一种考虑随机通信时延的微网二次电压控制方法

针对具有随机通信时延的孤岛微网二次电压恢复问题,提出了一种分布式协作一致性算法.首先建立了孤岛微网模型,定性分析了具有随机通信时延的微网系统二次电压恢复机理,引入分布式观测器对系统状态进行估计,提出了一种分布式一致性协作控制方法.然后基于Lyapunov稳定性理论和Schur补原理,得到了随机通信时变时延系统在外部输入为零和不为零两种情况下渐近收敛一致的充分性条件.所提出的控制方法提高了孤岛微网系统的抗扰动能力,满足了闭环系统的稳定性和可靠性要求.最后对微网系统的性能进行仿真验证,证明了定理的可行性和正确性.

基于网络的船舶航向控制器设计

针对非线性船舶航向控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,将网络控制技术融入到船舶自动舵控制器设计方法之中,利用网络化控制系统的稳定性分析方法,考虑船舶系统的实际特点,对船舶航向与控制问题进行研究,并设计一种新型自动舵控制策略.该控制策略计算量小,学习收敛速度快,控制性能良好,能较快地跟踪对象参数变化及适应船舶运行环境的改变.仿真结果不仅表明了这种控制策略能够提供较好的控制性能,而且其计算速度基本上可以满足船舶操纵实时控制的要求.

智能微网的国内外研究发展综述

随着社会对可再生能源质量的不断需求,仅仅依靠扩大电网规模已经难以满足用户对电能的高质量要求,作为分布式发电的有效载体,智能微网得到了迅速的发展与关注。本文首先扼要回顾了智能微网系统的发展,概述了智能微网的概念以及基础,重点介绍了智能微网的结构体系及建模方法,对多种能源的管理调配方法、智能微网的稳定性及性能进行了分析。最后,描述了智能微网系统目前存在的一些问题,对智能微网系统的发展进行了展望和总结。

网络控制分析研究中的若干问题

本文综述了网络化控制系统的发展现状，网络已经深入至现代社会的各个方面，尤其是对控制系统而言，大大的减少了系统成本、增强系统设计的灵活性。针对网络的研究工作主要集中在连续时不变线性系统5I入网络信道，探讨由于网络而带来的时延、丢包、量化以及调度等问题，分析系统的稳定性、性能等问题。本文在扼要回顾具有代表性的研究成果的基础上，总结了网络控制系统所面临的若干问题及解决方法，并展望了网络控制未来的发展前景。

智能微网建模及稳定性分析综述

智能微网是分布式能源应用技术的重要支撑,有效地完善了大电网体系架构。本文首先对智能微网的最新发展和结构做了简要回顾。分析智能微网的经典拓扑结构示意图,并对其系统构成及运行特性进行了总结与分析。同时归纳和讨论了智能微网的建模方法、控制策略及稳定性分析。最后讨论了智能微网系统目前在建模上存在的一些问题,对智能微网系统的未来发展进行了展望,为智能微网的应用推广提供了理论依据。

智能微网能源管理系统研究综述

随着智能微网技术的不断发展,针对智能微网分布式能源的优化与调度逐渐成为研究热点。本文总结了国内外智能微网能源管理系统的研究现状,从运行方式以及时间长短不同的角度出发,阐述了当前能源管理基本模型和控制算法,简要描述了关于智能微网能源管理系统的优化调度及建模方法。重点针对集中式和分散式两种控制方法的优劣性做出对比分析,同时,就分布式能源和可控负荷的不确定性、多种能源的储存和优化调度以及通信网络的设计和安全性问题进行了分析总结。最后,探讨了智能微网能源管理系统的研究趋势并做出总结。

具有时变时延不确定网络系统的量化控制

研究了含有时变时延和输入输出量化的不确定网络控制系统的H_∞控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器之间的网络时延描述为一个基于有限状态Markov链的随机过程,并建立了网络控制系统的不确定连续时间跳变模型;通过新型包含二次项和积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和矩阵不等式技术,给出了系统随机稳定性且满足H_∞性能的充分条件,并给出了量化反馈控制器的设计方法。最后,通过数字仿真验证该方法的有效性。

