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题名农业信息采集机器人关键技术研究现状与发展趋势
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作者
漆海霞
杨泽康
陈宇
冯发生
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机构
华南农业大学工程学院
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出处
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2024年第7期1351-1360,共10页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YPD2000701-1)
广东省重点研发项目(2019B020214005)。
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文摘
智慧农业是农业现代化的标志,农业信息采集是智慧农业的重要环节之一,相较于人工信息采集具有的低效、准确度不高等不足,利用农业信息采集机器人代替人工进行农情信息采集,可降低农作强度、提升生产效率。本文针对不同场景下的农业信息采集机器人,概括了近几十年国内外农业信息采集机器人的应用现状,总结了自主导航技术、机器视觉技术、智能控制技术、智能云处理技术四大关键技术的研究现状,并结合农业生产中环境非结构化、作业对象具有娇嫩性等特点,指出了目前关键技术存在的问题,并提出复合导航技术、多机智能感知、视觉监测算法优化、通用化智能控制、智能云管控平台是未来的发展趋势。
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关键词
农业信息采集机器人
自主导航
机器视觉
智能控制
智能云处理
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Keywords
agricultural information acquisition robot
autonomous navigation
machine vision
intelligent control
intelligent cloud processing
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分类号
S237
[农业科学—农业机械化工程]
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