基于PreScan/CarSim/Simulink/ROS的路径跟随控制仿真

路径跟随可控制AGV沿着参考轨迹行驶,提高行驶过程中的可行性和稳定性,是智能驾驶核心技术之一。文章主要研究使用Prescan、Carsim、Simulink和ROS系统搭建AGV路径跟随控制模型,运用基于几何模型的Stanley算法来实现路径跟随的联合仿真测试。最后使用树莓派搭建硬件在环的仿真模型,联合仿真验证了Stanley算法的可行性,该方法可快速验证和部署基于ROS系统的路径跟随控制方法,为后续研究奠定技术基础。

新型毫米波微带天线H槽耦合馈电设计

针对毫米波段微带天线频带窄,馈电对天线辐射影响严重等缺点,提出了一种新型天线单元结构。该单元采用H型槽耦合馈电和增加寄生贴片的方法,实现了天线带宽的增加。此方法可使得带宽达到11%(VSWR<2)。通过采用多层寄生贴片对单元进一步改进研究,验证了该单元具有进一步展宽带宽和作为天线罩保护天线的作用,天线的带宽可达到22%。

弹体孔缝耦合特性研究

针对弹体上孔缝在微波脉冲作用下的耦合特性,利用电磁仿真软件CST进行分析,并研究不同孔缝形状、大小以及分布方式对耦合强度和共振频率的影响。研究结果表明,对于单个孔缝,正方形和圆形孔缝的耦合系数较为接近,且随着频率增高而增大;当入射电磁波电场方向与矩形孔缝的长边垂直时,耦合系数最大,此时将发生共振,共振频率对应的二分之一波长约等于矩形孔缝的长边长度;当入射电磁波电场方向与矩形孔缝的长边平行时,耦合系数最小。文中还进一步研究耦合系数与矩形长宽比例的关系。最后,研究组成孔缝阵列时的情况,发现各种形状的孔缝耦合系数均有明显下降,且孔缝形状差异的影响不再明显。

一种毫米波段圆锥共形微带天线阵列设计

设计了一种工作在毫米波段,与圆锥载体共形的4×4微带天线阵列。采用一种不同于传统的微带馈电方式——底边馈电方式设计矩形微带贴片单元,利用该单元构成平面4×4阵列,通过各向同性变换方法将此平面阵列共形于圆锥栽体表面。采用基于有限积分算法的CST三维电磁仿真软件对该设计进行分析,并研究了圆锥曲率对共形天线辐射性能的影响。结果表明,微带天线单元和锥面共形4×4阵列的中心频率均为35GHz,而圆锥曲率对天线辐射性能最大的影响是增益随着曲率的减小而增大。

一种毫米波段圆锥共形低副瓣微带天线设计

设计了一种工作在毫米波段的1×8圆锥共形低副瓣微带天线阵列。分析了T型结构功分器的基本原理,采用底边馈电方式设计矩形微带贴片单元,利用该单元和并联馈电网络构成1×8等功分微带天线阵,根据T型结构功分器原理设计了一个服从切比雪夫分布的1×8圆锥共形低副瓣微带天线阵。采用基于有限积分算法(FI)的CST三维电磁仿真软件对两种天线阵进行了分析和对比,结果表明两者均工作在毫米波段,后者虽然实现了低副瓣性能,但是相对于前者,其增益稍有下降且波束宽度有所展宽。

用探索成就生活智慧用挑战领略数学精彩

经过笔试、面试层层选拔,我非常幸运地成为了2022年英才计划数学学科学员。1年的时间里我不仅学到了很多在学校学不到的大学理论知识,而且在各位教师的帮助下,对数学学科有了更加深入的了解,学会了用数学的眼光综合分析问题、解决问题。英才计划给了我一次与数学亲密接触的机会,也打破了我对数学学科的原有认知,让我认识到数学在实际生活中的意义。

某行政中心空调系统低碳改造实施方案

结合某行政中心空调系统的低碳改造案例,简述了该工程的实施方案。内容包括:能源站群控升级、信息机房冷源改造、后勤服务中心冷热源改造、物联网的应用,以及集中空调建筑“加班空调”的问题解决。希望通过客观分析及问题描述,对建筑领域空调系统的节能改造提供思路与借鉴。

