重载机车动态轴重转移补偿仿真研究

重载机车在实际运行中,如果轴重转移过大会造成减载轴空转,从而影响机车整车牵引力的利用率。为了解决上述问题,提出了一种重载机车动态轴重转移的补偿方法,对重载电力机车牵引控制策略进行优化。在传统粘着控制策略的基础上建立转矩分配机制,根据干扰观测器动态观测出的各轴粘着力,计算得到机车动态轴重转移量,进而对给定牵引转矩进行动态分配。在Simpack环境下构建轴控式B0-B0四轴重载机车模型,基于Simpack-Matlab联合仿真平台对补偿前后的轴重转移状态进行对比分析。结果表明,上述方法可以使机车各轴空转率基本相同,有效提高了整车的粘着利用率。

多模态PID研究与实现

文章分析了控制器的设计思路和原理,研究了一类多模态PID的控制策略,建立了某恒温箱温度控制系统的数学模型,在此基础上通过Matlab进行了仿真实验,并与传统PID的控制策略仿真结果进行了对比分析。针对该恒温箱温度控制系统设计要求,采用罗克韦尔公司PLC编程实现了一类改进型的多模态PID控制策略,通过试验验证了该多模态PID控制策略在复杂温度控制系统中的有效性和可行性。