基于模糊PID的欠驱动门式起重机吊重防摇控制技术

欠驱动门式起重机在吊重时,会由于超载、支腿不稳定、机械故障等原因引起吊重摇摆不定,为此提出一种基于模糊PID的欠驱动门式起重机吊重防摇控制技术。首先构建基于模糊PID的起重机动力学模型,然后从防摆数据处理与输入、隶属度函数计算、总模糊关系计算、输出量的模糊集合计算、模糊算法的输出控制量计算、最优防摇控制数值计算等方面,论述基于模糊PID的欠驱动门式起重机吊重防摇控制数据计算方法,通过实验和分析验证了该控制技术具有良好的控制效果,可在实际吊装施工中应用。

基于采样数据的门座式起重机电气故障检测方法

为提高对门座式起重机电气故障检测的精度,引入采样数据思想,开展对其检测方法的设计研究。明确起重机电气故障检测数据采样方式,通过采样数据现行变换、一阶滞后滤波,实现对其预处理;对门座式起重机电气故障类型划分,构建故障树;对各类故障的先验概率和条件概率计算,实现故障检测以及故障发生概率求解。将新的检测方法与其他两种现有检测方法的检测结果对比,可知新的检测方法具备更高的检测精度,不仅可以实现对故障的检测,还能够实现对故障类型的有效识别。

皮带机作业线物料调节器改造

原有皮带机作业线物流调节器存在丝杠易断的缺陷,技术人员根据物料落料点和物料安息角不同,分阶段比对蜗轮蜗杆和电液推杆调节方式优劣,持续优化物料调节器改造方案。改造后的物料调节器可满足铁矿、铝矾土等多种矿石作业需要,具有安全性高、调整操作简单的优点。该方案降低工人劳动强度,解决内壁黏料、撒料和皮带跑偏难题,保证皮带机作业线的平稳运行,实现高效、连续、稳定的卸船作业。

港口电气设备管理研究

随着经济时代的到来,科技技术飞速发展,各国开始研发形式多样的高科技产品并将其运用到各大港口的电气设备中。近年来物流行业的发展逐渐发展壮大,海上运输的使用次数变多,所以海上运输的可靠性与安全显得越来越重要。港口的电气设备对我国港口的安全工作起着至关重要的作用,因此我们必须加强港口电气设备的管理工作。

双线集中润滑系统结构组成与润滑工作原理

集中润滑系统不需要用户停机,即能使润滑油全面地覆盖整个摩擦副表面,润滑效果更佳。双线集中润滑系统具有以下优点:安装直接快速,可扩展模块;可以轻易通过调节每个润滑点,来设定特定润滑点所需的润滑油量;每个调定好的润滑点润滑油量在任何环境下都保持恒定。

应用物联网技术的叉车车队管理系统

物联网具有全面感知、可靠传输、智能处理等特点。林德叉车的车队管理系统是物联网技术的具体应用,具有智能化识别、定位、跟踪、监控和管理等功能,能有效提升车队安全管理水平与运营效率,可有效控制成本,并可作为设备选型和管理决策依据。