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儿童侧脑室非典型畸胎瘤样/横纹肌样瘤4例
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作者 冯佳琪 王馨瑶 +3 位作者 包磊 管雯斌 周亚兵 王晓强 《协和医学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第3期655-660,共6页
非典型畸胎瘤样/横纹肌样瘤(atypical teratoid/rhabdoid tumor, AT/RT)临床少见且预后不良,多位于幕下或皮层下方,发生于侧脑室较为罕见且预后极差,目前国内仅有6例侧脑室AT/RT相关报道。本文报道4例儿童侧脑室AT/RT患儿的诊疗经过,并... 非典型畸胎瘤样/横纹肌样瘤(atypical teratoid/rhabdoid tumor, AT/RT)临床少见且预后不良,多位于幕下或皮层下方,发生于侧脑室较为罕见且预后极差,目前国内仅有6例侧脑室AT/RT相关报道。本文报道4例儿童侧脑室AT/RT患儿的诊疗经过,并通过文献复习对该病的临床表现、鉴别诊断、治疗及预后进行讨论,以提高临床医生对该病的认识,减少漏诊及误诊发生率。 展开更多
关键词 非典型畸胎瘤样/横纹肌样瘤 侧脑室 MRI 治疗 预后
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热辐射特征参数对快堆锥形顶盖空间换热特性影响的研究
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作者 冯佳琪 陆道纲 +1 位作者 张钰浩 于宗玉 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期55-62,共8页
池式钠冷快堆的钠池内充满高温液态钠,其上方覆盖有氩气,高温液态钠主要通过辐射换热及对流换热的方式向快堆主容器上部结构及氩气空间传递热量,其换热特性及其影响因素十分复杂。辐射发射率及液态钠蒸发形成的气溶胶层对主容器上部结... 池式钠冷快堆的钠池内充满高温液态钠,其上方覆盖有氩气,高温液态钠主要通过辐射换热及对流换热的方式向快堆主容器上部结构及氩气空间传递热量,其换热特性及其影响因素十分复杂。辐射发射率及液态钠蒸发形成的气溶胶层对主容器上部结构的热工水力特性会造成一定影响。因此,为保证主容器上部结构在不同温度载荷下的安全性与稳定性,十分必要获取不同辐射发射率及不同气溶胶层分布下的温度分布。本研究建立大型池式钠冷快堆主容器上部锥形顶盖空间(以下简称“锥顶盖”)数值计算模型,开展数值模拟计算,得到不同发射率及气溶胶层厚度影响下锥顶盖的温度场。研究结果表明,发射率越高,锥顶盖斜肩及氩气空间温度越高;当气溶胶层存在于靠近钠液面的高度范围时(0~0.2 m),增加其厚度可使氩气空间局部温度升高,但对锥顶盖斜肩温度影响有限。发射率增高53%,则辐射换热量增加31.47%,格拉晓夫数(Gr)减少19.29%,辐射换热效果增强,自然对流效果减弱;气溶胶层高度由0增加到0~0.1 m时,对辐射换热量的吸收增加22.68%,格拉晓夫数(Gr)减少19.29%,气溶胶层高度由0~0.1 m增加到0~0.2 m时,透过气溶胶层的辐射换热量减少了0.04%,格拉晓夫数(Gr)增加了0.9%,辐射换热效果减弱,自然对流效果加强。 展开更多
关键词 快堆锥形顶盖空间 辐射换热 自然对流 发射率 吸收系数
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基于TVP-VAR模型的结构性货币政策对系统性金融风险动态冲击的研究
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作者 冯佳琪 尚岩 《产业创新研究》 2024年第5期119-121,共3页
随着时代的发展,经济全球化浪潮不断推进,各国金融市场均在不断进行改革创新,我国为了迎合时代发展浪潮,积极对金融体制进行改革与优化。在我国经济发展的新常态下,金融监管体系不完善等情况日益突出,存在诱发系统性金融风险的可能性,因... 随着时代的发展,经济全球化浪潮不断推进,各国金融市场均在不断进行改革创新,我国为了迎合时代发展浪潮,积极对金融体制进行改革与优化。在我国经济发展的新常态下,金融监管体系不完善等情况日益突出,存在诱发系统性金融风险的可能性,因此,从多角度对系统性金融风险进行有效控制具有一定现实意义。本文通过查阅相关文献,对结构性货币政策、系统性金融风险的基本内涵进行了简要分析,为本次研究提供了最基本的理论支持。随后,本文结合TVP-VAR模型,采取实证分析的方式,对结构性货币政策对系统性金融风险的动态冲击进行了深入分析,并得出了一定结论与建议。希望本文的研究内容能够为我国金融监管体制建设提供一定理论支持。 展开更多
