基于视频图像识别的电梯限速器动作速度校验算法

在电梯的安全校验中,限速器校验是重要的一环,包括对电气动作和机械动作速度的校验。传统校验方法为接触式,存在不可避免的安全隐患。为解决该问题,提出了基于Hough变换与ORB算法的电梯限速器动作速度校验方法。首先通过Hough变换确定限速器的中心点,作为后续过程中的基准点;然后通过ORB方法在相邻帧图像上找到同一特征点,从而计算转速;最后对电气开关与机械开关进行识别检测,提取出电气动作与机械动作对应拍摄帧,从而得出电气动作与机械动作速度。该校验方法可安全、准确地测量电梯限速器动作速度,从而实现对电梯限速器的非接触式校验。

背包式电梯乘运质量试验与分析

在既有建筑的有限空间内如何最大限度地提升电梯的运送能力是电梯行业内的一个难点。背包式电梯以其独特的结构特点和优势,可大大提升电梯运送能力,逐渐从别墅电梯市场推广应用于办公楼、居民小区等市场。针对背包式电梯的乘运质量开展系列试验和分析,重点研究背包式电梯的乘运质量是否满足标准要求、背包式电梯在不同载荷下的振动变化情况和背包式电梯在轿厢内不同位置的振动情况。试验结果表明,背包式电梯的乘运质量完全符合国家标准的要求,也并未因采用L型轿厢架结构导致轿厢门口位置和轿厢中心位置的最大垂直振动值产生明显差异,对背包式电梯的推广应用和运送能力提升具有参考作用。

自动扶梯楼层板振动分析

自动扶梯作为直接向公众提供接触式移动服务的特种设备,其乘运质量也越来越受到民众的关注。现以自动扶梯楼层板的振动情况为对象进行初探,通过振动实验与数据分析,对乘客进入自动扶梯与离开自动扶梯这两个过程中自动扶梯上下端站楼层板给乘客带来的舒适性进行研究。通过对比实验,认为自动扶梯上端站楼层板的Z轴振动会对楼层板带给乘客的舒适性起到主导地位。

无机房电梯限速器-安全钳联动试验方法探讨

在电梯检查过程中,需要进行限速器一安全钳联动试验。无机房电梯由于结构本身的特殊性和标准、规范的专门规定,导致许多检查人员对限速器一安全钳联动试验不熟练,甚至不会操作。针对该问题,在介绍相关规定的基础上,以三菱ELENESSA无机房电梯为例,探讨无机房电梯限速器-安全钳联动试验的方法,并总结了试验中需要注意的问题。

两种不同作用的对重安全钳比较研究

电梯对重侧有时会设置安全钳,其作用主要有两种,一是对轿厢和对重之下有人能够到达的地下空间进行防护,二是作为上行超速保护装置。针对这两种不同作用的对重安全钳的区别,从设置目的、发展历史、运行原理和组成、与之配套的限速器的几方面要求对这两种不同作用的对重安全钳进行比较和分析,以供参考。

电梯块式制动器制动闸瓦间隙检测技术研究

制动器作为电梯的重要安全装置,其制动性能对于确保电梯安全运行起到至关重要的作用,制动器一旦失效将会引起严重的安全事故,对乘客的生命安全造成威胁。鉴于此,基于机器视觉开展电梯块式制动器制动闸瓦间隙的检测研究。通过工业相机对电梯制动器的制动闸瓦进行拍摄,并将得到的视频数据进行处理,通过分析制动器制动闸瓦间隙的变化情况,得到制动闸瓦的开启时间、闭合时间以及制动闸瓦最大开启间隙,从而对制动性能进行判断,确保电梯安全运行。

电梯制动轮转角检测图像识别技术研究

制动器作为电梯重要的安全保护装置,其制动性能直接影响电梯的安全,一旦失效将造成重大的人身伤亡和财产损失。因此,非常有必要对电梯制动器的制动性能进行检测。文中基于图像识别技术,通过对电梯制动轮轮廓进行提取和拟合,反解出相机外参矩阵,可识别制动轮当前角度,并计算出制动轮在整个制动过程中转角,从而反映电梯的制动性能。该技术使用非接触测量,无需对制动器进行破坏性改装,可用于电梯制动器制动性能的长期稳定检测。

自动扶梯和自动人行道防护挡板检验探讨

针对当前自动扶梯和自动人行道防护挡板的问题,阐述了国家标准和检验规则中防护挡板的相关规定,并结合现场检验工作提出了检验中需要注意的几个问题,以供同行参考。

基于图像识别的电梯限速器校验方法

限速器作为电梯必备的安全保护装置,当电梯失速或超速达到预定速度时,能有效制停轿厢。为确保限速器达到预定速度时能有效动作,需对其动作速度进行校验。针对传统校验方法存在的不足,本文基于图像识别技术研究新式校验方法和检验装置。利用工业相机拍摄限速器校验的全过程,使用图像识别算法对视频进行处理分析,包括圆心识别、特征识别、速度计算,进而获得限速器的电气动作速度和机械动作速度,并自动判断校验结果是否符合规定。该方法不仅可提高校验效率、准确性、安全性,还可确保整个校验过程具有可追溯性。

基于红外热像仪的控制柜温升监测试验研究

电梯控制柜是控制电梯运行的关键部件,内部有变频器、主控板、接触器、变压器大量电气元件。若其中某一元件出现短路等异常,会造成一定的安全风险,且很难在第一时间被发现和排除。但是,元器件发生短路等故障时会导致通过这些元件的电流增大,进而短时间内聚集大量热量,造成局部温度过高。因此,可利用该特点研究基于红外热像仪的控制柜温升监测。文中通过开展控制柜温升试验,掌握电梯运行过程中控制柜的温度分布及温度变化规律,为日后电梯控制柜的温升监测提供试验基础。

