改进人工势场法的洗浴机器人擦洗路径规划

针对洗浴机器人末端执行器与人体直接接触擦洗的自主导航问题进行了研究,提出一种基于人体点云的改进人工势场法三维覆盖路径规划算法。首先,在传统人工势场法基础上增设障碍物引力势场,使机器人能够贴近障碍物表面向目标点移动,并且通过添加虚拟目标点的方法克服了凹陷区域产生的局部极小值问题。然后,将人体点云切段分割后投影至平面,结合改进的人工势场法完成对人体表面的覆盖路径规划。以人体模型点云为对象进行仿真实验及对比,结果表明提出算法可以快速有效地完成基于人体点云的三维覆盖擦洗路径规划。

技工学校羽毛球运动开展现状与分析——以广东省轻工业技师学院为例

羽毛球是一项集娱乐和健身于一身的民族传统体育项目,已成为一项深受广大人民群众喜爱的体育运动。随着羽毛球在国内的广泛开展,越来越受到社会的重视,羽毛球不仅在广州地区得到了广泛的推广,而且在各级中小学和中等职业学校也得到了广泛的应用。在技工类学校推行羽毛球运动具有非常重要的意义。