关键词 TVP-VAR模型 结构性货币政策 系统性金融风险 动态冲击
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吕文良教授“火候”学理论治疗慢性乙型病毒性肝炎
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作者 李彦波 吕文良 +4 位作者 强睿 姚子昂 赵鑫 冯佳琪 武庆娟 《西部中医药》 2024年第4期42-45,共4页
吕文良教授首创中医辨证论治的“火候”理论,强调在慢性疾病的各阶段精准把控邪气与正气的矛盾状态,以扶正祛邪、攻伐有度为总原则,治疗以调和气血、阴阳为主,达到和其不和、随症治之的目的。他认为慢性乙型病毒性肝炎的复杂的病理变化... 吕文良教授首创中医辨证论治的“火候”理论,强调在慢性疾病的各阶段精准把控邪气与正气的矛盾状态,以扶正祛邪、攻伐有度为总原则,治疗以调和气血、阴阳为主,达到和其不和、随症治之的目的。他认为慢性乙型病毒性肝炎的复杂的病理变化可根据其自然病程大致分为3个阶段:疫毒侵袭、正虚邪伏;肝郁脾虚、湿热内结;正气虚衰、邪气残留。他运用“火候”理论诊治慢性乙型病毒性肝炎,效验颇丰。 展开更多
关键词 肝炎 病毒性 乙型 慢性 火候 吕文良 理论探讨
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基于北斗三号短报文的共视数据压缩传输方法
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作者 杜文丛 刘岩 +3 位作者 陈旭东 韩华 刘铁强 冯佳琪 《遥测遥控》 2024年第2期83-88,共6页
共视时间比对通过交换两地共视数据完成远距离高精度的时间比对。针对无地面通信网地区,本文提出了一种基于北斗短报文的共视数据压缩传输方法,该方法通过将共视数据进行压缩,利用北斗的短报文功能对压缩后的共视数据进行实时传输,在无... 共视时间比对通过交换两地共视数据完成远距离高精度的时间比对。针对无地面通信网地区,本文提出了一种基于北斗短报文的共视数据压缩传输方法,该方法通过将共视数据进行压缩,利用北斗的短报文功能对压缩后的共视数据进行实时传输,在无地面通信网的地区进行了共视时间比对试验。试验结果表明,本文设计的共视数据压缩方法具有较好的压缩效果,可以通过北斗短报文实现无地面通信网的情况下的实时共视时间比对。 展开更多
关键词 共视时间比对 北斗三号短报文通信 数据压缩
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姚乃礼教授基于“通其道”辨治失眠的经验
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作者 冯佳琪 张丽丽 +2 位作者 王丽 曹正民 吕文良 《中国医药导报》 CAS 2023年第7期139-142,共4页
失眠在现代社会人群中的发病率越来越高,姚乃礼教授在总结前人经验及自身临床实践基础上,认为失眠总的发病机制为阴阳失调,阳不入阴,多归于火热、痰浊、瘀血与食积4类病邪,病邪阻滞体内,阴阳交通受阻,发为失眠。姚乃礼教授主张用“通其... 失眠在现代社会人群中的发病率越来越高,姚乃礼教授在总结前人经验及自身临床实践基础上,认为失眠总的发病机制为阴阳失调,阳不入阴,多归于火热、痰浊、瘀血与食积4类病邪,病邪阻滞体内,阴阳交通受阻,发为失眠。姚乃礼教授主张用“通其道”的方法治疗失眠,临证时常从清热泻火、化痰降浊、活血化瘀、消食导滞辨治,以祛除病邪,畅通阴阳之道路。文章归纳总结了姚乃礼教授治疗失眠的临床经验,以资临床借鉴。 展开更多
关键词 失眠 中医药 姚乃礼 名医经验
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新媒体条件下高校学生党建工作创新与发展研究 被引量:7
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作者 冯佳琪 《党史博采(下)》 2017年第2期21-22,共2页
