基于概率数据关联的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点重要方法之一,论文在分析概率数据关联滤波器的基础上,提出了一种基于概率数据关联滤波的新的地形辅助导航算法。算法把满足一定条件的相关值作为滤波器的有效量测,把飞行器的位置作为状态,建立了基于概率数据关联的地形辅助导航模型,利用概率数据关联滤波算法计算飞行器的位置坐标。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。

基于衰减记忆的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。

基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法

提出并建立了一种基于贝叶斯方法的地形辅助导航(TAN)模型,推导了模型公式。针对该模型,应用最大后验估计方法,给出了一种近似的实现方法,即基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法。仿真结果表明,该算法的均方根误差和圆概率误差等性能均优于SITAN(桑地亚惯性地形辅助导航)算法。

《骆驼祥子》的本族性透视

《骆驼祥子》作为一篇悲剧性名著,其中所诠释的悲剧具有明显的本族性。它体现了老舍先生对本民族命运的关注和忧虑。我们从小说的幽默风格、人物的悲剧命运结局、人物的职业选择、经历、习性以及特殊地理环境的选择等,不难窥见这种悲剧的本族性倾向。

从虎妞的颠覆性看老舍女性观的两难

虎妞没有中国女性的传统美,是中国女性的另类。她没有美丽的容貌,也没有温柔、贤惠的性格,但她却有男性的阳刚美。她身材高大而粗壮有力、聪明智慧、泼辣大胆、遇事果断。她有女性少有的侠义之美。她有卓越的管理才能和非凡的领导能力。她对爱情积极主动,体现了两性平等意识。虎妞形象折射出老舍小说创作中女性观的两难。

谈学生社会生活能力的培养

本文主要论述学生作为“社会人”应具备的基本生活能力以及培养这些能力的方法、意义。

创新精神在求异思维中升华

“求异思维”

从“九分得意”到“浅闺”——论《阿Q正传》的原创性

《阿Q正传》作为世界文学名著,除了体现在高超的艺术水准和深刻的思想性之外,其独特魅力还在于突出的原创性。具体说,这篇小说的原创性体现在以下几个层面:体例创新;笔法创新;思想创新;词汇创新。

试析《神曲》的道德批判精神

对但丁《神曲》历来众说纷纭，本文探讨了其社会道德批判的主题精神，其批判的标准虽然受限于中世纪封建神学，但已带有清新的人文主义气息。本文认为正是但丁的旧的道德观，使他发现了人文主义的不足，因此，应该正确看待但丁“中世纪最后一位诗人”的特点。

从“第四回跳井”谈起——简论《阿Q正传》中鲁迅对国民落后性的艺术批判

鲁迅是一位有良知、具有大无畏气概的文化伟人。他是现代史上彻底地、深刻地、艺术地批判中国国民落后性的第一人,以《阿Q正传》为例,他就写出了国人灵魂中的阴影,这些阴影,直到今天还没有被完全清除,成了我们实现人的现代化的文化障碍。本文主要论述了《阿Q正传》中鲁迅对国民落后性某些方面的艺术批判以及这些批判对我们今天实现人的现代化的启示。

浅论唐诗中的思乡情结

唐诗是我国古代文学的精华,其流传之广、影响之深为其他文学作品所望尘莫及。但唐诗也有着明显的负面影响:这就是落后的思想追求。所以唐诗中存在着高超的艺术性和落后的思想性之间的矛盾。唐诗在表现出高超的艺术水准的同时,也在传播着落的思想追求。本文仅就唐诗的负面影响———“恋家情结”以及这种情结带来的问题发表自己的看法。

防空训练中的巡航导弹空袭仿真

以某防空训练模拟系统为背景,建立了多种型号巡航导弹的仿真模型,包括物理模型和三维模型。在此基础上,基于任务规划和分布式交互仿真技术,开发了一个用于防空训练模拟的巡航导弹空袭仿真系统。该系统是一个计算机生成兵力系统,在防空训练模拟中为防御方提供作为敌方的空袭兵力,即虚拟靶标。系统实现了仿真过程的三维可视化。

