异型烟与标准烟共线自动入库研究与应用

文章依据上海烟草集团有限责任公司、上海卷烟厂浦东科技创新园区的技改经验,从设备改造、件烟输送、烟箱分拣、码垛入库等过程环节,对各工段改造进行了详细的介绍,最终制定出了能够实现异型规格卷烟与标准规格卷烟共线自动入库的系统方案。

多重约束下智慧仓储搬运机器人移动路径选择研究

多重约束下机器人移动路径选择具有一定困难,因此研究多重约束下智慧仓储搬运机器人移动路径选择方法,以提升移动路径选择效果。以智慧仓储搬运机器人运行长度最小、困难指数最小与运行时间最短为目标函数,以搬运机器人数量、搬运任务数量、时间窗等为约束条件,建立搬运机器人移动路径选择函数。通过设计避障适应度函数改进遗传算法,利用改进遗传算法求解移动路径选择函数,得到最佳移动路径选择结果。实验结果证明,对于单个与多个搬运机器人,该方法均可有效选择移动路径,无碰撞情况,还能够有效减少搬运机器人的运行长度,降低运行困难指数,缩短运行时间。智慧仓储搬运机器人移动路径选择效果好。

工业卷烟发货分拣调度策略研究

目前,针对卷烟工业领域的卷烟发货分拣调度策略的研究较少,同时,各企业采用的策略都比较简单,基本以人工干预为主。而随着目前人工成本的提高,以及市场对小批量、柔性化的卷烟发货需求的提升,现有调度策略已无法满足市场需求。文章提出以仿真建模为研究手段,将WMS/WCS以及PLC控制程序融入仿真模型进行模拟生产,实现卷烟发货的分拣调度策略研究,能够有效满足市场需求,同时提高自动化程度,使得分拣策略更优。通过模拟生产方式为管理人员组织生产提供数据支撑。管理人员能够直观地看到订单数据的运行结果,并根据此结果对订单数据进行相应调整,对调整后的订单数据进行快速验证,最终实现提高件烟发货效率的目的。

一种可循环利用卷烟包装箱的设计与试验

针对卷烟包装纸箱在循环利用过程中存在循环利用次数少、消耗大、易损坏等问题,研究设计了一种可多次循环利用的卷烟包装箱。通过试制与试验,确定了包装箱选用材质、结构尺寸与定型工艺;并对10个试制周转箱连续进行条烟装封箱试验,装封箱成功率为100%,循环装箱次数可达30次。试验结果表明,该卷烟包装箱具有可循环利用次数多、损耗小等优点,可用于卷烟装封箱工序中。

卷烟生产中全过程条烟粒度质量追溯系统设计与实现

企业生产过程中会产生大量生产数据,这些数据分布广、项目多、数量大,没有一个有效的信息组织方式就很难形成完整的质量信息链,往往造成质量追溯无法实现。本文提出一种完整的解决方案:结合物联网的RFID和条码管理等手段,建立批次管理,以生产过程物料为信息汇集对象,实现生产数据采集和组织,再通过生产工艺物料链将整个过程串起来,从而形成完整质量信息链,在此基础上构建质量追溯系统,实现随时随地可任意根据线索跟踪到生产的每一个角落。本文质量追溯系统不仅完整地形成质量链路,解决了卷烟企业普遍面临的转序投料环节的质量链路断层问题,而且在企业普遍以产品批次为颗粒度进行追溯的基础上,进一步实现了以盒烟小包为单位进行颗粒度跟踪,在烟草行业,甚至整个食品行业内,研究尚属于领先的行列。

一种可适用自动装箱的循环包装箱的设计和制作

该文研究了一种可适用于自动装箱机,且可多次循环使用的包装箱的设计和制作工艺。以聚丙烯复合材料为箱体材料,板材采用蜂窝板,压痕采用双压线方式。通过上机测试,可解决其他塑质包装箱在自动装箱时遇到的压舌不到位的问题。经连续10次上机和循环利用,通过上机效果、耐破强度、边压强度、戳穿强度、粘合强度、抗压强度等指标的测试,结果皆优于瓦楞纸包装箱。

聚氯乙烯环保型增塑剂的合成及应用

聚氯乙烯中常用的环保型增塑剂主要有柠檬酸酯类增塑剂、对苯二甲酸酯类增塑剂、聚酯类增塑剂、偏苯三酸酯增塑剂、环己烷二羧酸酯类增塑剂、植物油基增塑剂等,通过了解和分析这些增塑剂的特征和合成,推进环保型增塑剂在塑料生产中的应用。

工业移动机器人智能化发展趋势研究

针对工业移动机器人(AGV/AMR)智能化发展方向,提出了AGV/AMR健康度评价,涉及AGV重要部件、运行负荷、运行精度等多个方面,以此为依据,提出了结合大数据分析综合评估AGV健康度的自诊断方法,并依据健康度评价结果进行单机自主决策控制;另外,从AGV/AMR系统层面,提出了基于时空的快速仿真推演思路以及基于时空快速仿真推演的编队通行交通策略、多元化任务分配策略。