青海省都兰东北部多金属矿床锆石裂变径迹年代学分析

都兰北部地区位于青藏高原北部东昆仑造山带,经历过多次构造事件与热液活动,形成了丰富的矿床资源。本文整合了都兰东北部地区三个多金属矿床锆石裂变径迹定年数据对该区域进行整体分析。将研究区构造活动大致分为210~170 Ma,160~120Ma以及120~100 Ma三个阶段均能体现不同时期的地质事件。210~170 Ma是对羌塘地体与昆仑地体碰撞事件的记录,该时期研究区受热液侵入且开始进入蚀变矿化阶段;160~120 Ma是研究区对碰撞造山结束后进入伸展阶段后大规模隆升事件的响应;120~100 Ma是对拉萨地体与羌塘地体碰撞汇聚的响应。受三期构造事件的影响,都兰东北部地区热液活动一直持续至早中白垩世左右,多期次热液活动使得成矿元素的富集与沉淀,从而形成一定规模的矿床。

东昆仑中生代隆升剥露历史

位于中央造山带西段的东昆仑造山带因多期次造山和复杂演化历史而备受关注,约束其中生代隆升剥露历史,对于理解青藏高原大规模隆升在东昆仑地区的扩展及影响颇具意义。东昆仑造山带内中生代侏罗系-白垩系地层缺失严重,体现中生代以来强烈的隆升剥露过程,也是该区热演化的研究难点。本文通过对东昆仑造山带样品的磷灰石、锆石裂变径迹分析和热演化史研究,并结合东昆仑及周缘地区现有低温热年代学研究,识别出东昆仑造山带所经历的五次隆升冷却事件,即201~193Ma(早侏罗世)、172~152Ma(中-晚侏罗世)、120~98Ma(早白垩世末-早白垩世初)、98~20Ma(晚白垩世-中新世)及20~0Ma(中新世至今)。所获5个年龄组响应东昆仑地区所经历的构造热事件,其中201~193Ma年龄组响应南部羌塘地块与昆仑地块的碰撞事件;172~152Ma年龄组为中-晚侏罗世古特提斯洋闭合后,造山后伸展的构造事件的记录;120~98Ma热事件吻合拉萨地块和羌塘地块碰撞事件;98~20Ma年龄组为东昆仑地区长期缓慢剥蚀去顶过程的印证;20~0Ma的快速隆升剥露事件则为东昆仑周缘断裂系活化相伴,多期隆升剥蚀事件均得到地层不整合及沉积记录等研究成果的证实。区内剥蚀起始时间从由南到北逐渐变老,体现东昆仑地区隆升剥蚀的不均一性。

青海东昆仑东山根矿区构造活动的磷灰石裂变径迹分析

对青海东昆仑东山根矿区所采集的7个磷灰石样品进行分析,所获得的磷灰石裂变径迹年龄分布在136-67 Ma,具体分为136-112 Ma、101-95 Ma和74-67 Ma 3个年龄组,这较好地体现了该地区所经历的构造隆升事件。东山根矿区热历史可分为4个阶段:第1阶段(160-80 Ma),是羌塘地块与拉萨地块发生向欧亚板块挤压拼贴作用的响应阶段;第2阶段(120-80 Ma),经历了阿尔金断裂走滑,青藏高原北部隆升,以及燕山晚期冈底斯地体向北俯冲运动,直到早白垩世晚期发生快速冷却抬升;第3阶段(80-23 Ma),构造事件相对平稳,整体呈轻微抬升,样品随地质体隆升缓慢降温;第4阶段(23 Ma至今),快速冷却抬升,对应印度板块对欧亚板块的碰撞作用。

“鸡坐鸡蛋压不坏”原因探究

一天,科技老师带我考察农场,一只母鸡引起了我的注意,只见它趴在窝内全身羽毛张开,见人来了不但不怕,反而对我们“咯咯咯”地叫。我问老师这怎么回事,老师告诉我这母鸡在孵小鸡。老师提起鸡一看,下面17个鸡蛋整齐摆放着。

基于MRAS模型的北巴颜喀拉山成矿带热液型铜矿成矿预测研究

北巴颜喀拉山成矿带是青海省重要的金、锑金属成矿带之一,已发现矿产地43处。依据地层、构造、岩浆岩控矿条件利用MRAS模型进行成矿预测,将各种有利成矿证据因子与找矿信息相结合进行成矿预测,根据后验概率值圈定三级找矿有利靶区,后验概率大于0.702813的一级找矿有利靶区2处,后验概率的高值区大于0.413254的二级找矿有利靶区1处,后验概率大于0.123694的三级找矿有利靶区2处。

