基于STM32单片机的履带式多功能机器人

为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块。履带式多功能机器人通过STM32F103单片机进行核心控制,利用串口通信和PS2手柄对小车进行操控,选用数字舵机对机械臂进行精确控制。实验证明,样机可将重量小的较规则物体进行抓取。

基于身份证的一卡通解决方案研究

在日常生活工作中,各种卡片的使用让人们享受到了信息社会的便利,但种类繁多的卡片也给使用者带来了不便。针对当前各种卡片盛行、繁多的现状,本文构思利用身份证作为所有卡片的物理媒介卡片,让大众真正享受到一卡通的便利。并且针对当前部分典型行业的卡片应用现状提供了参考解决方案。

中学地理学习浅谈

大多数同学都畏惧地理这门课程,难点在于知识点繁多,不便于记忆学习。根据老师上课指导和学习该课程的经历,体会到地理知识其实也是有规律可循的,只要在掌握了规律的基础上进行理解记忆,并结合地图、Google Earth、地理中国等先进工具进行地理学习,就能够取得好的成绩,并提高地理学习的兴趣。