一种基于灰关联分析的红外图像滤波算法

空空导弹红外图像中存在的噪声严重影响目标的检测与识别,论文通过分析灰关联度与图像灰度变化的对应关系,提出了一种基于灰关联分析的红外图像滤波算法。首先选取含噪图像3×3邻域内4个方向的比较序列,分别计算其与理想参考序列之间的灰关联度;再通过比较4个灰关联度的大小得到当前象素点的类型;对噪声点、非噪声点象素分别处理得到去噪后的图像。最后对可见光、红外图像分别添加高斯噪声、椒盐噪声进行去噪实验。结果表明该算法能够很好的去除可见光、红外图像中的高斯噪声及椒盐噪声,具有较强的普适性。

基于灰关联分析的红外图像边缘检测算法

提出了一种用于红外成像导弹的改进型边缘检测算法,该算法基于灰色系统理论中的灰关联分析方法。首先选取基于像素的参考序列和比较序列,由参考序列和比较序列的灰关联度来判断像素点的系统行为,即属于边缘点或非边缘点;然后通过改变维空间中距离测度的参考点来提高算法的实时性;最后通过仿真试验及实时性分析,证明该算法不仅能够很好的检测出边缘,具有良好的抗噪声能力,而且实时性有了进一步提高。论文提出的改进型边缘检测算法对红外成像制导系统有一定的参考意义。

数字式制导系统静态与动态测试技术研究

针对某数字式控制舱的特点,介绍了数字式制导系统测控设备,并在测控设备提供的平台上,由测控设备总控台模拟并注入目标视线角速度、弹体姿态角等信号,完成控制舱的动态测试。结果表明,测控设备能够有效地完成对控制舱的静态测试及动态测试,考核制导系统的动静态特性,在系统研制进程中发挥了积极作用。

数字式自动驾驶仪复合稳定回路变参数设计与仿真

自动驾驶仪参数设计的传统方法是在不同马赫数下,选取一组控制回路参数,使系统整体性能最优。随着数字式弹载计算机的使用,自动驾驶仪能够很方便地实现系统变参数设计,在不同的马赫数及不同的飞行状态下,通过弹载计算机的解算来实时装订系统参数。本文针对复合稳定回路的特点,探讨了典型复合稳定回路的参数选取方法,并在 Matlab 环境下进行了仿真计算,旨在为工程应用提供一定的参考。

基于W77IE58双串口的远程通信技术

通过单片机实现工业控制领域内的远程控制、测试与通信等任务,是近年来发展的一个趋势。基于W77IE58 单片机的双串口特性,通过采用 RS-232 的串行通信协议,由单片机串口给 Modem发送 AT 指令与特定字符,通过电话线实现了 PC 机与被控设备之间的远程串行通信。本设计的串行通信接口简单、经济、实用,在工程领域以及工业控制中具有一定的实用性和参考价值。

引入弹簧杆的电动负载模拟器实验研究

针对电动负载模拟器的设计和实验分析问题,在负载器结构上引入了弹簧杆的弹性环节,降低了整个加载系统的有害多余力矩并提高了力矩加载的性能。建立了引入弹簧杆后负载模拟器的数学模型,分析了系统不同刚度系数对加载稳定性和快速性的影响。结果表明,可以采用舵机角速度作为前馈补偿来抑制多余力矩,加载实验的数据分析表明了引入弹簧杆的电动负载模拟器的动态响应能力。加载实验中需要跟踪正弦力矩加载指令,实际加载力矩的幅差和相差均小于10%。

基于非抽样剪切波变换的遥感图像融合方法

提出了一种基于Mean-shift分割和非抽样剪切波变换(NSST)的多光谱与高分辨率全色图像融合方法。对高分辨率图像进行Mean-shift分割,并利用区域方差将多光谱图像划分为需要进行空间细节增强及需要光谱特征保持的区域;然后利用NSST变换对高分辨率图像和多光谱图像的强度分量进行多尺度分解。分解后的低频子带采用基于四阶相关系数的融合规则进行融合,带通方向子带根据分割所得的区域按区域方差进行融合;最后进行NSST重构得到融合后的强度分量,经IHS逆变换获得高分辨率的多光谱图像。仿真实验表明,与其他4种相关的融合方法相比,该方法能在空间分辨率的提高与光谱信息的保持之间达到良好的平衡,使得融合图像不仅具有较好的光谱保持特性,而且其空间分辨率也能得到有效提高。

结合HLBP模型与色彩位置信息的动目标检测方法

为了克服抖动及目标阴影的影响,提高运动目标的检测精度,提出了一种简化的Haar-LBP(HLBP)模版,并以此为纹理模型,结合色彩和位置信息建立特征向量,在高斯混合模型下实现减背景的动目标检测算法.实验结果表明,该方法不仅能实时、准确地检测出运动目标,提高了阴影检出率,而且对相机引起的抖动具有较强的适应性.

