基于CPS方法的工业机器人系统

基于信息物理融合系统(CPS)的工业机器人系统是智能制造的使能技术和设备,提出了一种基于CPS方法的工业机器人系统,实现了物理世界和信息世界的融合。系统分为物理层、网络层、控制层和应用层。物理层的数据通过网络层上传给控制层,更新物理世界在信息世界的信息;应用层对其进行优化、决策;控制层将决策转变为设备的控制信息,通过网络层实现物理层的控制。采用该方法实现的工业机器人系统,在ER3A-C60型工业机器人上,采用自制的控制系统和MICRO-6013CM型工业相机进行验证,证实了该方法的可行性。

太平河生态综合治理透水混凝土路面施工技术

透水性混凝土路面在道路工程中的使用是目前城市建设中备受关注和研究的课题,文章首先对透水混凝土进行简要概述,然后依托西安市太平河生态治理项目针对透水混凝土路面施工技术进行了探讨。

水利工程测量中全站仪的误差分析与精度控制

作为国民经济建设过程中的一项重要内容,水利工程项目近年来取得了高速发展,并为人们的生产和生活提供了便利和保障。在水利工程项目建设中,测量工作的准确性极为重要。常用的测量工具是全站仪,主要应用在测距和高程测量工作中。全站仪的有效应用不仅能推动水利工程测量的发展,还能有效降低测量工作的难度。基于此,通过对全站仪在水利工程测量中的误差分析和精度控制进行探讨,旨在为实际操作提供指导意义。