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基于信标灯导引的AGV小车设计与实现
1
作者
徐刚
吴苏阳
+11 位作者
黄钰欢
汤锃锴
郑天驰
龚弘淦
黄肖依
俞志骏
杨杭杭
冯川波
钱炎超
董建超
陈锡爱
富雅琼
《福建电脑》
2017年第12期128-129,5,共3页
针对目前AGV导引方式的现状,本文提出了一种基于信标灯导引的AGV小车。该AGV小车主要由主控模块,信标灯检测模块,电机驱动模块,按键调试及显示模块,无线通讯模块和上位机控制组件等构成。整车系统基于以AR M-Cortex M4内核的微处理器,...
针对目前AGV导引方式的现状,本文提出了一种基于信标灯导引的AGV小车。该AGV小车主要由主控模块,信标灯检测模块,电机驱动模块,按键调试及显示模块,无线通讯模块和上位机控制组件等构成。整车系统基于以AR M-Cortex M4内核的微处理器,以数字摄像头作为信标灯检测传感器,实现对信标灯的精确定位,增加无线通讯模块,实现对小车状态实时监控,提高了小车运行的安全性和稳定性。
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关键词
信标灯导引
ARM
摄像头
无线通讯
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职称材料
题名
基于信标灯导引的AGV小车设计与实现
1
作者
徐刚
吴苏阳
黄钰欢
汤锃锴
郑天驰
龚弘淦
黄肖依
俞志骏
杨杭杭
冯川波
钱炎超
董建超
陈锡爱
富雅琼
机构
中国计量大学机电工程学院
出处
《福建电脑》
2017年第12期128-129,5,共3页
文摘
针对目前AGV导引方式的现状,本文提出了一种基于信标灯导引的AGV小车。该AGV小车主要由主控模块,信标灯检测模块,电机驱动模块,按键调试及显示模块,无线通讯模块和上位机控制组件等构成。整车系统基于以AR M-Cortex M4内核的微处理器,以数字摄像头作为信标灯检测传感器,实现对信标灯的精确定位,增加无线通讯模块,实现对小车状态实时监控,提高了小车运行的安全性和稳定性。
关键词
信标灯导引
ARM
摄像头
无线通讯
分类号
TP334.22 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于信标灯导引的AGV小车设计与实现
徐刚
吴苏阳
黄钰欢
汤锃锴
郑天驰
龚弘淦
黄肖依
俞志骏
杨杭杭
冯川波
钱炎超
董建超
陈锡爱
富雅琼
《福建电脑》
2017
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