基于ARIMA模型的卫星钟差短期预报研究

卫星钟差的精度直接影响导航定位的性能。本文针对不同类型的星载原子钟,采用ARIMA时间序列模型分别对1 d的IGS 5 min、30 s采样间隔的精密卫星钟差产品进行建模,并作6 h、一天的短期预报。结果表明,铷钟的预报精度达到了亚纳秒级,铯钟的预报精度处于纳秒级,并且原始钟差产品的采样间隔对卫星钟差预报精度有一定的影响。

基于VB的道路施工测量数据处理软件的设计与实现

以Visual Basic 6.0为开发平台,利用VB编程语言对道路曲线测设解算的数学模型进行编译,实现了道路施工测量数据处理软件,为用户提供一个快速高效获取点位空间位置的途径。

基于MapGIS的煤矿水源信息数据研究

为实现煤矿水源信息的可视化管理,冲破YSYF6识别仪对结果数据显示的极限性,以Visual Basic 6.0为平台,对Map GIS软件进行二次开发,能实现对煤矿水源信息的统一管理和矿井图到水源信息表的一体化管理。可为矿井地形图的管理和矿井的水害预测及防治提供一定的帮助。

融合点云RGB影像和3D-NDT算法溶洞的点云自动精确拼接

3D-NDT(正态分布变换)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)的机器人领域中的点云拼接算法。在SLAM中,点云初始拼接是通过机器人测距仪获取两个站之间初始变换完成的,然后采用3D-NDT算法进行精确拼接。地面三维激光扫描仪无法直接获取两站点云的初始变换,因此3D-NDT算法无法直接应用到地面三维激光扫描作业中。文中针对地面三维激光获取溶洞点云数据的扫描流程,提出了一种融合点云RGB影像和3D-NDT算法的点云自动精确拼接方法。实验结果表明,该拼接方法针对百万级大型复杂溶洞点云数据,无论在时间和精度上均较传统拼接方法有很大优势。

基于贵州能源研究组建贵州煤层气页岩气工程技术协同研究中心的思考

简单介绍了贵州的发展史、能源优势及其研究背景,指出了贵州省煤层气页岩气资源及勘探开发现状,分析了其开发存在的主要问题,提出了组建贵州高核煤层气页岩气工程技术协同研究中心的方案,以期提供参考。