一类异质多智能体系统的一致性控制

针对一类由连续时间一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统,首先给出一阶和二阶智能体实现一致性的算法,其次利用图论和矩阵理论相关知识,在固定有向拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充要条件,且在一致性实现时给出一致性状态的确切表达式;在切换拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充分条件。最后给出数值算例验证了相关结论的有效性。

带动态领导者的一类多智能体系统跟踪控制

为降低保守性,该文分别在固定和切换有向拓扑结构下,研究了带动态领导者的一类多智能体系统的跟踪控制问题。基于近邻居控制算法及构造状态观测器实现跟踪控制。采用参数相关的Lyapunov函数,在固定及切换有向拓扑结构下,当领导者的加速信息未知时,给出了实现跟踪控制的充分条件及跟踪误差的上界;在固定拓扑结构下,当领导者的加速信息已知时,给出了实现跟踪控制的充要条件。数值算例验证了相关结论的有效性。

MATLAB软件在曲线拟合中的应用

在对实验数据的处理中,拟合方法是确定物理量之间相互关系的一种常用方法。本文介绍了曲线拟合的相关知识,以及MATLAB软件在曲线拟合方面的功能,并且通过一个实例探讨了其在曲线拟合中的具体应用。

多智能体系统一致性问题综述

系统地论述了多智能体系统一致性问题,重点对不同阶动力学智能体系统的一致性协议进行了总结。最后对一致性问题的相关应用进行了简单总结,并探讨了未来的研究方向。

协作控制中常用的矩阵理论

文章对协作控制中常用的矩阵理论进行了比较详细的总结和分析,并通过一个实例展示了非负矩阵理论在系统矩阵为Metzler矩阵的协作系统的稳定性分析中的应用。

MATLAB软件在高等数学教学中的应用研究

结合MATLAB软件强大的图形显示功能和高等数学的几个知识点,探讨了将MATLAB软件适当引入到高等数学教学过程中的具体方法以辅助高等数学课堂教学,调动学生学习积极性,进一步改善高等数学教学效果。

基于发展方程的人口系统预测和分析

针对我国人口现状,采用微分方程模型对人口总量、老年人口数量和老龄化指数进行了预测,预测结果表明人口总量和老年人口数在短期内都在不断增长,老年人口占人口总数的比重也在不断提高,该结果符合目前人口发展趋势,可以为相关人口政策的制定提供有力的数据支持。

Matlab软件在线性代数教学中的应用举例

结合线性代数教学中的几个知识点,介绍了Matlab软件在线性代数教学中的应用,将Matlab引入到线性代数教学过程中可以激发学生学习线性代数的兴趣,提高课堂教学质量。

运筹学课程教学改革的几点建议

本文结合我院学生的实际情况,对运筹学课程教学改革提出几点建议,指出教师应改变传统运筹学课堂教学方式,以培养学生实际运用知识的能力为目标,同时拓展课下教学,弱化数学基础对运筹学学习的影响,激发学生学习兴趣,以达到更好的教学效果。

高等数学分层教学改革及实践

本文根据高等数学课程教学方法改革的目标,提出了分层教学法的应用价值和培养理念,根据学生的数学基础、学习的主动性,在学生中间开展分层次教学的实践。研究发现分层教学对于高等数学的学习有着非常优秀的指导价值,因此就如何在数学教学中分层教学进行分析和探讨,为高等院校的数学教学提供一种思路。

DoS攻击下二阶多智能体系统二分跟踪一致性

针对拒绝服务(denial-of-service,DoS)攻击下的二阶非线性多智能体系统,研究了其领导跟随安全二分一致性问题。所考虑的DoS攻击是基于时间序列且非周期发生的攻击。针对无时滞和有通信时滞两种情形,分别设计了分布式二分一致性协议,利用李雅普诺夫稳定性理论和图论,分析了二分误差系统的稳定性,得到了多智能体系统实现二分跟踪一致性与DoS攻击频率、长度比率及控制参数等相关的充分条件。通过仿真实例验证了所设计方法的正确性。

具有时滞的混合阶多智能体系统的组一致性

针对由离散时间一阶和二阶智能体组成的混合阶多智能体系统,研究其在固定和切换拓扑结构下受通信时滞影响时的组一致性问题。分别为两类智能体提出组一致性协议,引入模型变换,将闭环系统转化为等价系统。在一定假设条件下,以代数图论、矩阵理论为主要研究工具,分别在固定和切换拓扑结构下给出了混合阶多智能体系统实现渐近组一致性的条件。采用数值仿真对所得结果的有效性进行了验证。

事件触发下多智能体系统固定时间二分一致性

针对具有符号有向图的一阶多智能体系统,研究了其固定时间二分一致性问题。为降低控制过程中多智能体系统的能量损耗,提出了一种基于事件触发机制的分布式控制协议。以图论和李雅普诺夫理论为主要研究工具,给出了多智能体系统在所设计控制协议作用下实现固定时间二分一致性的充分条件和与系统初始状态无关的收敛时间上界,并证明了使用该协议可以有效避免对智能体的连续控制和Zeno行为的发生。数值算例验证了所得理论结果的有效性。