果园双摆弥雾施药系统设计

针对现有果园施药装备体积与功耗过大、药液浪费严重等问题,设计了果园双摆弥雾施药系统。通过驱动布置方案和自由度分析,设计了由直流电动机驱动的对称双曲柄机构和驱动点与支点万向节-滑轨多级运动副所构成的平面-空间混合型机构,实现了双弥雾机的摆动扩幅。为方便操纵并避免药液反流等现象的发生,设计了单片机自动控制系统,实现了双摆弥雾施药系统复杂启停动作流程的一键控制。根据果园规格,分别以车身尺寸最小为目标,以弥雾施药对树冠的有效覆盖为约束条件,通过非线性规划确定了曲柄长度、曲柄转动中心高度、支点高度、曲柄中心距、支点中心距等结构参数。进而根据果树施药量和弥雾均匀度要求,以施药作业效率最高为目标,确定了系统行进速度和曲柄转速。该施药系统可实现弥雾半径仅400 mm小型弥雾机对高度1 500-4 300 mm和横向5 500 mm的树冠范围的有效覆盖,并有效保证果树双侧弥雾喷施的均匀度和药量条件,作业效率可达2.33-2.67 hm^2/h,实现了果园机载施药系统的节能节药和小型化,为果园植保提供了新型的施药装备。

果园机械液位自动监控报警系统开发

针对目前农业机械受到复杂工况的影响而导致油箱和药箱液位测量不准确与误报率高的缺陷,开发出一套基于组态人机界面的果园机械油量及药量自动监控系统。利用精确度高的液位变送器采集数据,由AVR单片机标定转换,最后在人机界面上实时显示液位值及状态。同时,对液位在不同工况影响下进行试验,得出液位波动规律,设计了一种在多因素复杂工况影响下处理液位信号的数字滤波方法。试验结果表明,此方法是有效可行的。

对称故障时无通道保护的动作情况分析

阐述了无通道保护的基本思想和基本原理,对保护的比值判据进行了分析,针对比值判据不适用于对称故障的问题,提出了对称故障情况下采用电压判据的思路,并具体探讨了对电压判据的设置方法。

一类同余方程解数的上界估计

主要研究同余方程∏ri=1(x+mi)≡∏2ri=r+1(x+mi)(modpμ)有解时,关于m=(m1,m2,…,m2r)解数的问题.通过引入p-adic指数赋值,并比较该同余方程关于未知元x各项系数的p-adic指数赋值方法,得到r=6时,该同余方程关于m解数的上界估计.

需求方管理技术在真武油田的应用

综合资源规划方法(IntegratedResource Planning,IRP)与需求方管理技术(Demand Side Manage-ment,DSM)是20世纪90年代国际上提倡的一种先进的资源规划方法和管理技术,能够在资源合理开发和有效利用方面发挥更大的作用,更能有力地促进经济、能源和环境的协调发展。

35kV老变电所自动化改造方案

分散式自动化系统特别适用于老变电所改造,能方便地实现边改造边生产,是老变电站改造的首选方式。

基于时空聚类的在制品流转状态分析

针对离散制造车间制造过程监控的需求,提出一种基于时空聚类的在制品流转状态分析方法。通过改进的动态密度网格聚类方法对车间在制品历史位置数据进行分析处理,获取在制品时空轨迹模型;并通过计算实时数据与模型的改进Hausdorff距离来判断在制品流转状态。以某机加工车间为例,验证该方法的可行性和有效性。