现代文学学习方法新论——关于现代文学课教学改革的几点思考

高校学生要学好现代文学,必须树立一种意识、三种精神。一种意识就是高校意识;三种精神,即敬业精神、学术精神和创新精神。

标新立异二月花——由《阿Q正传》中的“求异思维”所想到的

本文主要论述了“求异思维”作为一种新的思维方式给鲁迅的文学创作带来的丰富的想象力和“求异思维”给我们的启示 ,以及“求异思维”在文化批判中的作用。

虚拟战场中的作战飞机仿真模型

该文简要介绍了虚拟战场中仿真建模的特点和要求 ,重点讨论了作战飞机仿真模型的设计 ,包括物理模型、决策模型和三维模型 。

简论民间谚语的局限性及现代走向

民间谚语作为民间文学的一部分,其特征具有全民性和较强的民间传承性,其传播途径主要是口口相传。民间谚语是大众思想的主要文化载体,就其对大众思想的影响力而言,民间谚语发挥着重要作用。目前,民间谚语发展呈现出具有两大现代特色的走向:其一是传播途径的拓展,除了传统的口口相传以外,还有书籍传播、新闻媒体传播、互联网传播和手机短信传播等;其二是民间谚语的三大融合,即体现了古老的农耕文明与现代化都市文明的融合、民间文学与精英文学的融合、中国民间谚语与世界民间谚语的融合。

关于中学语文教师继续教育教学内容和课程设置的研究报告

开封教育学院91年、98年两个中学语文继续教育班的实践和本次点面结合的调查,使我们真正提高了对继续教育必要性及其作用的认识,也使我们对中学语文教师继续教育内容和课程设置的讨论研究逐步趋于科学合理。我们认为:首先要站在优化跨世纪教师素质的高度,从素质教育的要求而非为完善应试教育的角度来定位。其次要严格地遵循针对性、实践性、适应性、科学性和前瞻性的指导思想和原则,提高继续教育内容的品位。再次还要鲜明体现中学语文的学科特色,不脱离当前中学语文教师队伍的实际。努力把新的教育理论的引进、教育观念的更新、知识的拓展、技能的提高、优秀教法的推广、育人经验的探索、现代教学媒体的应用……精心地加以编排,从而形成一个以全面提高教师综合素质为目标的。

在经济欠发达地区实施出生缺陷干预工程浅析

出生缺陷干预工程是一项社会系统工程,具有较强的社会性、科学性和技术性,全面实施出生缺陷干预需要政府支持、相关部门配合、健全的服务网络、广大群众参与和大量的人力、物力、财力投入,工作涉及千家万户,面广量大.人们一般认为:在经济发达地区人们的思想观念先进,计划生育基础工作扎实,另有雄厚的财力作保障,开展出生缺陷干预工程较容易;而在经济欠发达地区由于计划生育基础工作相对薄弱,人们的思想观念相对落后,工作手段相对滞后,加之财力、物力较为匮乏,开展此项工程尤为困难.

在现实与理想之间徘徊——读沈从文的短篇小说《萧萧》

对于沈从文的作品,历来评说纷纭,莫衷一是。这是个颇有争议的作家,其作品自然是非常复杂的。《萧萧》这篇一万字的短篇小说,是沈从文小说创作中一个重要的里程碑,它标志着沈从文小说创作的成熟。对于这篇小说,学术界有着不同的看法。评论家凌宇认为它是忆往的写实;还有的学者认为,《萧萧》

黑土地的芬芳——解读《暴风骤雨》中的文学语言

周立波的长篇小说《暴风骤雨》最突出的成就,就在于其成功的文学语言——北满地区方言的运用:运用其特有的事物名称、表达方式和歇后语等,使小说形象生动地再现了其社会风气貌。不仅文学创作应借鉴其经验,学术论文的写作也应从中受到启发。