新媒体的出现改变了整个信息流通过程,对于高校学生党建工作来说,在新媒体条件下,机遇与挑战并存,如何积极创新,提升党建工作水平至关重要。基于因简要探讨新媒体条件下高校学生党建工作面临的机遇和挑战,并针对性的提出了加强高校学生... 新媒体的出现改变了整个信息流通过程,对于高校学生党建工作来说,在新媒体条件下,机遇与挑战并存,如何积极创新,提升党建工作水平至关重要。基于因简要探讨新媒体条件下高校学生党建工作面临的机遇和挑战,并针对性的提出了加强高校学生党建工作创新与发展的对策,旨在为相关研究与实践提供参考。 展开更多
关键词 新媒体 高校学生 党建工作 创新发展
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基于络病理论探讨莪术治疗慢性萎缩性胃炎 被引量:1
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作者 王丽 冯佳琪 +1 位作者 陈静 吕文良 《山东中医杂志》 2023年第3期225-228,共4页
络病病机具有久病入络、久痛入络、多瘀多滞、易入难出、易积成形的特点,慢性萎缩性胃炎与络病相似,病机为脾虚络瘀,故可归属于胃络病。莪术具有“辛以走窜,引经通络”“温以消积,缓攻宿疾”的功效特点,专攻“气中血滞”,恰合慢性萎缩... 络病病机具有久病入络、久痛入络、多瘀多滞、易入难出、易积成形的特点,慢性萎缩性胃炎与络病相似,病机为脾虚络瘀,故可归属于胃络病。莪术具有“辛以走窜,引经通络”“温以消积,缓攻宿疾”的功效特点,专攻“气中血滞”,恰合慢性萎缩性胃炎脾虚络瘀之病机,故以其治疗慢性萎缩性胃炎可获良效。临床与黄芪、木香、黄芩、蒲公英等药配伍,更能增强通络之效。 展开更多
关键词 络病理论 莪术 慢性萎缩性胃炎 胃络病 脾虚络瘀 配伍
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基于肠道菌群与抑木扶土理论探讨自身免疫性肝病的病机与治疗 被引量:1
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作者 包一珺 吕文良 +3 位作者 强睿 冯佳琪 姚子昂 张丽丽 《辽宁中医杂志》 CAS 2023年第3期55-58,共4页
肠道微生物通过肠-肝轴参与了自身免疫性肝病(autoimmune liver disease, AILD)的发生与发展。吕文良教授将调节肠道菌群与中医抑木扶土理论结合,探讨AILD的病机治疗。吕文良教授指出,脾气虚弱,肝气郁结,肝脾同病是AILD的发病基础,患者... 肠道微生物通过肠-肝轴参与了自身免疫性肝病(autoimmune liver disease, AILD)的发生与发展。吕文良教授将调节肠道菌群与中医抑木扶土理论结合,探讨AILD的病机治疗。吕文良教授指出,脾气虚弱,肝气郁结,肝脾同病是AILD的发病基础,患者肠道菌群紊乱是中医脾气虚弱,脾失健运的病理表现之一。在治疗上应以抑木扶土,实脾理肝,健脾为主作为治疗大法,通过肠-肝轴改善患者肠道微生态,调节机体免疫状态,恢复肝脏正常功能。 展开更多
关键词 自身免疫性肝病 肠道微生态 抑木扶土 吕文良 经验传承
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信息管理语境下B站收藏夹“吃灰”现象分析
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作者 冯佳琪 张佩 《新闻传播科学》 2023年第4期1024-1036,共13页
本文从质性研究的角度,分析了在信息管理语境下大学生在B站的收藏行为,并对访谈对象的收藏夹“吃灰”现象进行了跟踪研究。使用滚雪球抽样的方法,经过从调查者微信中抽取、访谈对象推荐,最终共抽取17名访谈对象,采取半结构化访谈,运用... 本文从质性研究的角度,分析了在信息管理语境下大学生在B站的收藏行为,并对访谈对象的收藏夹“吃灰”现象进行了跟踪研究。使用滚雪球抽样的方法,经过从调查者微信中抽取、访谈对象推荐,最终共抽取17名访谈对象,采取半结构化访谈,运用电话采访的方式,对这17名访谈对象的B站收藏夹使用情况以及收藏夹的“吃灰”情况进行调查,以扎根理论为研究方法,通过开放式编码、主轴编码和选择性编码的方式,并对编码进行理论饱和度检验,最终归纳出了60个初始概念,18个概念范畴,并归纳出了2个主范畴,最终提炼概念,结合框架形成了各范畴之间关系的导图。通过研究发现,本文提出如下观点:大学生在B站收藏夹的信息管理行为受到主观与客观双重因素影响,“收藏夹吃灰”行为作为结果易于出现在收藏过程中的各个环节,主观因素在大学生针对收藏夹的信息处理中占据重要地位,尤其是信息焦虑;同时发现,大学生的媒介素养在收藏夹信息处理过程中发挥了重要作用。本文是对新媒体时代宏观信息管理行为的具体补充与拓展。 展开更多