基于Kalman滤波器的二维运动目标跟踪

利用kalman滤波器结合递归最小二乘法(RLS)建立了一个基于模型的鲁棒跟踪器,该模型能够有效分割图像域内的目标,提取目标特征并在给定区域内实现连续跟踪。采用动态kalman滤波器自适应的更新目标模型的特征,实时的增加新的、稳定的图像特征,同时减少无效或影响较小的图像特征,随后由RLS来完成对既定特征目标的匹配搜寻。通过在FIRA Mirosot集控式足球机器人平台上的应用,该方法能够在规定区域内,有效的跟踪小球,且鲁棒性较强。

基于网络的切换控制系统研究综述

本文综述了网络切换控制系统的发展历史及研究现状,首先扼要回顾了切换控制系统相关问题和发展现状,其次介绍网络控制系统的主要特点和存在的问题,最终阐述了网络切换控制系统的产生、发展以及典型控制方法。通过对当前的网络切换控制系统的结构和特征进行分析研究,特别是对受控和非受控网络切换控制系统进行了重点分析。论文旨在从不同侧面探讨网络切换控制系统发展现状,并展望了其未来的发展情景。

以教育信息化推进西部高等教育现代化的可持续发展

教育现代化既是动态性和过程性的融合,也彰显着开放性和国际化的发展趋势。教育现代化是中国教育发展的方向,西部发达地区已基本具备推进教育现代化的条件,在西部地区实施以教育信息化推进教育现代化发展战略,实现教育的跨越式发展,是历史赋予的新任务。本文对西部地区实施以教育信息化推进教育现代化发展战略过程中所面临的主要问题和应对措施进行了讨论和研究。推进教育现代化对中西部地区经济发展、社会发展和教育发展具有极大的作用,要在西部较发达地区推进教育现代化、必须解决思想认识、实现路径和信息化推进等问题。[1]为加快推进高等教育现代化建设,党的十九大报告指出中国特色社会主义进入新时代以来,党和政府在高等教育领域相继出台了一系列政策,给予了高等教育现代化发展充沛动力。高等教育强国建设要求优化高等教育系统的层次结构、类型结构、区域结构,兼顾重点工程建设和基础能力提升,全面振兴西部高等教育具有突出的战略意义。

基于模型的网络控制系统综述

随着网络控制系统的日益发展，网络建模过程所带来的不确定性问题给网络控制系统的分析和设计带来了极大的挑战。建立合理的网络控制系统模型是解决网络控制实际应用的基础和前提，由于实际的网络是一个不断发展的系统，针对网络控制的研究也将是一个非常困难、有挑战性的研究领域。本文综述了基于模型的网络控制系统的发展历史及其研究现状，并在此条件之下，筒述了几个主要网络控制系统模型以及基于模型的网络控制系统建模时存在的问题，分析了现有网络控制思路、方法和技术在多任务、多目标的不同网络环境中所面临的挑战，其次就如何在网络模型描述的基础上，从实际控制系统的角度将两者结合起来，探讨了网络控制系统研究方向与现存问题。

智能微网中逆变器拓扑及控制策略综述

随着光伏和电池储能系统等分布式能源在配电系统中的渗透,如何基于逆变器的控制策略来改善电能质量出现了新的挑战。本文从逆变器在智能微网中的角度出发,阐述了智能微网中逆变器基本原理及经典逆变器类型;分析了不同的逆变器拓扑结构并提炼和总结了它们不同的功能特点及存在的优缺点;探析影响到电能质量输出出现的问题及解决措施,并归纳出当前逆变器的不同控制策略。最后,对逆变器技术未来的研究方向进行了展望。

