自主移动机器人智能导航研究进展

本文对当前在自主移动机器人智能导航研究中已被采用并取得成果的研究方法进行了综述，并根据已取得的成果预测了移动机器人智能导航研究的发展趋势。

故障诊断专家系统推理机研究

根据故障诊断领域知识的特点，设计了一种通用故障诊断专家系统推理机模型，阐述了该模型中采用的启发式代价树有界深度优先、反向推理策略及实现步骤。在汽车故障诊断专家系统中的应用结果表明效果良好，达到诊断要求。

汽车故障诊断专家系统开发环境研究

在专家系统开发环境方面已有不少人做了大量工作,但由于各类专家系统所涉及的领域知识非常广泛,目前还不可能形成一种适用于一切应用领域的专家系统开发工具。为了方便地建立汽车故障诊断专家系统,作者在IBM PC/XT微机上开发了“汽车故障诊断专家系统开发环境”计算机软件系统。本文论述了该系统的原理、结构、推理策略、知识获取、人机界面等问题。从事汽车故障诊断方面的专业技术人员,可以利用本开发环境非常容易地建立自己的专家系统。

基于信息融合的模型小车ANN避障控制

本文将模糊逻辑、神经网络和传感器融合技术结合起来，用于移动机器人的避障控制研究，利用多个非摄像类的超声波和红外线传感器探测环境信息，采用多传感器融合技术进行传感器信号处理，并且探讨了模糊聚类和神经网络系统在机器人系统中的避障控制能力，给出了虚拟环境下的计算机仿真结果．

论体育教学中的师生“冲突”与“互动”

采用理论与实践相结合的方法 ,从教学论和社会心理学角度研究体育教学中的师生“冲突”与“互动” ,并得出结论 :体育教学中“冲突”主要来源于师生间和学生间 ,“互动”是心理和信息的沟通 ,在教学中应加强“互动” ,减少“冲突”

电炉最小方差自适应控制系统设计与实现

介绍一种根据最小方差在线辨识、状态预估等自适应控制理论，实现时变工业电炉系统计算机恒温控制的方法，并阐述了若干工程实现问题。

故障诊断专家系统神经网络学习机研究

根据故障诊断专家系统的特点，设计了一种面向故障诊断问题的机器学习系统。在参数修正自学习模型中，引入了变结构的参数修正人工神经网络模型，采用ＢＰ学习算法及后验学习方式，实现了故障诊断专家系统参数修正学习机设计。在汽车故障诊断问题中的应用结果表明，学习效果良好。

中央空调电脑监测系统设计与实现

阐述了具有数据采集、数据通信和数据处理三层系统结构的中央空调电脑监测系统结构原理及实现方法。该系统以单片机作为数据采集前端机，以486微型计算机为空调工况监测主机，并通过电流环串行通信方式实现监测主机与数据采集之间的数据传输。

工业电炉恒温最优控制系统设计与实现

本文介绍一种采用相关辨识、卡尔曼状态滤波、动态规划等现代控制理论，建立工业电炉系统的数学模型和实现计算机恒温控制的过程和方法，并阐述了现代控制理论在实现中的若干工程实现问题。

音频数据磁卡煤气表

本文介绍了一种采用音频数据磁卡及其读/写器的数据磁卡煤气表,阐述了这种新型低成本插卡式煤气表的结构原理及技术指标。本技术拥有者已获国家专利权。 1.插卡式煤气表的特点管道煤气已大量进入城市居民家庭。目前普遍使用的煤气表为双皮囊机械煤气表,每月由煤气公司派抄表员到各煤气用户,抄读用户上月的实际用气量,再由用户按实际用气量在规定时间和规定地点缴费。

模糊控制在汽车发动机点火系统中的应用

汽车发动机点火正时系统为一多元时变非线性系统，适当的点火时刻有助于提高汽车的动力性、降低油耗、减少排污量。因此，发动机点火正时系统的优化控制是一个倍受关注的问题。由于发动机点火正时系统的数学模型很难建立，不能采用经典控制理论的方法实现自动控制。本文采用模糊控制方法，在人工机械调整点火提前角控制发动机爆震经验的基础上，建立从属函数，力图使汽车发动机运行于临界爆振工况。

如何选择PC机多路数据采集接口

如何选择ＰＣ机多路数据采集接口（５１０６４１广州华南理工大学计算机系）冯建农在工业应用中，大量需要多路数据采集，如多通道数据信号检测系统、多回路工业控制系统等。对于各种数据采集应用系统，在信号采样方面可分为三种，即多路巡回采样方案、多路随机采样方案和...

有限位ADC在工控系统中的合理使用

有限位ＡＤＣ在工控系统中的合理使用（５１０６４１广州市华南理工大学计算机系）冯建农在电脑控制的工业控制系统中。由于ＡＤＣ（模数转换器）位数有限、会影响工控系统的控制精度。在相对精度要求高的场合（例如对炉温要求很严格的优质金属材料冶炼过程）．如果ＡＤＣ...

如何选用PC机工控接口

随着国民经济的不断发展,实现工业生产过程微机控制的要求与日俱增。目前,由于PC机价格的飞速下降,使得应用微机进行工业生产过程控制的项目不断增加,而工控接口是联结微机与生产现场的必不可少的硬件接口设备。 在工控项目中,经常需要处理的物理量信号有模拟量、开关量和脉冲量,因此,相应的计算机接口包括模拟量输入/输出接口、开关量输入/输出接口和脉冲量输入/输出接口。

微机同步数据采集与控制接口设计与实现

介绍一种多路并行数据采集与控制接口的设计及实现方法，这种接口用于IBMPC系列微机，可对多达16个模拟量通道的信号进行同时刻采样，所采样的各通道信号均为同一时刻数据。

音频数据磁卡及其读/写器

介绍一种新型低成本音频数据磁卡系统的数据记录方式、磁卡卡片及其数据读／写器的结构及工作原理，并给出应用实例。

论体育学研究的领域

就体育学研究的领域、边界、分支做了阐述,旨在对其做进一步的深入探讨。

在工控系统中怎样合理使用中断技术

在工控系统中怎样合理使用中断技术（５１０５４１广州华南理工大学计算机系）冯建农在使用电脑控制的工业控制系统中，中断技术经常被采用，例如系统发生故障时，受控现场向控制电脑发出报警信号；在多路采样系统中，某通道采样时刻到来时，可向控制电脑发出定时中断信号...

多媒体电子邮件编辑环境设计

本文介绍多媒体电子邮件编辑工具的设计思想和实现技术， 并使用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ ｆｏｒＷＩＮＤＯＷＳ实现了一个用于编辑包含文本、语音。

CMOS集成电路功能测试方法及实现

文中根据CMOS集成电路的特点,阐述了利用PC机进行CMOS集成电路功能测试、逻辑仿真及其系统实现方法。文中介绍的方法,可对各种通用、专用CMOS数字集成电路芯片及其应用电路,进行电路功能测试和逻辑仿真。