关键词 信息管理 B站 收藏夹 吃灰 媒介素养
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基于缩比实验模型的快堆主容器内氩气空间传热特性数值研究
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作者 罗心越 陆道纲 +2 位作者 冯佳琪 于宗玉 张钰浩 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期961-970,共10页
池式钠冷快堆主容器内钠液面上方覆盖有氩气,钠液面通过多种传热方式相互耦合,不断向堆容器上部结构传递热量。为了对上部结构进行温度载荷下的强度分析,有必要开展氩气空间传热特性研究。一方面,国内外针对锥顶盖氩气空间传热特性开展... 池式钠冷快堆主容器内钠液面上方覆盖有氩气,钠液面通过多种传热方式相互耦合,不断向堆容器上部结构传递热量。为了对上部结构进行温度载荷下的强度分析,有必要开展氩气空间传热特性研究。一方面,国内外针对锥顶盖氩气空间传热特性开展了较多的数值模拟研究,但大多缺乏实验验证。另一方面,虽有少量针对氩气空间的换热特性实验研究,但由于测量技术的制约,仅能获得关键部件的温度分布,难以获得其流动特性,因此对氩气空间复杂的传热特性和传热机理有待进一步研究。本文基于快堆钠液面和氩气空间换热特性缩比实验,开展氩气空间热工水力特性数值模拟,通过与实验结果对比,验证了数值方法的有效性,并在此基础上,对其温度分布及流动特性进行详细研究。研究结果表明:在不同工况下,氩气空间内温度分布总体对称,由于径向热屏蔽的存在,其上部窄流道区域温度明显低于下部氩气大空间温度;径向热屏蔽与底部钠液面间的氩气大空间内,由于瑞利(Ra)数较高,自然对流现象强烈,换热效果较强,在靠近底部钠液面处形成局部涡流,而径向热屏蔽外部窄流道区域内由于Ra数较小,自然对流较弱,主要依靠热辐射和导热进行传热。 展开更多
关键词 钠冷快堆 锥顶盖 氩气空间 对流换热
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新准则下会计和资产评估行业间协作展望
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作者 冯佳琪 《国际商务财会》 2008年第12期59-61,共3页
公允价值作为一种计量属性在新会计准则中得到广泛运用,而运用公允价值对资产进行确认计量便不可避免要进行会计估值。本文从正确计量公允价值的意义、会计估值的局限和资产评估理论优势角度,分析了会计与资产评估行业协作的必要性,并... 公允价值作为一种计量属性在新会计准则中得到广泛运用,而运用公允价值对资产进行确认计量便不可避免要进行会计估值。本文从正确计量公允价值的意义、会计估值的局限和资产评估理论优势角度,分析了会计与资产评估行业协作的必要性,并简述协作现状,对未来发展提出了建议。 展开更多
关键词 公允价值 资产评估 新会计准则 会计计量
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不同补给条件下裂隙-管道介质间水流交换的示踪试验研究 被引量:6
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作者 牛子豪 束龙仓 +5 位作者 林欢 李昶 冯佳琪 谭易成 王熹 齐天松 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期6-11,共6页
为探究岩溶含水系统中裂隙-管道介质间不同补给方式下水流交换情况,在实验室内借助高精度摄像仪和有色示踪剂对其进行可视化观测。设计多组试验对单独补给裂隙、共同补给、裂隙和落水洞分开同时补给三种补给方式下水流交换情况进行探讨... 为探究岩溶含水系统中裂隙-管道介质间不同补给方式下水流交换情况,在实验室内借助高精度摄像仪和有色示踪剂对其进行可视化观测。设计多组试验对单独补给裂隙、共同补给、裂隙和落水洞分开同时补给三种补给方式下水流交换情况进行探讨,从而定性地分析水流交换情况。试验结果表明:落水洞对裂隙水扩散的影响随裂隙距离落水洞的距离增大而减小;相较于共同补给情况,单独补给裂隙情况下落水洞对裂隙水扩散影响较大;在分开同时补给情况下裂隙与落水洞补给水量相同时,仅呈现裂隙对落水洞的单向补给。 展开更多
