基于改进FPCC的实例分割算法

3D点云实例分割是工业自动化中关键的预处理步骤.然而,在工业抓取场景中存在大量遮挡时,3D点云的实例分割网络通常难以区分相似对象.针对这一问题,本文提出了一种基于FPCC的改进算法.本算法有两个分支:中心点分支,用于推断实例的中心点,以及嵌入式特征分支,用于描述点的特征.分割结果是使用聚类算法获得的.特征增强(FEH)模块对中心点预测的准确性起着至关重要的作用.该模块使用特征增强方法来提高预测的准确性,并且进一步地针对中心点预测而进行了损失函数的修改.实验结果表明,改进后的算法相比于FPCC算法在Precision值和Recall值上分别提高了10%、15%.

试述佛教僧侣在中日古代文化交流中的作用

在古代中日文化交流史上,佛教僧侣的往来占有极其重要的地位。两国僧侶不仅在佛教领域里互相学习和借鉴,而且在文化教育,科学技术,以及日常生活领域里都发挥了传播者的作用,并产生了深远的影响。佛教僧侣所以能够在中日文化交流中发挥这种特殊作用,是和当时中日两国的历史条件分不开的。

第一部中日关系史专著——《善邻国宝记》

隋唐以后,中日双方僧人、学者和商人往来频繁,其中不少人写过游记、日记或杂记等,虽然也涉及到中日两国的事情,但多以个人见闻为主,不能称为中日关系史著作.已知最早的中日关系史专著,要首推1466年成书的《善邻国宝记》了.《善邻国宝记》的作者是瑞溪周凤,他虽然是一名僧人,但曾参与日本对明朝的外交活动.他精通汉学和中日两国的历史,又掌握足利幕府的档案,所以他写的《善邻国宝记》可信性强,是一部不可多得的古代中日关系史专著.

中国和西欧资本主义萌芽的比较研究

中国和西欧的封建社会,经过长期缓慢的发展,到十五、十六世纪都相继出现了资本主义萌芽。 在中国,资本主义萌芽主要表现在手工业生产部门。明中叶以后,手工工场在一些经济发达地区发展起来了,在工场内部实现了分工协作,例如在陶瓷业中“共计一杯工力,过手七十二,方克成器,其细微节目,尚不能尽也”。由于分工而促进了技术的进步。在造纸行业中掌握了用盐、石灰和白矾等化学方法漂白纸浆,从而造出名目繁多的纸张;印刷行业中发明了二色、三色和四色的套印方法,使造纸印刷走向专门化。

隐元隆琦和日本黄柏宗

隐元隆琦是继鉴真和尚之后,到日本传播佛法的又一个著名高僧。他不仅在佛教界,而且在其它领域对日本文化的影响也是巨大的。他是中日古代文化交流的伟大使者和先驱者之一。一隐元俗姓林,名隆琦,1592年(明万历二十年)生于福建省福清县。六岁时其父去浙江谋生失去音信,依靠母亲一人劳动维持全家生活。

论日本大化改新前的社会性质

日本大化改新以前的社会性质为何,是中日史学界长期争论而又迄今没有解决的问题。但是不少中外学者近年来发表了许多颇有见地的好文章。把这个问题的讨论逐渐引向深入。古代日本由于地理条件的限制而和世界早期文明国家联系较少。长期的闭塞生活,使日本踏入文明的时间比周边国家要晚得多。但是日本民族有一个特点,也是一个很大的优点,就是不保守,如饥似渴地学习一切先进的东西。

试谈高校后勤队伍的教育与管理

高校深化后勤改革要做的事情很多，但教育好和管理好后勤这支队伍特别是后勤干部队伍是首要的。人的因素是最重要的因素，教育和管理首先是对后勤干部的教育和管理，只有建设好一支具有“四有”素质的后勤队伍，才能顺利的完成“四化”大业赋予后勤的“三服务”，“两育人”的光荣任务。

试析俄国向东方扩张与资本原始积累的关系

纵观世界各国资本主义经济的发展,人们不难看到,资本原始积累的途径是多样的。西班牙与葡萄牙在原始积累过程中扩张和掠夺的对象,主要是横渡大西洋到美洲或南下非洲进而绕过好望角到亚洲,而俄国则主要是在邻近的亚洲北部地区。从时间上看,后者比前者要晚发生一个多世纪。这种差异性是由于俄国内部的经济发展程度和它的地理位置,以及周围的历史条件所决定的。

隐元隆琦和日本黄檗宗

隐元隆琦是继鉴真和尚之后,到日本传播佛法的又一个著名高僧。他不仅在佛教界,而且在其它领域对日本文化的影响也是巨大的。他是中日古代文化交流的伟大使者和先驱者之一。一隐元俗姓林,名隆琦,1592年(明万历二十年)生于福建省福清县。六岁时其父去浙江谋生失去音信,依靠母亲一人劳动维持全家生活。

爱国主义思想家马丁·路德

十六世纪初的德国,诸候争霸、经济衰落,而罗马教皇又通过种种手段制造矛盾,以达到其控制德国的目的。为拯救德意志民族,马丁·路德奋然举起反教皇、反封建、求统一的大旗。他所发表的一系列政治言论和改革主张,充分表达了当时的德意志民族利益,同时,也为德国未来的发展开辟了道路。

苏禄国王访明的几个问题

菲律宾苏禄群岛古代称苏禄国。苏禄地处东西海上交通要冲,很早就和我国发生了友好贸易关系。近年来,菲律宾考古工作者在苏禄岛发现了我国唐代晚期瓷器,说明最晚到唐代,苏禄和大陆已有交通往来。明朝时,苏禄分别由东王、西王和峒王统治,以东王为尊。永乐十五年(1417年),苏禄东王巴都葛叭哈刺、西王麻哈刺吒葛刺麻丁、峒王妻叭都葛巴刺卜,各率其家属。