一种用于杂物电梯的防剪切保护装置的设计

杂物电梯广泛应用于饭店的食物运送和医院、图书馆、银行等部门的小件货物运送,而杂物电梯导致的人员伤亡事故也时有发生,且大多与门系统有关。为确保杂物电梯即使在层门开启情况下依然不会发生剪切事故,开发了一套防剪切保护装置。该保护装置能够在杂物电梯层门安全装置失灵的情况下,有效地保护人员安全;具有故障锁定功能,消除了杂物电梯发生剪切事件后继续运行的安全隐患;结构简单可靠,不仅适合作为新安装杂物电梯的标准配置,也适合在已使用的杂物电梯上进行加装。该防剪切保护装置对提升杂物电梯安全运行、保障使用人员安全具有积极的推动作用。

电梯曳引轮轮槽磨损监测装置支架设计

随着电梯长时间运行,曳引轮轮槽会逐渐磨损。当磨损量达到一定程度时,会导致电梯曳引能力下降,可能发生冲顶、蹲底、溜梯等事故,因此非常有必要对曳引轮轮槽的磨损情况进行监测。鉴于此,基于图像处理技术提出了一种曳引轮轮槽磨损监测方法,并设计了工业相机支架结构。在轮槽下端未覆盖钢丝绳处安装工业相机,利用工业相机来拍摄轮槽形状,通过对大量图片的处理和分析,完成轮槽的三维重构,从而获得轮槽的磨损量,为是否更换曳引轮提供理论依据,同时为提升电梯安全性能提供技术支撑。

基于红外热像技术的制动轮温升监测系统研究

电梯制动器故障可能会导致电梯制动轮的温升异常,利用红外热成像技术可以实现对制动轮表面温升情况的实时监测。基于红外热成像技术的电梯制动轮表面温升监测系统,利用红外热像仪和串口服务器等设备以及图像采集与传输模块、图像处理与存储模块、预警信息生成模块、用户界面显示模块,完成红外图像获取与处理、温度计算与故障预警的任务,根据制动轮温度异常的严重程度,产生3个不同等级的预警信号,相应地采用不同的故障响应机制。利用此系统可实现电梯制动轮表面温升情况的实时监测,对异常温升及时预警,保障电梯运行安全。

岸边集装箱起重机辅助设备能耗测试方法研究

针对岸边集装箱起重机辅助设备的用电情况,提出利用电能质量分析仪通过三瓦计法测试能耗的方法;对实际测得的电压和能耗进行分析,为进一步的节能工作提供参考和依据。

基于机器视觉的自动扶梯防异物卡入预警系统研究

为防止硬币、螺钉、垃圾等异物卡入自动扶梯梯级和梳齿板之间的间隙,基于机器视觉研发了自动扶梯防异物卡入预警系统。该预警系统利用相机作为采集装置,获取自动扶梯梯级上的异物状态信息;控制装置对异物状态视频信息进行处理、识别和判断;预警装置通过语音提示器发出语音预警。该预警系统可实现对自动扶梯异物卡入的全程监测、自动识别和主动预警,避免因异物卡入导致的自动扶梯设备受损和人员受伤,大大提升了自动扶梯的安全水平。

老旧载货电梯安全隐患探析

本文从门锁、制动器、护脚板、轿厢面积四个方面分析其安全隐患,并有针对性的提出一些建议,旨在为减少老旧货梯的事故提供有益帮助。

自动扶梯和自动人行道周围状况改变所引发的问题思考

自动扶梯和自动人行道在后期的使用过程中,因为种种需要,有时使用单位会对其周围的状况做些变动,例如扶手带旁安装货架、广告箱或护壁板上张贴广告纸。这些变动虽然没有改变设备本身,但是却对自动扶梯或自动人行道的运行带来了极大的安全隐患。本文基于国家标准,分析了这些变动所引发的问题,并提出建议。

地铁站台门和电梯层门异同点的比较研究

随着轨道交通的快速发展,地铁站台门得到了广泛应用。地铁站台门和电梯层门有许多相似之处,可相互借鉴,取长补短。针对这两种门的异同点,从定义、作用、主要标准、技术要求和管理几个方面进行比较研究,并有针对性地提出一些建议,以供参考。

浅谈电梯司机

随着城市的快速发展，电梯作为一种垂直交通运输工具在人们的生产生活中得到了广泛应用，数量急剧增加。1949年，全国总共只有电梯1100台，直到1979年，也不过1万台左右，但截止到2013年底全国电梯总量已达到245万台。电梯数量急剧增长的同时，电梯技术也在不断的进步，从最初的人工手柄开关控制到后来的按钮控制、信号控制、集选控制、并联控制、智能群控。以前电梯是需司机操作的，发展到今天，绝大部分电梯已经实现自动控制，不再需司机。但是，某些特殊场合或特殊求的电梯还是需司机操作的。那么，哪些情况下需配备司机呢？司机又需满足些什么条件呢？在实际工作中，经常有电梯使用单位咨询上述问题，因此本文谈谈电梯司机的相关事宜。

探地雷达图像数据处理及应用研究

对探地雷达数据构成及干扰来源进行了分析,利用均值法去除背景噪声;运用HIL-BERT变换数据处理技术得到雷达图像的瞬时振幅、瞬时相位和瞬时频率等瞬时剖面图像,以提高图像的分辨力,增强目标识别的准确性。通过对工程实际探地雷达图像数据的处理,验证了方法的有效性。