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基于意识任务的机器人脑控系统
被引量:
2
1
作者
谢松云
段绪
+2 位作者
冯怀北
孟雅
陈刚
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期116-120,共5页
目前机器人的控制系统基本需要双手遥控,对残疾人等无法提供便利,提出了一种全新的脑电信号(electroencephalography,EEG)控制机器人方法。采用无需外界刺激的意识任务诱发特征EEG,通过便携式脑电设备采集EEG,经过特征提取与指令分类,...
目前机器人的控制系统基本需要双手遥控,对残疾人等无法提供便利,提出了一种全新的脑电信号(electroencephalography,EEG)控制机器人方法。采用无需外界刺激的意识任务诱发特征EEG,通过便携式脑电设备采集EEG,经过特征提取与指令分类,实现对机器人的控制。针对意识任务需要被试进行大量的训练,设计了离线训练系统。针对EEG信噪比较低的问题,研究了意识任务下EEG处理方法。最后设计了在线机器人脑控系统,利用想象左手运动、想象右手运动、想象单词生成分别控制机器人左转、右转与前进,利用眨眼信号控制机器人停止。实验结果表明,从准确率、舒适度两方面来看,基于意识任务的机器人脑控系统有效实现了机器人的控制。
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关键词
脑控系统
机器人控制
Emotiv
EPOC
意识任务
LTCFB-CSP算法
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职称材料
题名
基于意识任务的机器人脑控系统
被引量:
2
1
作者
谢松云
段绪
冯怀北
孟雅
陈刚
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期116-120,共5页
基金
国家自然科学基金(61273250)
西北工业大学研究生创业种子基金(Z2016124)
大学生创新创业训练计划项目(201510699145)资助
文摘
目前机器人的控制系统基本需要双手遥控,对残疾人等无法提供便利,提出了一种全新的脑电信号(electroencephalography,EEG)控制机器人方法。采用无需外界刺激的意识任务诱发特征EEG,通过便携式脑电设备采集EEG,经过特征提取与指令分类,实现对机器人的控制。针对意识任务需要被试进行大量的训练,设计了离线训练系统。针对EEG信噪比较低的问题,研究了意识任务下EEG处理方法。最后设计了在线机器人脑控系统,利用想象左手运动、想象右手运动、想象单词生成分别控制机器人左转、右转与前进,利用眨眼信号控制机器人停止。实验结果表明,从准确率、舒适度两方面来看,基于意识任务的机器人脑控系统有效实现了机器人的控制。
关键词
脑控系统
机器人控制
Emotiv
EPOC
意识任务
LTCFB-CSP算法
Keywords
robot control, brain computer interface, EEG, portable device, data acquisition, EmotivEpoc, artificial removal, feature extraction, pattern recognition, mental task, motor imagery, eye blink, MATLAB, common spatial pattern, local temporal correlation, filter bank, support vector machines, ERD/ERS, topological graph, power spectrum
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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被引量
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1
基于意识任务的机器人脑控系统
谢松云
段绪
冯怀北
孟雅
陈刚
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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