基于单片机及温控PID探究水的蒸发速率

针对室内蒸发环境,尝试使用温控PID实验仪、单片机,设计一套测量水蒸发速率的实验装置,并利用这套装置测量实验室环境下水的蒸发速率。其次使用所得到的蒸发速率数据和环境参数拟合本实验环境下的蒸发速率公式,同时讨论其合理性以及各环境参数对水蒸发速率的影响。实验结果表明,实验装置能够较为准确的测量水的蒸发速率,拟合得到的公式修正了室内蒸发环境下水蒸发速率的计算,对水蒸发速率的研究有指导意义。

位姿视觉测量方法及应用综述

位置和姿态参数是表征目标空间朝向和位置的基本几何量参数,比如飞行器的飞行位姿、高端装备大部件的对接位姿、自由运动中的人体位姿等。因此,位姿参数的准确快速测量一直是航空航天、国防军事、工业生产、体育竞技等诸多领域的重要研究内容,并发展出惯导、卫星、雷达、星敏感器和视觉测量等多种不同测量技术途径。本文重点针对位姿视觉测量方法及其应用进行了综述,主要内容包括位姿视觉测量基本原理、位姿视觉测量典型方法、多源数据融合的位姿视觉测量方法和位姿视觉测量典型应用领域。