运动目标控制与自动追踪系统的设计

为准确、稳定和高效地实现运动目标控制与自动追踪,本文提出以OPENMV摄像头为感知器件,并以STM32F103RET6作为主控芯片的二维舵机云台控制方案。实践的结果表明,本系统设计目标控制与追踪的精度较高,设计开发成本低。

医用基础化学渗透压教学中巧用比较促思维

基础化学中渗透压知识作为医学生学习的重要内容之一,不仅在理论上有着重要意义,也直接关系到临床实践中的应用。由于渗透压等概念的抽象性和复杂性,学生在学习过程中常面临理解困难和应用难题。文章结合渗透压教学中具体教学实践和教学案例,探讨如何通过类似比较法、对立比较法和对照比较法等教学策略,促进学生对渗透压知识的深入理解,并从中培养医学生的批判性思维、创新意识和解决问题的能力。

夹片自动上料机构设计

针对夹片结构特点及其车削时的特性进行了研究,利用直线电机的定位精度高、无需速度转换装置的优点,设计了夹片车削自动上料机构。并给出了该自动上料机构主要部件的结构及其计算、校核过程。该机构解决了夹片车削时手工上料存在的安全隐患,同时降低了工人的劳动强度,提高了劳动生产率。

医学检验技术专业医用化学形成性评价的探索

为了促进医用化学的教学,在医学检验技术专业四年制本科学生的理论课教学过程中进行了应用多样化形成性评价的探索。结合教学,以学生能力培养为导向,精心设计了与总结性评价相结合的形成性评价的内容、方式及实施方案;在实践的基础上,对形成性评价的实施效果进行了分析,并进一步从信度和效度方面探讨了对形成性评价的完善。

关于多级调压回路的分析

该文从先导式溢流阀的具体结构出发,分析了远程调压时的工作原理,并对教材中多级调压回路作了较为清楚的分析,从而避免了可能出现的误解。

新型含噻二唑环的二茂铁衍生物的合成

以二茂铁、对氨基苯甲酸和氨基硫脲为原料,合成了8个新型的2-(4-二茂铁基-苯甲酰胺基)-5-(对烷氧苯基)-1,3,4-噻二唑,其结构经1HNMR,IR和MS表征。

混合动力挖掘机综合效率优化管理策略

为克服片面优化发动机工作点的缺点,建立了并联式混合动力液压挖掘机系统综合效率数学模型,在此基础上结合挖掘机实际工况及蓄电池的使用特性,提出了动态管理混合动力挖掘机工作状态间转换的充放电优化管理策略及分段变电流的充放电控制策略.仿真研究结果表明,蓄电池能迅速调整在高效区范围内工作,且采用该控制策略与采用综合效率最大策略相比整机油耗几乎相同,从而验证了该策略的有效性.

高压小流量斜盘式轴向柱塞泵的设计计算

介绍了一款新型斜盘式轴向柱塞泵设计及计算,该泵采用缸体固定、斜盘旋转、阀式配流等结构形式,其泵体结构紧凑,外形尺寸小,输出油液压力高、流量小,满足液压千斤顶的供油特点,对实现液压千斤顶供油自动化具有重要意义。

医用基础化学教学探讨

针对医学院校化学课程学时少的情况,通过对医用基础化学教学内容进行重组优化,并采用激发学生学习兴趣、引导学生自主学习的兴趣化启发式教学方法,促进医学生综合能力的培养与提高。

2-芳基苯并噁唑的合成和生物活性

目的:合成2-芳基苯并噁唑衍生物4a-d,测试化合物4b的生物活性。方法:用有机高价碘化合物醋酸碘苯(DIB)氧化苯酚亚胺分子内环化,生成目标化合物4a-d;采用打孔法测定4b对白念珠菌的抑制活性。结果:产物经过1H NMR,13C NMR,HRMS(EI)和IR等表征;生物活性测试表明,化合物4b在1μg/ml～1 mg/ml药剂浓度下对白念珠菌的抑菌圈直径为1.5～11.1 mm。结论:拓展了用有机高价碘试剂氧化环化形成2-芳基苯并噁唑衍生物的合成方法;化合物4b对白念珠菌有良好的抑制活性。

基于涡街特性的流量测量中的几个关键问题

从涡街形成的机理出发,探讨涡街频率和流体体积流量间的内在关系,对基于涡街特性的流量测量的关键问题——旋涡发生体形状的选择、涡街信号检测方法、涡街信号分析及处理逐一进行分析,并在此基础上给出基于涡街特性的流量测量的研究方向。