智能微网在网络攻击模式下的研究现状及展望

智能微网作为典型的网络物理系统,由于在信息传输,智能控制等方面面临不同类型网络攻击的危险。因此,本文针对网络攻击对系统所带来的危害,首先对两种典型的网络攻击如虚假数据注入和拒绝服务攻击的原理进行综述。其次,根据上述相对应的原理,对于攻击存在时,概述了常用的检测及控制方法如集中式与分布式检测,多智能体一致性协同控制,分布式弹性控制等。最后,对智能微网在不同类型攻击下如何稳定运行进行了总结,并对未来攻击的检测与控制策略进行了展望。

通信约束下微电网的二级控制及其稳定性综述

智能微电网结合通信网络以其高度的灵活性、广泛的适应性、可控的经济性,受到国内外的高度关注。通信约束是影响智能微电网实现综合调度的关键因素,首先简要阐述了包括分层控制和二级控制在内的智能微电网控制结构,对通信网络时延、通信带宽限制和通信链路的不确定性等微电网中常见的通信约束进行了全面的总结,同时,分析了在不同通信约束下智能微电网的二级控制方法,总结了在多种通信约束下智能微电网的稳定性分析方法,最后对这一领域的发展现状和未来的方向进行了讨论和展望。

基于网络的量化反馈控制系统综述

本文首先扼要地回顾了网络控制理论和量化控制理论的发展,将网络控制与量化控制相结合,对其结构和特征进行分析和研究,重点探讨和回顾了基于网络的量化反馈控制系统在考虑时延、丢包、量化以及网络带宽等因素下的稳定性分析、量化器设计、控制器设计、鲁棒性分析等的研究成果和发展现状,最后对基于网络的量化控制系统的研究现状给出了一些较为全面的描述,同时也提出了一些尚未解决的问题,就未来进一步的研究工作有一定的指导意义。

网络容错切换控制系统研究综述

本文简要回顾了网络容错控制系统相关的问题和发展现状,以及网络容错控制系统的主要特点和存在的问题。然后,从网络容错控制系的统稳定性分析、控制器设计等不同侧面讨论了网络容错控制系统发展的现状,重点讨论了网络容错切换控制系统。最后,指出了该领域亟待解决的一些热点与难点问题及其未来的发展愿景。

网络容错切换控制系统研究综述

本文简要回顾了网络容错控制系统相关的问题和发展现状,以及网络容错控制系统的主要特点和存在的问题。然后,从网络容错控制系的统稳定性分析、控制器设计等不同侧面讨论了网络容错控制系统发展的现状,重点讨论了网络容错切换控制系统。最后,指出了该领域亟待解决的一些热点与难点问题及其未来的发展愿景。

基于网络的切换系统综述

本文首先简明扼要地回顾了网络控制系统和切换系统的发展,将网络控制与切换控制相结合,对其结构和特征进行分析和研究,描述了网络切换系统面临的一些问题,并总结了相应的解决方法,并进一步展望了基于网络的切换系统的前景。

复杂环境下基于栅格地图的实时路径规划

在由SLAM建立的确信度栅格地图的支持下,针对复杂环境下的移动机器人实时路径规划问题,提出了障碍物直线扫描检测及回避算法IGODAM(Line-Generating Obstacle De- tecting and Avoidance Method)。LGODAM算法可用于任意外轮廓形状障碍物的检测及回避,很好地解决了极小值陷阱问题,并可在机器人移动的过程中将全局路径规划问题实时地分解为一系列阶段性的局部路径规划问题。还有机结合并应用了统一矢量场局部导航方法。仿真结果表明,通过使用LGODAM算法,移动机器人能以稳定、光滑、合理、无振荡的路径快速运动到目标点处。

1-甲基-3-乙酸基咪唑类酸性离子液体的制备及催化酯化的应用

以N-甲基咪唑、氯乙酸和浓硫酸为原料,合成了一种新型的含有[SO4H]ˉ的功能化酸性离子液体,其结构经红外光谱、核磁共振氢谱予以确证。以该酸性离子液体为催化剂研究了其催化合成乙酸乙酯的反应。结果表明,催化剂用量5%,反应温度80℃,反应时间2h时,产率可达到60.32%。离子液体循环使用3次,其催化活性基本保持不变。