高速飞行器转台测试设备研制关键技术

介绍了一种用于高速飞行器测试系统的专用设备——测试转台,阐述了转台系统的基本构成和通行的技术要求;文章以工程为背景,重点阐述了研制测试转台的各项关键技术;给出了可供读者参考的具体电路和系统调试中的工程经验,分析参数调整与满足转台控制特性之间的对应关系,对国内研制此类专用设备并进行改进提高具有较高的参考价值。

近空间高动态飞行器舵机加载模拟器地面试验研究

设计的舵机加载模拟器通过模拟高动态飞行条件下的气动载荷并测量舵机在载荷条件下的动态频带来考核舵机的响应特性。完成了舵机电动加载模拟器的试验系统设计,并在加载控制器中采用力矩前馈和舵机角速度前馈的复合控制方式,实现了小力矩情况下的高动态加载试验。试验结果数据通过傅立叶分析表明采用复合控制的方式可以满足在加载力矩幅值小于10Nm情况下,舵机电动加载模拟器的动态频带可达到10Hz,并且加载力矩与指令力矩之间幅差<2%,相差<6°。

高超声速飞行器鲁棒舵回路控制器设计

文章针对高超声速飞行器在缺少实际试飞数据的情况下,需要设计鲁棒自动驾驶仪的舵回路控制器来保证飞行器的姿态角控制精度满足超燃冲压发动机的工作条件。根据高超声速飞行器横滚通道的动态特性,针对舵回路的死区间隙等非线性不确定性因素,结合滚动通道数学模型,采用Lyapunov方法设计了横滚通道差动舵的鲁棒控制器。其鲁棒控制律对系统参数不确定性和外界干扰不确定性的补偿控制采用差动舵偏补偿算法,自动补偿不确定因素及舵回路死区、饱和的非线性影响,并完成了其鲁棒指数镇定的证明。最后通过数字仿真验证了文中控制算法的有效性。

智能传感技术课程建设思考

为了合理完善补充现有课程建设中的相关知识内容,文章提出在现有的智能科学与技术专业课程建设中加入介绍信息获取与感知相关基础知识的课程——智能传感技术,具体介绍该课程的教学内容、教学方法和考核形式。

天地间模拟可视电话及遥科学实验系统仿真演示

以我国未来空间实验室高级在轨系统(AOS,advancedorbitingsystems)为背景,介绍了未来空间站系统数据处理模式,并着重阐述了多媒体通信子系统的总体设计、关键技术研究和仿真演示验证。开发了一套天地间模拟可视电话和遥科学实验系统仿真平台。运行结果表明仿真实验系统工作可靠,信道传输率达到了设计指标。对未来空间站多媒体通信系统设计具有重要的参考价值。

FPGA的并行处理及在捷联惯导算法中的应用

文中首先通过比较FPGA与传统的CPU处理数据的不同方式,给出了FPGA的并行处理的特性,其次,详细讨论了用FPGA进行捷联惯导算法设计时进行模块划分、模块设计、模块调度的一般设计方法。最后介绍了FPGA器件和EDA开发平台。

自适应轮廓的变分水平集复杂背景多目标检测

无需重新初始化的变分水平集模型能够避免经典水平集模型的重复初始化步骤,进而简化计算,缩短检测所需时间,同时能够有效利用图像的边缘梯度信息,从而准确定位图像的局部结构.但该模型不能自适应地获得初始化曲线,水平集的拓扑结构也无法改变,不能解决多个目标的检测问题.针对以上问题,提出了一种基于自适应轮廓的变分水平集复杂背景多目标检测方法,该方法采用帧间差分算法与K-means聚类算法相结合,以获得多个运动目标的初始化曲线,通过形态学方法来降低图像噪声的干扰,从而快速自适应地估计复杂背景下运动目标的位置和轮廓大小.该算法进一步对无需初始化的变分水平集进行改进,将其由单目标检测模型扩展为多目标检测模型,并修正原模型难以处理图像灰度不均匀的问题,最终实现对复杂背景下多个目标的检测.在标准数据库和实际数据集上的测试结果表明,所提方法能够准确地定位不同尺度和灰度目标的轮廓,从而提高算法的演化迭代效率及准确性.

