汽车制动防抱死系统在线静态检测技术研究

汽车制动防抱死系统(ABS)对乘车安全至关重要,可以提高行车紧急制动的安全系数,汽车在出厂前必须通过汽车ABS的合格检测。本文采用的方法是在普通汽车制动试验台增加ABS静态测试功能,用OBDII插头连接汽车检测口,使用KWP2000通讯协议与汽车ABS的ECU建立通讯,通过Modbus总线控制变频器带动滚筒转动,从而带动汽车转动。最后采用VB编写的程序实现对汽车ABS的静态检测。

基于ARM的线阵CCD可调积分时间设计

为满足CCD不同积分时间的需求,利用STM32单片机定时器的PWM模式产生CCD驱动信号,同时利用上位机控制产生SH信号的定时器,实现积分时间的实时调节。