压电致动器非线性特征的控制策略研究进展

压电致动器具有位移分辨率高、体积小、响应快、驱动负载能力强、可多自由度输出以及不受电磁干扰等优点,被广泛应用在微纳加工、微机电系统封装、生物医学以及航空航天等领域。然而,由于压电致动器自身存在的迟滞、蠕变等非线性特征,使得输出的稳定性以及精确度受到一定的影响,需采取恰当的控制策略解决上述问题。本文首先对压电致动器的非线性特征进行概述;其次,重点回顾了迟滞模型和蠕变模型的发展历程;然后,介绍了压电致动器的控制补偿策略及研究进展;最后对压电致动器控制技术的未来发展方向进行了讨论与展望。

某驻高原部队官兵运动损伤的流行病学调查分析

目的调查某驻高原部队官兵常见运动损伤的发生规律、特点,分析其危险因素并提出防治策略,以加强防范措施及降低运动损伤发生率,为驻高原部队卫勤保障工作提供参考。方法采用整群抽样法,从某驻高原部队抽取1094人为研究对象。采用流行病学问卷调查表的方式收集数据,对研究对象的年龄、体质量指数(body mass index,BMI)、文化程度、人员类别、是否吸烟、驻地海拔高度等进行统计分析。结果共收集有效调查问卷1063份(97.17%),其中有运动损伤者308例(28.97%)。致伤因素分析显示,海拔3000 m以下驻地官兵的运动损伤的发生率低于海拔3000~4500 m驻地及海拔4500 m以上驻地的官兵(P均<0.01);进行针对性热身、机体无疲劳官兵的运动损伤发生率显著低于未进行针对性热身、机体疲劳的官兵(P均<0.01)。病程影响因素分析显示,高中及以上文化程度、不吸烟、运动损伤后就诊治疗的官兵运动损伤病程超过1个月的比例显著低于初中及以下文化程度、吸烟、未就诊治疗的官兵(P<0.05);不同海拔驻地官兵运动损伤病程超过1个月的比例比较差异有统计学意义(P<0.05),海拔3000 m以下驻地官兵运动损伤病程超过1个月的比例最低,海拔4500 m以上驻地官兵运动损伤病程超过1个月的比例最高(P均<0.05)。结论驻高原某部官兵运动损伤发病率较高。在进驻高原前后,建议结合高原环境和硬件条件,有针对性地进行防治知识教育、组织适应性训练及运动前热身等干预措施;在运动损伤发生后能够得到合理有效地治疗,必要时及时转诊后送,从而最大限度地减少高原官兵运动损伤的发生及其所带来的不利影响,提高部队战斗力。

浅谈爆竹产品的生产过程及质量控制

生产合格的爆竹产品,企业必须对生产过程中的每一个重要环节进行质量控制,要求操作人员必须按操作控制程序进行生产,这样环环相扣按质量管理规定来管理,生产出合格的爆竹产品,让企业达到本企业的效益。

如何选用“遵义辣椒”

辣椒既是一种人们喜食的调味佳品,又是一种营养丰富的蔬菜。"遵义辣椒"以个儿小、味辣而香闻名于世。遵义市已逐步形成集生产、加工、销售、市场、品牌、会展为一体的辣椒全产业链,本文介绍了人们在生活和企业生产加工过程中如何对"遵义辣椒"进行选用。