半移动式破碎站在原煤运输中的应用

半移动式破碎站是原煤运输系统中重要组成部分,本文介绍了应用于实际生产中的一种破碎站,该破碎站是以受料斗及重型板式给料机、破碎机、及电气控制室主要组成部分,控制系统以PLC为主控制器,通过上位机实施监控,并对参控设备设置了就地箱。实际运行表明,该破碎站运行稳定,破碎强度以及破碎粒度均达到了设计标准;控制系统性能稳定、可靠,有效保证了破碎站系统正常运行,为研究原煤运输系统节约成本提供了一种有效的参考数据。

基于机器视觉的矿用装煤设备煤位监控系统

为预防煤仓满仓或空仓时引起安全事故,实时准确获取煤仓煤位信息,实现煤仓煤位可视化,研发了一套煤仓煤位监控系统,基于边缘检测法以及双目成像法,对双目视图配准的煤位图片进行处理,从建立的多尺度空间中提取煤位信息图片的特征点,通过对比左右煤位视图,利用双目成像视图配准的策略,进行深度匹配,解决了煤位图像处理和煤位煤仓煤位计算等问题,实现了对煤仓煤位的自动检测和控制。后期现场测试表明,软件预测煤位与实际煤位最大误差率不超过1.8%,证实了此套方法检测精度高,抗干扰性能强,能有效解决煤仓煤位的检测问题,具有一定的推广价值。

基于图像识别的胶带撕裂检测系统研究

为了避免出现在煤矿大型带式输送机工作过程中由于带面撕裂引起的漏煤、卡带甚至断带等故障,针对环境的粉尘污染和光照变化等不利影响因素,基于图像识别技术提出了一种具备图像处理、记忆诊断等功能的胶带撕裂检测系统,分析了该系统的组成结构及各部分工作原理。为了便于计算机处理,利用灰度算法将彩色图像转换为灰度图像,为了使特征轮廓更为清晰,利用中值滤波算法锐化特征轮廓,得到边缘更为清晰的图像,利用拉普拉斯算法进一步将图像转换为二值图,提取出胶带表面的特征,最后运用四邻域轮廓跟踪算法获取每一轮廓的边界坐标数组,通过最小外接矩形计算出轮廓的长宽比、面积、周长等参数。为了建立撕裂监测知识库,运用搭建好的胶带撕裂检测系统对20组不同损伤情况的胶带进行分析,将专家对每一图像的每一轮廓外形所给出的健康状况判定与该轮廓的后台计算参数相对应,从而建立系统专家数据库,实现计算机对胶带健康状况的记忆诊断。实验结果表明:系统和算法能够有效计算胶带的破损和撕裂的大小、数量等参数,专家系统能够对胶带当前所处健康状况做出正确的判断;一次滤波仍然在图像上保留部分干扰光点,对后续处理与计算不利,尤其是在轮廓跟踪阶段,这种影响导致的计算缓慢较为突出。