四杆机构在车门包边上的应用

随着消费市场需求的提高和汽车制造产业的发展,车门包边要求也越来越高。文章阐述汽车车门包边的基本原理、包边机的分类及包边质量的需求,并尝试从工艺构建分析、运动轨迹模拟仿真、包边力学计算等方面,分析和验证四杆包边机构在桌式包边设备中的可行性,指出其技术优势,介绍其在汽车车门包边中的应用效果,并总结归纳出开发要点和注意事项,给后续汽车车门包边设备的开发提供一定的参考。

基于UG草图的车门定位夹具模块化开发

随着汽车更新换代加快,传统的车门定位夹具开发面临着挑战,文章通过分析介绍车门定位夹具的基本工艺过程和关键控制参数,并尝试以西门子公司开发的UG软件为载体,利用其草图模块功能,对夹具进行模块化构建,并对其进行运动轨迹模拟,在繁重的三维运动分析和简陋的手工计算中找到一个平衡点,大幅提高开发效率。

机器人滚边技术浅析

针对几种常见的包边工艺进行研究分析,并对其优缺点进行归纳总结。详细阐述了机器人滚边技术相比传统包边技术的优势,重点介绍了机器人滚边系统的设备组成和功能,根据实际生产中机器人滚边技术的质量缺陷,归纳了滚边质量的控制方法和问题解决措施,以指导高柔性的滚边技术更好地应用于汽车制造领域。

一种主预包联动包边机构

介绍了一种增力连杆联动包边机构,采用增力连杆与四杆预包机构相结合,对预包边质量控制取得了突破性的改善,并能有效保证最终包边质量;一体式机构,节省空间,便于安装维修,且成本较低。

基于Robcad的机器人滚边仿真研究

针对传统机器人滚边仿真设计软件功能不完善,现场机器人调试需要对机器人路径做较大更改,以致精度不高的问题,对机器人滚边仿真做了系统研究。以车身门盖上的机器人前盖滚边工位为例,应用西门子Robcad软件,对机器人滚边方案进行了规划,完成了滚边工位的机器人仿真,验证了方案的可行性。同时,应用Robcad的OLP(Off-Line Program)功能导出滚边离线程序,并将程序下载到现场机器人进行修正后直接用于调试,修正后的效果达到了设计要求,通过多个项目已证明了此方法的实用性和可靠性。并对该仿真技术进行了总结和展望。

桌式包边机水滴包边在某车型发动机盖的运用

汽车安全问题已经受到社会及相关部门的深切关注,相关的法规越来越严格,发动机盖的包边形式也随着法规的变化而变化。通过自主改造发动机盖水滴包边,探索相关参数对水滴成形的影响,得出水滴成形三个主要影响因素为产品外板、预压刀、主压刀,对以后的包边机设计及调试具有重要指导作用。

一种新型的高节拍高柔性的汽车前盖机器人滚边设备

为了应对包边形式、产品造型特征在节拍、柔性生产方面给滚边工艺带来的挑战,提出了一种适应当下汽车前盖包边制造要求的高节拍高柔性方案,利用柔性设备进行生产设备的快速切换,利用机器人进行滚边、上下料搬运,最后通过工艺布局的优化,提高了滚边的柔性能力及生产节拍,生产实践结果表明效果非常良好。

机器人水滴滚边技术的研究和应用

以宝骏730发盖机器人水滴滚边的设计为例,以Roboguide仿真软件为平台,建立了机器人滚边的模型。通过仿真平台分析,优化Layout布局,制定水滴滚边工艺,编写离线程序,并研究出有效可靠的离线程序校正方法,将离线程序应用于现场机器人调试,成功实现机器人水滴滚边。