拦截大机动目标导弹制导优化设计

在采用轨控式直接侧向力控制技术的拦截弹的研究中,由于拦截大机动目标时传统导引律很难使得导弹视线角速率快速收敛,容易造成脱靶。在轨控式直接侧向力控制技术的拦截弹拦截大机动目标导弹制导律设计的基础上,提出了一种合理的优化设计方案。利用轨控式拦截弹的工作特点,引入目标运动加速度以及轨控发动机延时影响因子,设计了一种改进的变结构导引规律,并通过仿真进行了验证。仿真结果表明了拦截大机动目标的轨控式拦截弹导引律设计的合理性。

弹道导弹被动段最优脉冲变轨方法

弹道导弹大气层外飞行时间长且弹道固定,易被敌方预测和拦截。因此提出一种最优脉冲变轨方法:首先,建立了导弹单脉冲作用下的机动变轨模型;其次,基于对模型的分析,选取机动变轨所需能量和变轨后飞行剩余时间的加权为性能指标,并利用遗传算法进行寻优,搜索出满足性能指标最优的机动变轨点。最后,通过仿真验证了该最优脉冲变轨方法的有效性。

圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机的制导控制系统设计

圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机能够兼顾结构重量、载荷大小和续航能力,适合作为单兵携带的自杀式无人机。为了实现圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机对地面目标的精确打击,本文在定义相关坐标系的基础上,建立了其动力学模型,提出一种将位置和姿态控制指令转换为无人机上下旋翼转速和操纵舵机舵偏角的输入量分配方案,进一步设计了无人机的串级PID姿态控制器用于稳定无人机机体的姿态角,并基于L_(1)制导律提出一种通过矢量叉乘确定制导指令空间方位的三维制导律导引无人机攻击地面目标,最后在仿真环境下对无人机进行数值仿真。仿真结果显示,无人机能在所设计的制导控制系统作用下准确击中地面固定/移动目标,验证了所设计制导控制系统的合理性和有效性。