关键词 岩溶含水系统 裂隙-管道介质 可视化 补给方式
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美国住宅市场周期驱动因素分析
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作者 冯佳琪 《中国外资》 2011年第20期205-206,共2页
美国战后房地产市场涵盖三个发展阶段:1950-1971年起步期,1972-1998年成长期,1999-2010年成熟期。行业周期主要受到人口结构、住房保障法规、宏观经济周期及金融自由化等四个驱动因素影响。本文主要回顾美国60年来住宅行业发展历史,分... 美国战后房地产市场涵盖三个发展阶段:1950-1971年起步期,1972-1998年成长期,1999-2010年成熟期。行业周期主要受到人口结构、住房保障法规、宏观经济周期及金融自由化等四个驱动因素影响。本文主要回顾美国60年来住宅行业发展历史,分析各个驱动因素及行业拐点表现。结合我国当前背景,预测国内行业发展趋势。 展开更多
关键词 美国住宅市场 房地产周期 驱动因素
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Ag/TiO_2-PVA复合膜的光降解性能研究 被引量:1
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作者 高婷 仉春华 +2 位作者 黄文静 冯佳琪 林雪鈺 《绿色科技》 2012年第5期147-149,共3页
分别采用抗坏血酸还原法和光化学沉积法,将Ag掺杂到TiO2中,以聚丙烯无纺布为基膜,制备了Ag/TiO2-PVA复合膜以减少TiO2的流失和提高对太阳光的吸收,并对Ag/TiO2-PVA复合膜进行了SEM和XRD表征,以紫外光、模拟太阳光为光源,分别研究了Ag/Ti... 分别采用抗坏血酸还原法和光化学沉积法,将Ag掺杂到TiO2中,以聚丙烯无纺布为基膜,制备了Ag/TiO2-PVA复合膜以减少TiO2的流失和提高对太阳光的吸收,并对Ag/TiO2-PVA复合膜进行了SEM和XRD表征,以紫外光、模拟太阳光为光源,分别研究了Ag/TiO2-PVA复合膜对有机染料活性翠兰、甲基橙的光催化降解效果,以考察Ag/TiO2-PVA复合膜的催化作用。SEM和XRD的分析结果表明:上述两种方法均能有效地在聚丙烯无纺布表面形成Ag/TiO2-PVA复合膜,抗坏血酸法制备的Ag/TiO2-PVA复合膜的Ag/TiO2负载量高于光化学沉积法。染料废水处理实验结果表明:TiO2/Ag-PVA复合膜对活性翠蓝废水及甲基橙废水的紫外光降解,具有很好的催化作用;对活性翠蓝废水的自然光降解的催化作用不明显,但是对甲基橙废水的自然光降解催化作用较明显。 展开更多
关键词 TiO2/Ag-PVA复合膜 甲基橙 活性翠兰
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日间手术护理管理的研究进展 被引量:27
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作者 陆晔峰 林靖怡 +2 位作者 冯佳琪 胡嘉乐 杨艳 《护理研究》 北大核心 2018年第10期1499-1503,共5页
对日间手术的发展历程、运营模式、支付模式、护理管理的环节与内容以及目前存在的问题进行综述,以期对我国不断完善日间手术护理的管理、最大化地利用和配置医疗资源提供参考。
关键词 日间手术 护理管理 运营模式 人员配置 支付模式 麻醉 综述
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奎河徐州段水质状况测定及分析
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作者 张博文 戴文超 +1 位作者 冯佳琪 张凌 《仪器仪表与分析监测》 2013年第2期37-39,共3页
以徐州市奎河为检测对象,通过测定固体悬浮物SS、水体pH值、化学需氧量CODcr、五日生化需氧量BOD5、溶解氧DO、浊度等6个项目,分析奎河的相应数据,判断其水质状况并探讨水质污染原因。分析结论为奎河有机物污染较重,水质劣于国家五类水... 以徐州市奎河为检测对象,通过测定固体悬浮物SS、水体pH值、化学需氧量CODcr、五日生化需氧量BOD5、溶解氧DO、浊度等6个项目,分析奎河的相应数据,判断其水质状况并探讨水质污染原因。分析结论为奎河有机物污染较重,水质劣于国家五类水标准。 展开更多