FNY—200C自动缝焊机对中装置设计改进

针对FNY—200C自动缝焊机对中装置对中精度低、运行稳定性差且不易实现对中自动化的缺点,进行了一系列改进。改进后的对中机构采用液压驱动,并利用反馈装置来实现对中过程的自动化。该对中装置结构简单、成本低廉、运行稳定,实现了镀锌生产线连续作业的自动对中要求,从而减轻了工人的劳动强度,提高了劳动生产率。

电液伺服系统的参数辨识研究

基于电液伺服系统的非线性和不确定性,本文提出了用系统辨识的方法对电液伺服系统参数进行过程辨识,将系统模型的非线性影响转化为系统最小误差的控制,使非线性和不确定因素对系统的影响大大减小,从而提高了电液伺服控制系统的控制精度和鲁棒性。

浅谈溢流阀故障及排除方法

溢流阀在维持液压系统压力恒定,防止系统压力过载,保障泵、阀及系统安全方面有着举足轻重的作用。本文从理论上分析了溢流阀出现故障的根源,并结合实践经验给出了排除故障的基本方法。

钙钛石型LaMnO_3催化剂的制备

采用两条途径制备了钙钛石型ＬａＭｎＯ３催化剂，对第二种方法所得三个产品，采用Ｘ射线衍射法测其结构，证实是钙钛石型ＬａＭｎＯ３均为正交晶系，且以９００℃焙烧条件为最佳。文中对Ｌａ柠檬酸络合物和Ｍｎ柠檬酸络合物中Ｌａ、Ｍｎ及Ｈ２Ｏ的含量进行了分析测定。

基于混合式教学的《气液压控制》课程建设研究

针对《气液压控制》课程综合性强、知识点多的情况,结合应用型本科高校的特点和实际情况,提出了基于任务驱动的混合式教学模式改革。该文从课程教学视角出发,通过布置线下课堂任务、设计自主实验环节、设置课程设计题目等内容,构建立体化课程的建设方案。实施该教学方案改革后,学生的课堂参与程度提高,实践内容相应增加,有助于学生提高解决复杂问题的能力。

液压传动课程教学改革探索

针对目前液压传动课程教学过程中存在的主要问题，本文试图从学生心理、社会需求这一视角出发，大胆进行课程教学改革，寻找一条适合现代教学理念的教学新路子。

2-苯亚胺官能化吲哚基铕胺基配合物与芳基取代甲脒的反应性（英文）

2-(苯亚胺基次甲基)吲哚铕胺基配合物[η1∶η1-2-(C6H5NH=CH)C8H5N]2Eu[N(Si Me3)2](1)与二芳基取代甲脒(2,6-R2C6H3N=CHNH(C6H3R2-2,6)(R=iPr(2),Me(3))经过配体交换反应,分别得到了含吲哚基脒基铕配合物[η1∶η1-2-(C6H5NH=CH)C8H5N]Eu[(η3-2,6-iPr2C6H3)N=CHN(C6H3iPr2-2,6)][N(Si Me3)2](4)和含脒基的稀土铕配合物[(η3-2,6-Me2C6H3)N=CHN(C6H3Me2-2,6)]2Eu[N(Si Me3)2](5)。结果表明,脒基的位阻显著影响了吲哚基稀土金属胺基配合物与二芳基取代甲脒的配体交换反应。配合物4和5通过IR、元素分析和X射线单晶衍射分析进行了表征。

聚乙二醇支持的异噁唑啉衍生物的液相合成及其晶体结构

通过可溶性聚乙二醇支持的丙烯酸酯与由醛肟原位产生的腈氧化物进行1,3-偶极环加成反应,合成了PEG支持的异噁唑啉衍生物(3);3用甲醇钠-甲醇溶液解脱,高产率(84%～95%)地合成了4个3,5-二取代异噁唑啉衍生物(4a～4d),其结构经1HNMR,IR,EI-MS表征。采用X-射线单晶衍射测定了4d的晶体结构,4d属单斜晶系,C2/c空间群,晶胞参数:a=26.9655(17),b=9.3705(6),c=8.9465(6),α=γ=90°,β=97.226(2)°,V=2242.6(3)3,Z=8,Dc=1.299mg·m-3,μ=0.094mm-1,F(000)=928,R1=0.0415,wR2=0.1064。

LabVIEW与数据库实现动态链接的方法探析

针对LabVIEW不能直接对数据库操作的问题,文中以Access数据库为例,介绍了通过UDL、DSN两种方式实现LabVIEW与数据库连接,并进一步探讨了它们之间实现动态链接的几种方法。