一类纯滞后系统预估控制策略的研究

针对具有不精确模型的滞后系统,基于传统的Smith预估器结构,提出了一种改进方案。在控制回路中加入和被控对象期望性能指标相接近的一阶参考模型,采用综合误差法,克服滞后环节引起的系统振荡。仿真结果表明,该方案具有较强的参数适应性,对时变滞后对象具有良好的控制效果。同时针对滞后欠阻尼系统本文给出了参考模型时间常数与系统上升时间常数之间的关系。

基于PLC的Fuzzy-PID控制恒压供水系统

介绍一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的恒压供水模糊-PID(Fuzzy-PID)控制系统。针对城市供水系统普遍存在的大滞后和惯性的特点,把模糊控制和PID控制结合起来,构成具有自调整修正因子的Fuzzy-PID控制器,在应用中获得了满意的控制效果。