三江特提斯南段构造活动时限——磷灰石裂变径迹年龄新证据

三江特提斯造山带位于青藏高原东南侧,经历了古生代—新时代增生造山作用和汇聚造山作用。新时代以来的构造活动研究甚少,备受学界关注。磷灰石裂变径迹年代学对低温热历史较敏感,本文采用此手段对三江特提斯造山带新生代以来构造活动进行了分析。结果显示,14件磷灰石裂变径迹年龄范围为13—36 Ma, 13件样品的P(χ;)>5%,单颗粒年龄直方图呈现单峰式分布,属于单一年龄。YN16样品的P(χ;)<5%,单颗粒年龄直方图呈现双峰式分布,属于混合年龄。应用Binomfit软件对YN16样品进行年龄分解,结果显示,拟合年龄为19.4 Ma和35.4 Ma,表明该样品经历了2期热事件。样品年龄与高程相关性较差,数据分布较分散,表明研究区受构造活动影响较大。磷灰石裂变径迹长度为10.4~13.1μm,样品年龄值与径迹长度呈负相关,表明磷灰石在退火带停留时间较长。应用HeFTy软件模拟热历史,结果显示,三江特提斯造山带新生代以来构造活动分为3个阶段:第1阶段为快速隆升阶段,时间为始新世—渐新世(45—30 Ma),动力机制为印度-欧亚陆陆硬碰撞,致使金沙江-哀牢山缝合带附近地壳物质部分熔融,大规模钾质岩浆岩带和超钾质岩浆岩形成;第2阶段为缓慢隆升阶段,时间为渐新世—中新世(30—8 Ma),此阶段归因于印度大陆向拉萨地块、西缅地块俯冲,华南板块向印支地块俯冲,致使中咱地块发生缓慢抬升;第3阶段为快速隆升阶段,时间为晚中新世至今(8 Ma至今),此阶段为继印度大陆俯冲运动引起三江地区裂陷后,中咱地块处于陆内挤压构造环境,发生快速隆升。中咱地块45 Ma以来整体隆升量为3.37 km,平均隆升速率为0.10 mm/a。

弓形虫感染对雄性小鼠生殖系统影响的研究

为探究弓形虫对雄性小鼠生殖系统的影响,本研究将24只SPF级雄性BALB/c小鼠随机分为感染组和对照组(n=12)。感染组小鼠腹腔注射弓形虫(RH株,103个/只),感染后7 d,眼球采血,颈椎脱臼迫杀小鼠,收集睾丸及附睾,经镜检观察并评估小鼠的生殖参数;采用ELISA法测定小鼠血清中T、LH、FSH、TNF-α、IL-6和IL-1β表达量;测定小鼠睾丸组织中MDA、SOD、GSH和NO表达量;采用TUNEL法检测小鼠睾丸细胞凋亡情况;采用western blot检测睾丸内凋亡相关蛋白Bcl-2和Bax表达量。结果显示:与对照组比较,感染组小鼠精子数量显著减少、精子畸形率显著增加;血清中T、LH和FSH表达量较对照组显著降低;睾丸组织内MDA和NO表达量显著增加,SOD和GSH表达量显著减少,血清中TNF-α、IL-6和IL-1β表达量显著升高;睾丸细胞凋亡率显著增加,凋亡蛋白Bax表达量增加,Bcl-2表达量变化不明显。研究表明,弓形虫感染可能是通过增加细胞炎症反应、氧化应激和促进睾丸细胞凋亡等机制降低雄性小鼠的生殖功能。本研究首次对弓形虫感染雄性小鼠生殖系统的影响进行了研究,为制定防治弓形虫致雄性不育的策略提供参考依据。

裂变径迹技术及其地质应用

裂变径迹技术以样品用量少、封闭温度低以及测年范围广等优势,被广泛应用于地质学研究中。完全退火或部分退火样品可有效记录岩体的冷却-剥露历史,限制构造活动起始时间,探讨上覆岩石的风化剥蚀历史与矿床保存变化之间的关系,定量化矿床隆升剥蚀量,实现找矿预测;锆石裂变径迹封闭温度对应天然气生成温度区间,可运用于油气勘探研究计算中;近年来结合元素含量分析的裂变径迹技术还可进行物源分析,LA-ICP-MS技术的引进为测量低U含量矿物的径迹带来了曙光。系统总结了磷灰石与锆石裂变径迹退火特性的研究成果,以及温度、化学成分、结晶各向异性及D_(par)值等因素对磷灰石径迹退火特性数据解释可能产生的影响,锆石径迹热稳定性的降低主要受制于辐射损伤效应。实验室退火特性研究为了解繁杂的径迹退火化学动力机制提供了重要的理论参考,但在实际的数据解释中需结合地质背景,以获得更为清晰的地质热事件演化研究时间格架。结合径迹测年在矿床、山体隆升剥蚀、盆地热史等研究的典型案例分析,以期为裂变径迹应用的相关研究提供参考。