关键词 奎河 水质 有机污染
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融资融券对上市公司治理影响的研究 被引量:31
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作者 陆瑶 彭章 冯佳琪 《管理科学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第11期92-111,共20页
以融资融券机制推出为背景,运用我国内地A股市场上市公司为样本,研究了融资融券对上市公司治理水平的影响.回归结果显示,成为融资融券标的后,上市公司高管离职与高管薪酬对于公司绩效的黏性均有提高,表明融资融券可以作为外部公司治理机... 以融资融券机制推出为背景,运用我国内地A股市场上市公司为样本,研究了融资融券对上市公司治理水平的影响.回归结果显示,成为融资融券标的后,上市公司高管离职与高管薪酬对于公司绩效的黏性均有提高,表明融资融券可以作为外部公司治理机制.机制检验显示融资融券是通过促进公司信息释放而提升公司治理水平的.进一步分析显示,当公司面临行业竞争压力较小或面临财务约束时,融资融券对于公司治理的促进作用更加明显.最后,将融资和融券分开分析,发现融资机制和融券机制均对公司治理有提升作用.证明了融资融券机制可以提高资本市场对企业的监督,促进企业信息释放,从而提高上市公司治理水平. 展开更多
关键词 融资融券 公司治理 高管离职 高管薪酬
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基于北斗卫星导航系统的自动放样小车设计 被引量:2
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作者 冯佳琪 陶庭叶 +1 位作者 贺晗 房兴博 《城市勘测》 2019年第3期131-134,共4页
研究设计了一种能够利用北斗卫星导航系统实时定位,进而自动移动至目标坐标(即放样点),使用车身搭载的工具标记地面进行打点,完成施工放样的智能小车。该小车借助Android平台由手机APP操作控制,通过WiFi传输数据,利用北斗定位模块接收... 研究设计了一种能够利用北斗卫星导航系统实时定位,进而自动移动至目标坐标(即放样点),使用车身搭载的工具标记地面进行打点,完成施工放样的智能小车。该小车借助Android平台由手机APP操作控制,通过WiFi传输数据,利用北斗定位模块接收基准站播发的差分信号并实时定位,其最终放样精度可以达到1cm^2cm。由于北斗卫星导航系统受极端天气的影响小,小车可实现全气候自主定位,相较于传统施工放样技术,能够大大减少人力消耗,缩短施工周期,提高工程经济效益。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 智能小车 施工放样 ANDROID 实时定位
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基于手机惯性传感器的航向估计算法研究 被引量:4
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作者 房兴博 陶庭叶 +2 位作者 李金超 贺晗 冯佳琪 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第5期17-20,共4页
室内导航解算过程中,针对使用手机陀螺仪进行航向解算存在累积误差和比例-积分(PI)控制器参数固定导致滤波器的环境适应性不强等问题,提出一种基于陀螺仪、重力计及磁力计的多传感器融合航向估计算法。结合航向解算中陀螺仪不易受环境... 室内导航解算过程中,针对使用手机陀螺仪进行航向解算存在累积误差和比例-积分(PI)控制器参数固定导致滤波器的环境适应性不强等问题,提出一种基于陀螺仪、重力计及磁力计的多传感器融合航向估计算法。结合航向解算中陀螺仪不易受环境影响以及重力计和磁力计不存在累积误差的优点,采用重力计与磁力计补偿陀螺仪的漂移误差,进而更新四元数来解算航向角以降低高频噪声,同时与陀螺仪积分解算的航向角进行卡尔曼滤波(KF)实现数据融合,提高了滤波器的抗干扰能力并有效地降低了积分累积误差对航向估计造成的影响。 展开更多
关键词 航向解算 比例-积分(PI)控制器 多传感器融合 漂移误差 四元数 卡尔曼滤波
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