全国机器人焊接大赛试件焊接工艺及参数选定和比赛注意事项的探讨

针对全国行业职业大赛之机器人焊接大赛总决赛组委会设定的实操试件进行剖析,对各项抢分项进行工艺设计及参数拟定,并对过程中出现的一些问题进行总结和分享。

基于Robcad的机器人滚边仿真研究

针对传统机器人滚边仿真设计软件功能不完善,现场机器人调试需要对机器人路径做较大更改,以致精度不高的问题,对机器人滚边仿真做了系统研究。以车身门盖上的机器人前盖滚边工位为例,应用西门子Robcad软件,对机器人滚边方案进行了规划,完成了滚边工位的机器人仿真,验证了方案的可行性。同时,应用Robcad的OLP(Off-Line Program)功能导出滚边离线程序,并将程序下载到现场机器人进行修正后直接用于调试,修正后的效果达到了设计要求,通过多个项目已证明了此方法的实用性和可靠性。并对该仿真技术进行了总结和展望。

桌式包边机水滴包边在某车型发动机盖的运用

汽车安全问题已经受到社会及相关部门的深切关注,相关的法规越来越严格,发动机盖的包边形式也随着法规的变化而变化。通过自主改造发动机盖水滴包边,探索相关参数对水滴成形的影响,得出水滴成形三个主要影响因素为产品外板、预压刀、主压刀,对以后的包边机设计及调试具有重要指导作用。

一种新型的高节拍高柔性的汽车前盖机器人滚边设备

为了应对包边形式、产品造型特征在节拍、柔性生产方面给滚边工艺带来的挑战,提出了一种适应当下汽车前盖包边制造要求的高节拍高柔性方案,利用柔性设备进行生产设备的快速切换,利用机器人进行滚边、上下料搬运,最后通过工艺布局的优化,提高了滚边的柔性能力及生产节拍,生产实践结果表明效果非常良好。

机器人水滴滚边技术的研究和应用

以宝骏730发盖机器人水滴滚边的设计为例,以Roboguide仿真软件为平台,建立了机器人滚边的模型。通过仿真平台分析,优化Layout布局,制定水滴滚边工艺,编写离线程序,并研究出有效可靠的离线程序校正方法,将离线程序应用于现场机器人调试,成功实现机器人水滴滚边。

一种伺服桌式包边机安装调试方法探讨

在进行某车型伺服桌式包边机安装调试的过程中,探索各个环节的关键点,掌握其技术要点,顺利按节点完成项目要求的高效高质的车门包边,为公司新产品开发业务进度提供有力的技术保障。

N系列尾门包边举升过程报废问题分析

针对N200/N107&106/N109尾门包边举升过程中,由于尾门总成挂靠主压刀,导致总成变形报废的情况,利用型面增加导轮、增加皮带摩擦系数等一系列方法,对现有包边机设备进行改进,解决此类问题的发生。