分布式预测的无人机编队控制

针对四旋翼无人机编队形成与保持问题,文中设计了一种分布式预测控制方法,基于状态输入约束下的编队运动模型,将编队的形成与保持过程转化为在线滚动优化问题,设计了分布式交互控制律,给出了编队系统稳定的充分条件,并以文中算法和未引入假设状态轨迹代价函数的控制算法进行了仿真和对比。仿真结果表明:相较于传统算法,文中算法编队在队形保持方面将队形误差收敛速度提高1 s;在轨迹跟踪方面将位置误差收敛速度提高2 s;并且3个方向速度均能在2 s左右达成一致最终收敛至期望速度。证明了文中所设计控制算法的有效性。

媒体融合视阈下校史剧对高校校史宣传效果的研究——以上海大学校史剧《红色学府》为例

上海大学这所在革命烽火中孕育而生的红色学府,自1922年建校至今已走过一个世纪。当前,上海大学广大师生及海内外校友通过线下多种路径宣传百年上大红色学府精神,如设立校史馆、校庆活动、校史剧展演等。囿于本体的单一表现方式,戏剧艺术形式下的红色校史剧在诞生伊始就面临着受众群体的局限性与传播的狭隘性。但互联网时代下传播媒介所呈现的多元性、互动性、融合性等逐步加强的趋势,也给我们提供了红色文化宣传新思路。为更好地提高高校文化软实力、培养师生的爱国主义情怀与校史认同感,本文采用文献调研、问卷调查和实地调研等方式的结合,在媒体融合视阈下寻求红色学府校史精神宣传模式多元化的路径,并对各大院校的同类问题提出“上大方案”。

有源电力滤波器的滞环SVPWM电流控制研究

为提高有源电力滤波器APF抑制谐波的效果,该文针对APF电流跟踪环节中的控制方法,对传统滞环SVPWM电流跟踪算法进行改进。介绍了APF的工作原理及数学模型;阐述了传统滞环SVPWM算法;针对参考电压矢量的选择,采用相间误差电流进行判断;在Simulink中搭建基于滞环SVPWM控制法的APF模型,与传统算法相比,该文所采用的控制方法能较好地抑制谐波,并具有良好的动态特性。

基于公交车站的盲人触觉信息传达研究

在智能化城市逐渐发展的今天,人们对于弱势群体的关怀也在逐步增多。本文以上海的城市公交车站中盲人使用问题为出发点,调研阐述了现有公交站的环境设施状况,随后研究盲人的认知与心理,进一步通过情景式观察法研究盲人的触觉信息传达设计。对后续针对盲人的无障碍设计提出有效可行的建议,从人因角度的研究对解决盲人公共交通信息获取的难题具有一定的意义。

基于高低频电压幅值比的直流配电网线路保护技术

直流配电网可以高效地接纳储能装置和分布式电源,明显改善电能质量和输电能力,为确保其安全、可靠、稳定的运行,该文提供一种基于高低频电压幅值比的边界保护技术。首先,研究直流线路发生极间短路故障的响应过程,以及过渡电阻对故障过程的具体影响;其次,在直流配电网线路的两端配置限流电抗器,作用于边界元件,运用其边界特性,研究故障区域内部和外部的故障特点以及高低频电压幅值比,并提出直流线路的保护判据和保护流程。最后,在PSCAD/EMTDC平台搭建配有限流电抗器的两端供电型直流配电网模型,通过仿真验证确保所提方法能迅速且有选择性地识别出故障线路并切除。

“小猕猴2020奇思妙想绘画创意大赛”获奖作品选登

在国家美术网、小猕猴杂志社的支持下,近日,由中国青少年书法交流协会主办、美育之星中国青少年书画展示活动组委会承办的"小猕猴2020奇思妙想绘画创意大赛"圆满落幕。本次大赛是广大少年儿童以"小猕猴"为创作主题的绘画才艺的一次大展示,现刊登部分获奖作品。