不同时期鼻腔症状改善情况及窦口开放率。结果术中尽量扩大窦口一侧在不同时期其症状改善程度均优于常规扩大侧,随访6个月,窦口开放良好率为96.7%。结论鼻内镜手术中,对上颌窦窦口有病变者,尽量扩大窦口,有利于上颌窦通气引流,提高手术疗效。

盐酸非索非那定片联合布地奈德鼻喷雾剂治疗变应性鼻炎的疗效

目的探讨盐酸非索非那定片联合布地奈德鼻喷雾剂治疗变应性鼻炎(AR)的疗效。方法选择2012年4月至2015年10月在解放军第一八○医院就诊的82例AR患者作为研究对象,按照随机数字法分为对照组和观察组,各41例。对照组给予布地奈德鼻喷雾剂治疗(64μg/次喷鼻、早晚各1次,持续治疗2周),观察组给予盐酸非索非那定片联合布地奈德鼻喷雾剂治疗(盐酸非索非那定片60 mg/次、早晚各1次,布地奈德鼻喷雾剂用法用量同对照组,持续治疗2周)。治疗后,比较两组患者的临床症状评分、嗜酸粒细胞数目及辅助性T细胞(Th)1、Th2细胞因子水平。结果治疗后,两组患者的鼻塞、鼻痒、流涕、喷嚏评分均显著低于治疗前(P<0.01);且观察组低于对照组[(0.68±0.09)分比(1.05±0.15)分、(0.52±0.08)分比(0.89±0.12)分、(0.33±0.06)分比(0.72±0.09)分、(0.51±0.08)分比(1.14±0.18)分](P<0.05)。治疗后,两组患者鼻灌洗液及诱导痰中嗜酸粒细胞数量均显著低于治疗前;且观察组低于对照组[(7.84±0.92)个/高倍镜视野(HP)比(13.31±1.87)个/HP、(4.27±0.66)个/HP比(10.38±1.43)个/HP](P<0.05)。治疗后,两组患者血清的白细胞介素(IL)4、IL-6、IL-10水平均显著低于治疗前,α干扰素(IFN-α)水平显著高于治疗前;且观察组的IL-4、IL-6、IL-10水平低于对照组[(1.49±0.22)mg/L比(2.32±0.42)mg/L、(7.49±1.03)mg/L比(11.32±1.86)mg/L、(2.94±0.36)mg/L比(4.42±0.68)mg/L],IFN-α水平高于对照组[(357.39±51.38)μg/L比(232.25±35.56)μg/L](P<0.05)。结论盐酸非索非那定片联合布地奈德鼻喷雾剂治疗能够改善患者的临床症状、减少嗜酸粒细胞浸润、纠正Th1/Th2的比例失衡,是治疗AR的理想方案。

下鼻甲骨折外移术加低温等离子消融治疗慢性肥厚性鼻炎的疗效观察

目的观察下鼻甲骨折外移加下鼻甲低温等离子消融治疗慢性肥厚性鼻炎的疗效及术后并发症。方法选择168例慢性肥厚性鼻炎患者,按入院先后顺序,随机分为观察组85例,对照组83例。观察组给予下鼻甲骨折外移加下鼻甲低温等离子消融,对照组给予下鼻甲骨折外移加下鼻甲部分切除。术前及术后6个月均用VAS评分标准评价患者鼻塞的主观感觉,并观察术后鼻甲黏膜修复情况及鼻腔干燥、出血、粘连情况。结果观察组患者术前鼻塞VAS评分为8.25±0.76,对照组为8.22±0.81,术后6个月观察组为2.45±0.88,对照组为2.69±0.97。两组术前和术后比较差异均有显著统计学意义(P<0.01),两组间疗效比较差异无统计学意义(P>0.05)。观察组无明显并发症,对照组并发鼻腔干燥6例,鼻出血5例,两组间并发症比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论下鼻甲骨折外移加下鼻甲低温等离子消融具有疗效确切、安全、损伤小、并发症少等优点,具有重要的临床运用价值。