研究型高校图书馆提供企业竞争情报产品的方法——以PKI专利分析为例

本文以基于专利地图的PKI专利分析为例，展示了研究型高校图书馆提供企业竞争情报产品的方法。结果发现，PKI技术已经处于成熟阶段，中国虽然专利总量排名第四，但关键技术主要掌握在日本、韩国和美国的研发机构手中。

基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法

呼吸会引起体内器官和肿瘤的运动,这会显著影响放射治疗的过程和效果.人体内部膈肌和胸腹部外表面是当前两种与呼吸系统高度相关的结构,本文对其进行系统研究,提出了一种新的分步子空间映射(Two-step subspace mapping,TSSM)算法,通过对体外胸腹部表面的测量,来预测体内膈肌的运动.首先采用三维图像分割技术对4D CT图像进行分割,在不使用标记物的情况下,准确测量体内膈肌和体外胸腹部表面的位移.为了解决跨空间的预测问题,TSSM首先构造特征子空间,并将膈肌数据和胸腹外表面数据分别映射到各自的子空间中,以减少数据的相关性和冗余信息;然后通过线性岭回归优化过程,对两个子空间进行二次映射,从而有效地捕获跨空间数据之间的相关性.根据训练得到的相关模型,通过体外胸腹部外表面的运动情况,对体内膈肌的运动情况进行准确的预测.为了研究数据之间的非线性关系,进一步将TSSM推广到了基于核的TSSM(kTSSM)算法.实验表明,该方法可以根据腹腔外表面的运动情况,准确地对体内膈肌位移进行预测,优于经典的线性模型和ANN模型.给出了优化算法的解析解,其运算速度快,将有助于提高放射治疗中门控技术和跟踪技术的效率和精度.

探测制导与控制技术专业本科生创新能力培养的研究与实践

针对探测制导与控制技术专业归属到空间科学与技术学院后,面临的培养方向更加面向航空航天领域、本科生创新能力有待继续提高等问题,探索本科生创新能力培养的改革模式,提出了精细化人才培养方案,并引入导师制,建立学习导师一对一指导制,成立学生创新小组,对本科生长期开放创新实验室,为学生进行专业指导。这些措施的实施,充分发挥了学生的主动性和创新能力,使得本科生创新能力得到了提高,实现了人才培养的目的。

利用非抽样Shearlet域GSM模型进行图像去噪

为有效去除含噪图像中的噪声,提出了一种基于非抽样剪切波域高斯比例混合模型的图像去噪方法。首先建立含噪图像非抽样剪切波系数的局部高斯比例混合模型,然后应用贝叶斯最小二乘法对无噪图像的非抽样剪切波系数进行估计,最后通过非抽样剪切波逆变换得到去噪后的图像。该方法充分利用了非抽样剪切波变换的平移不变性、对图像边缘纹理等细节的高效表示能力以及高斯比例混合模型对非抽样剪切波变换系数局部相关性的概括能力。实验结果表明,与基于小波域高斯比例混合模型的图像去噪方法、曲波域多变量阈值去噪方法以及非抽样剪切波域的硬阈值法相比,该方法不仅能更有效地去除含噪图像中的噪声,提高其信噪比以及与原始无噪图像的平均结构相似度,而且能更有效地保留原始图像中的边缘纹理等细节信息,改善图像的视觉效果。

探测制导与控制技术特色专业课程建设与教学改革

我校探测制导与控制技术专业是教育部批准设置的国防特色专业,依托西安电子科技大学电子信息类特色学科,紧密结合国防工业的需要,发挥军事电子传统优势,适应电子科学技术与导航、制导、航空航天技术的发展,注重学生个性,分类培养,为国家信息化和国防现代化建设培养研究型与应用型人才。按照电子信息在航空航天中的应用来设置课程体系,将电子信息与导航制导控制相结合。