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题名基于LQR汽车列车主动转向控制研究
被引量：2
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作者
冯善坤
王保华
陈小兵
盛智权
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机构
湖北汽车工业学院汽车工程学院
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出处
《湖北汽车工业学院学报》
2017年第2期34-40,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51375151)
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文摘
通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和Truck Sim联合仿真分析,结果表明:设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性。
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关键词
汽车列车
主动转向
LQR
联合仿真
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Keywords
road train
active steering
LQR
co-simulation
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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题名《南宁市志》编修的保障服务工作
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作者
冯善坤
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出处
《广西地方志》
1998年第2期61-63,共3页
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关键词
保障服务
南宁市
修志人员
修志工作
中国地方志
广西师范学院
市政府
方志编纂
机构人员
专业知识
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分类号
K29
[历史地理—中国史]
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题名《南宁市志》编纂工作的探索
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作者
冯善坤
梁新莲
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出处
《广西地方志》
1995年第2期40-42,46,共4页
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文摘
《南宁市志》编纂工作的探索冯善坤，梁新莲编修《南宁市志》的工作，是一项开拓性的文化系统工程，如何编纂出一部集思想性、资料性、科学性于一体的高质量的志书，是一个难度较大的问题。南宁市志办在市委、市政府的领导和支持下，勇于探索，不断进取，在经历１４个年头...
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关键词
南宁市
专志
编纂工作
部门志
专业志
历史与现状
工业志
爱国主义教育
合卷
房地产
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分类号
K296.7
[历史地理—中国史]
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题名气动马达连杆可靠性分析
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作者
冯善坤
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机构
湖北汽车工业学院汽车工程学院
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出处
《凿岩机械气动工具》
2015年第3期13-16,共4页
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文摘
基于三维建模软件SolidWorks对气动马达连杆进行建模,通过连杆工作过程中受力分析的理论计算,得出连杆在不同工况下的受力情况。根据计算结果,在ansys中对连杆进行静力学分析。通过对分析结果的探讨,得出该连杆强度完全满足工作要求,且有很大的优化空间的结论。
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关键词
气动马达
连杆
受力分析
静力学分析
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Keywords
air motor
connecting rod
stress analysis
statics analysis
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分类号
TD421.29
[矿业工程—矿山机电]
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