基于Pareto最优解的非对称转向机构双目标优化

根据四向叉车的转向需求,设计适用于四向叉车的非对称转向机构;为了同时提高非对称转向机构纵向和横向转向性能,分别建立非对称转向机构纵向四轮转向和横向两轮转向的转向运动数学模型,并且构建纵向四轮左、右转向非对称性约束;以接近Ackermann理想转向为优化目标,建立非对称转向机构双目标优化函数,采用改进的粒子群优化(PSO)算法求解非对称转向机构双目标优化的Pareto最优解。优化结果分析算例表明纵向和横向转向性能可分别提高32.1%和38.9%,为非对称转向机构优化设计提供有益的理论参考。

手机套复合浇注系统内外抽芯三板模设计

针对手机套塑件3个侧面外壁多孔,内壁有扣边、卡槽的结构特点,设计了一副三板模具用于塑件的自动化注塑生产,模具模腔布局为1模1腔,分3次分型打开。使用一种三板点浇口浇注系统与两板侧浇口浇注系统复合组成的浇注系统,避免了单个模腔在模具中的偏心布置,有效保证了熔料在模腔内充填饱满。使用1个油缸滑块机构用于2个侧面内壁上卡槽和扣边的脱模,使用1个斜顶机构用于1个侧面内壁的扣边的脱模,使用3个斜导柱滑块机构用于外壁及外壁孔的脱模。塑件的最终脱模由斜顶和8根顶针共同顶出而实现。模具结构简单、实用,有较好的设计参考价值。

基于CAE的扫料斗双射重叠注塑成型工艺优化

根据塑件同件两种不同材料注射成型的需要,选用双射成型工艺方法进行成型。首先运用CAE模流分析确定了塑件双射成型独立单腔所需的浇注系统及最佳成型工艺参数;然后通过CAE重叠分析,获得了塑件第一、二次重叠注射成型的最佳工艺参数。在CAE分析的基础上,设计了塑件成型所需的一模两腔两板式热流道双射注塑模具,模具采用移动式成型镶件构成前后两次注射成型所需的模腔,机构简单实用,可有效降低模具的制造成本,实现塑件非旋转式双射成型,从而降低塑件单件的制造成本,提高生产效率。

基于人工蜂群算法的双机器人路径规划分析

针对手动液压搬运车车架主焊工序双机器人同步焊接路径规划问题,文中引入虚拟点将多旅行商问题转化为单旅行商问题,选用换位表达编码方式对车架焊缝编码,然后采用基于状态转移策略的人工蜂群算法建立双机器人同步焊接数学模型,仿真求解全局最优焊接路径的较好近似解,并与改进的自适应遗传算法以及人工鱼群算法做了仿真对比试验.结果表明,人工蜂群算法不会过早停滞,具有较快收敛速度,较其它两种算法更能缩短焊接工时,基于人工蜂群算法的双机器人路径规划方法能有效解决搬运车车架主焊工序双机器人同步焊接问题.

基于ABC算法的非对称转向机构两轮转向优化

为了减小四向叉车非对称转向机构两轮转向过程中的行驶阻力、轮胎磨损及横向转向油缸所受的侧偏力，建立非对称转向机构两轮转向的运动数学模型，以接近Ackermann理想两轮转向为优化目标，建立非对称转向机构两轮转向的优化模型，采用人工蜂群（ABC）算法优化非对称转向机构的尺寸和定位参数，同时提出将横向转向油缸的右、左油缸有效作用面积比K作为优化参数。仿真结果表明，优化后的非对称转向机构两轮转向的整体性能提高43．7％，具有一定的工程应用价值。

汽车尾灯灯罩三色成型方法及模具结构设计

针对塑件三色成型的要求,设计了一种双色结构形式的三色注射成型模具。该模具实现塑件三色成型的方法为:在第一色成型子模具中,利用2条独立的热流道,分别对2个独立色相中间体成型腔同步进行充填,先完成三色塑件中2种颜色中间体的注射成型。然后,在第二色成型子模具中,利用第3条热流道完成第3种色相中间体成型腔的充填,最终获得完整的三色成型塑件。在双射注塑机的基础上,增加一副垂直料筒机构。此方法能够使三色成型模具转变为两色成型模具,有利于模具结构得到简化,降低模具加工制造成本和操作控制难度。在该模具中,2副1级子模具均使用两板结构形式的热流道两板模,使用顶针+顶块的形式完成塑件的完全脱模。在第一色子模具中,使用2条热流道来同步2个中间塑件的设计方法,能够为双色或多色塑件的成型模具设计提供有益借鉴。

CPD20Ex型防爆叉车

随着世界经济的发展，特别是石油、化工行业的发展和化工原料品种的不断增加，在生产、运输和仓储等存在爆炸性气体安全隐患的场所也在不断扩大。近年来，国内一些石化企业的气体爆炸事故发生频率有上升趋势，造成的国家损失非常巨大，对企业形成非常不好的负面影响。为保证安全高效的生产，在这些爆炸气体环境场所应用的的仓储运输车辆和又车必须是防爆的，因此，防爆叉车作用日渐显现，也越来越受到各国、各行和各界人士的重视。

高起升剪叉式托盘搬运车三级起升缸的结构改进

目前大多数厂家生产的剪叉式托盘搬运车采用单级起升缸,起升高度一般不超过700mm,车架的外形尺寸很高。我司开发的高起升剪叉式托盘搬运车采用三级起升缸,该三级起升缸结构紧凑,不仅可以将托盘举升至900mm,而且外形尺寸与普通的搬运车相同,大大节省了该车包装、运输和贮存空间,其整体结构如图1所示。高起升托盘搬运车的核心技术是三级起升缸,本文介绍该三级起升缸存在问题及改进方法。