基于模式力的平面电机控制方法

半导体光刻加工中,平面电机的6个运动自由度之间存在着紧密的电磁和力学耦合,为实现对这6个运动自由度的解耦控制,首先提出了作为执行器的直线电机的电流控制模型,接着提出了执行器力、模式力的概念和基于模式力的解耦动力学模型。基于对样机的运动学和结构参数的合理假设,模式力法可使6个运动自由度的动力学模型之间不再存在耦合,且都为简单的2阶线性系统,可采用多种线性控制器来进行控制。针对样机,推导出了模式力矢量与执行器力矢量的关系矩阵以及平面电机的解耦控制框图,最后以X位置控制为例设计了PD控制器,并对基于模式力的控制方法的可行性进行了探讨。

虚拟光伏逆变器的设计和实现

目前光伏AGC/AVC测试存在独立测试无法提供大容量环境,现场实际环境测试又会损失电站电量,造成一定经济损失的情况。对此,提出构建一种虚拟光伏逆变器,功能近似光伏逆变器,可实现天气变化动态调节有功、直控模式、无功电压变化等。通过虚拟光伏逆变器,不仅可搭建任意光伏容量电站,还能检测光伏AGC/AVC的调节控制性能。

地区电网220kV母线自动电压控制策略及其应用

基于阿拉善地区电网自动电压控制(AVC)系统存在的针对低压电网调节次数偏多、不能自动调节220 kV母线电压等不足,在原AVC系统基础上增加了220 kV母线电压自动控制策略,实现了220 kV变电站电容/电抗器自动控制。文章结合动态拓扑和灵敏度校核阐述了优化后的AVC策略和控制流程。通过该策略可减少下级厂站容抗器和变压器分接头的动作次数,提高区域电压合格率。目前已在阿拉善地调PCS-9000调控一体化平台AVC系统中得到实际应用,效果良好。