基于MRAS模型的阿尼玛卿成矿带热液型铜矿成矿预测研究

阿尼玛卿成矿带是省内重要的铜、钴金属成矿带之一,已发现矿产地31处。在地层、构造、岩浆岩控矿条件基础上利用MRAS模型进行成矿预测,依据证据权重法将各种有利成矿的证据因子与找矿信息相结合进行成矿预测,根据后验概率值圈定三级找矿有利靶区,后验概率大于0.995688一级找矿有利靶区甘德县恰那格弄地区预测区1处,后验概率大于0.997124二级找矿有利靶区玛沁县昌马河预测区、都兰县马尼特地区预测区2处,后验概率大于0.995688三级找矿有利靶区卡尔古日德木预测区1处,A级、B级是今后找矿勘查部署的有利区域。

东昆仑东段那日马拉黑南地区构造活动的磷灰石裂变径迹新证据

那日马拉黑南铜矿床地处东昆仑东段,其成矿区带属于祁漫塔格-都兰华力西期多金属成矿带,对其构造活动进行研究可为后续矿产勘查及矿床的保存变化提供科学数据。本文应用磷灰石裂变径迹年代学方法探讨了区内不同阶段构造活动热年代学制约,定量计算了隆升速率和隆升量。从那日马拉黑南地区自北西向展布的Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ号矿体获得了6件磷灰石样品,磷灰石裂变径迹结果显示其年龄分别为(64±4)、(59±3)、(54±4)、(57±4)、(51±4)、(57±4) Ma,样品单颗粒年龄及频率曲线呈单峰式分布,P(χ^(2))>5%,表明年龄数据是单一热事件反应。磷灰石样品年龄与高程呈正相关,表明研究区受构造活动整体抬升。磷灰石样品裂变径迹长度为(10.6±1.9)~(12.3±1.7)μm,变化幅度窄,径迹长度大,峰值在11.5μm左右,样品年龄值与径迹长度呈正相关,表明年龄大的样品在退火带停留时间较短,受后期热事件影响较小。基于Ketcham退火模型,应用罗特卡罗逼近法模型,采用HeFTy软件进行模拟,结果显示,6件样品的演化趋势具有一致性。分析结果表明,那日玛拉黑南地区整体上经历了快速冷却、缓慢降温、快速冷却3阶段演化过程。第1阶段:温度从130℃降至80℃,时间从80 Ma持续到65 Ma,平均冷却速率为3.33℃/Ma,表现为快速冷却过程。第2阶段:温度从80℃降到65℃,时间从65 Ma持续到15 Ma,平均冷却速率为0.30℃/Ma,表现为缓慢降温过程。第3阶段:温度从65℃降至地表温度15℃,时间从15 Ma持续至今,平均冷却速率为3.3℃/Ma,表现为快速冷却过程。冷却曲线模拟结果显示,研究区的演化经历了快速隆升、平稳抬升、快速隆升3个阶段,对应的隆升量分别为1 429、285、1 571 m。应用HeFTy软件对区内进行了热历史模拟,结果显示,白垩纪期间雅鲁藏布洋开始闭合,印度-亚洲大陆开始碰撞,致使那日马拉黑南地区白垩纪以来的构造演化分为3个阶段:白垩纪—古新世、古新世—中新世、中新世至今。第1阶段为白垩纪—古新世构造活动,80—65 Ma隆升速率为0.095 mm/a、隆升量为1 429 m,发生快速隆升事件,记录了雅鲁藏布洋开始闭合,印度-亚洲大陆开始碰撞,东昆仑地区80—65 Ma受欧亚地块碰撞的远程响应发生快速隆升事件;第2阶段为古新世—中新世构造活动,65—15 Ma隆升速率为0.006 mm/a、隆升量为285 m,发生缓慢抬升作用,记录了印度板块和欧亚板块同碰撞,致使那日玛拉黑矿区发生平缓抬升;第3阶段为中新世至今的构造活动,15 Ma至今,隆升速率为0.105 mm/a、隆升量为1 571 m,记录了印度板块和欧亚板块后碰撞作用,致使东昆仑在15 Ma发生快速隆升,直接动力来源于东昆仑逆冲推覆构造和左行走滑运动。

探讨香港警队知识管理--未来多边警务知识管理合作的方向

知识是执法机构的重要的资产,而有系统化的知识管理,有效维持及提升员工能.力及机构绩效。全球化下,靠个别执法机构推行知识管理显然不足应付急速转变的外部环境以及日新月异且无边无界的罪案形势。正所谓:“他山之石,可以攻错”。执法机构之间的知识管理合作必然是未来发展方向。本文以香港警队发展多年的知识管理为引子,详细地阐述其知.识管理的操作模式和如何在不同的双边合作中得到裨益,从而带出未来多边警务知识管理合作的方向和可行性。