基于转速调控的玉米收获机脱粒装置优化研究

为进一步优化我国玉米收获机的综合作业效率,实现精准收获的智能化提升,以脱离装置为研究对象,进行转速调控的优化研究。以玉米收获机的组成及作业原理为基础,搭建过程参数与脱粒滚筒之间的转速调控数学模型,进行装置的控制优化与组件改进。同时,进行基于转速调控功能提升的玉米收获机整机作业试验,结果表明:经深度转速参数动态计算与架构式调控布局设计,玉米收获机的各项评价参数得到明显改善,籽粒破损率与平均含杂率可分别降低至0.58%与0.76%,在转速调控下果穗脱净率相对提升8.00%,整机运行稳定可靠,高于玉米收获机设计的各项农艺性指标要求。

数据驱动视角下作物病害监测研究进展

作物病害监测的目标是及时准确地发现作物病害,以最大限度地确保农作物的产量。随着信息技术的发展,大数据为多源、多尺度监测作物病害提供了支持。目前数据驱动的方式受到广泛关注,其主要通过深度学习的方式挖掘数据中包含的病害特征,以实现对作物病害的监测。在此背景下,以往综述文献大多从模型结构、监测技术和病害类型等角度进行论述,弱化了数据基础。只有将数据和模型有效结合,才能实现精准、实时的作物病害监测。鉴于此,从数据驱动视角分析了当前作物病害监测领域的研究进展。在此过程中发现联合模型中多尺度情况研究较少,仍然是急需解决的问题。未来,不同尺度的作物病害监测耦合不同的数据驱动与识别模型将成为研究的重点。

六轮AGV小车路线偏差控制方法仿真

针对无人自动导向运输车(Automated Guided Vehicle, AGV)在搬运质量较大货物时,驱动轮容易出现打滑或摆动问题,导致其路线难以按照原定路线行驶,提出一种基于磁导航的六轮AGV小车路线偏差控制方法。通过示教方法记录并测量磁钉的位置,基于此,采用迭代学习方法在AGV小车重复运动过程中更新局部路段的目标值,实现磁钉的标定。计算运行过程中六轮AGV小车产生的角度偏差和位置偏差,将其作为输入值,设计模糊控制器,控制小车的路线偏差,在此基础上采用粒子群优化算法优化模糊控制器,提高六轮AGV小车路线偏差的控制精度。仿真结果表明,研究方法控制下六轮AGV小车路线与实际原定路线具有较高拟合度,总耗时在10s内,验证了所提方法的导航精度高、角度偏差小且控制效率较高。

大型厚壁长输管线对接焊热循环演化规律研究

针对1Cr18Ni9Ti大型厚壁不锈钢管道对接接头焊接过程进行了基于数值计算的有限元模拟。建立了基于三维移动热源有限元模型的管道对接环焊缝焊接温度场分析模型,应用单元生死技术模拟焊缝逐渐熔敷的过程,并分析了随时间改变,焊缝各部位温度的演变过程。结果表明,利用单元生死技术,可以很好的模拟大型厚壁管道多道焊的实际焊接过程,所得温度分布接近真实值,温度峰值位于焊缝中心。

焊接顺序对大型厚壁拼焊机壳变形状态的影响

课题组基于ANSYS有限元软件,建立了大型厚壁压缩机机壳拼焊过程数值模型,通过利用分段线性温度及采用焊缝分道简化的方式,施加了合理并有效的热源模型。针对企业通常开展的先焊外侧再焊内侧施工方式与传统交替焊接两种焊接顺序下,接头的变形状态与变形量进行了分析。计算结果表明,采用交替焊接,其主要变形状态为焊缝部位形成的类似“噘嘴效应”的向外膨出,而先外后内焊接方式的主要变形状态为机壳的“角变形”。但无论采用何种焊接方式,机壳变形量均较小,对机壳公差尺寸影响较小。

基于工程领域下AGV技术的应用发展

近年来,由于中国人口红利的不断下降,企业的人力成本逐年增加,此时,AGV因其绿色节能、稳定可靠、自动化程度高等性能则被广泛运用在各大领域当中,甚至智慧物流、消防救援、军工设备、医用服务、探索太空、海底建设、大型表演等特殊领域。本文旨在就AGV在工程领域下的实际应用与发展现状进行简要探究。

基于工业工程课程中三维软件的应用初探

在工业工程课程中,机械设计和工程管理是工业工程专业的主修课程,熟练掌握机械设计软件是学好工业工程的重要手段之一,本文旨在探究机械设计过程中的三维设计软件的的主要应用。