七自由度仿人臂形操作机器人的运动学问题

本文根据七自由度仿人臂形操作机器人的结构特点,借助齐次变换矩阵,建立了运动学正问题的数学模型.并利用几何等同性条件,建立了运动学逆问题的数学模型,同时还建立了基于点位控制的轨迹规划数学模型,最后给出求解操作机器人各质点的速度和加速度的算法.

半开式透平膨胀机叶轮的CAM

本文介绍了透平膨胀机叶轮三维型面的四轴联动数控加工方法,对加工后的产品还进行了三维测量。

基于Fuzzy AHP的区域型商业地产业态选择决策

商业地产业态选择是伴随中国化"为地找项目"而诞生的一种特殊模式,是指根据一个或有限个既定地块进行商业地产项目业态选择的过程,与通常的商业地产选址思路不同。本文将模糊层次分析法应用于商业地产业态选择决策,为解决中国模式的商业地产开发提供方法。研究对购物中心、酒店、写字楼三种业态,建立相同的评价指标体系和不同的权重体系,是一种多准则的选择问题。指标综合分别采用了加权平均算子、Zadeh算子、有界算子对项目进行评价,当不同算子评价结果一致时直接得出结论,当结果存在冲突时采用社会选择函数进行集结后再决策。