基于隐马尔可夫的机床健康状态评估与预测

为了辅助机床的综合健康状况,从机床维护的角度,建立基于人工智能的健康状态评估模型。该模型能够根据机床的历史数据预测机床未来的健康状况,从而预约维护。

小学数学探究式教学模式的构建研究

小学数学的有效课堂标准不是讲了多少内容,做了几道题,而是教师要善于运用各种教学策略促进学生学习能力的提升,在不违反教学要求的前提下以灵活多变的课堂形式展开教学,使学生在听知识、做练习的过程当中提升学习兴趣,通过实践和参与来实现探究式学习,从而达到具备一定数学学习能力的结果,促进有效学习。

基于生活化的小学数学计算教学思考

小学的计算能力贯穿着学生整个数学生涯,所以教师应当注重对计算题的深入教学探究,将计算教学与生活实际进行连接,通过多种结合生活的创新教学模式,激发学生的学习热情,提升学生的主动探究能力,从而保证整体计算教学质量的提升。

微课在中小学信息技术教学中的应用探研

微课技术是新课程改革背景下的一项新兴教学辅助手段,受到了广大教师的热捧,在现今的基础教育课堂得到了广泛的使用。学生在课堂上的操作技能练习能否掌握其关键内容,就是对课堂教学成果另类表现,采用微课教学方式辅助信息技术技能课可以帮助学生熟练掌握核心教学内容和要点,进一步提升学生的学习效率。

一种基于路端激光雷达和摄像头后融合的车辆稳定跟踪方法

针对当前封闭试验场内基于纯激光雷达拼接的路侧感知系统存在盲点导致的车辆跟踪失败的问题,提出了利用摄像头在试验场入口采集车辆图像用于训练细粒度分类CNN网络ResNet,在场内雷达盲点处架设摄像头后,基于训练好的分类模型和位置匹配就可以识别出在雷达感知系统里消失的车辆并重获其VIN编码。本方法对试验场内车辆跟踪的MOTA值达到85%,远高于基于纯激光雷达跟踪方案的63%,实现了车辆在试验场内的全区域稳定跟踪。

智能装配台中Kinect的手部末端追踪方法

对工作者手部位置的实时追踪是实现装配智能化的重要基础。将Kinect用于装配过程中可实时追踪工作者手部位置,针对Kinect在竖直放置时不能获取骨骼点及装配过程中手呈现不同姿态的问题,提出了一种基于深度和彩色信息的手部末端追踪方法。首先利用Kinect获取的彩色图像运用HSV颜色模型分割肤色区域,并利用深度图像运用高斯混合模型分割出运动区域,通过创建显示查找表将两者结合得到手部区域,在该区域内创建若干个点,通过点的迭代获取距手部末端最近的特征点。最后,在特征点周围选取距其最近的三个图像极值点,其坐标的均值即为代表手部末端所处位置的点的坐标,从而对手部进行实时追踪。实验结果表明,该方法在手呈现各种姿态时都能准确地追踪手部末端区域。