异质性政府补助对企业韧性的影响研究

面对复杂多变的内外部经济环境,增强企业韧性是我国企业可持续发展的必要基础,也是我国经济高质量发展的重要保障。基于沪深A股上市公司在新冠病毒大流行期间的实际表现,考察了政府补助对企业韧性的影响,并着重探究危机前与危机期间发放的政府补助的异质性。研究发现,政府补助能够增强企业韧性,且危机期间发放的政府补助的增强效果更加明显。机制检验表明,政府补助是通过缓解企业资源约束、提振企业信心两个渠道增强企业韧性。进一步研究发现,危机期间企业资源约束的加剧会提升企业对政府补助的利用效率,从而提高政府补助对企业韧性的增强效果。研究有助于深化理解政府补助的异质性以及政府补助在危机情形下的作用,为完善政府补助政策、促进企业高质量发展提供经验借鉴。

集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发

构建了由视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统和总控子系统组成的集控式足球机器人系统.总结了具有集中视觉、决策与控制的集控式足球机器人系统的控制问题.设计了基于分层递阶控制结构的足球机器人决策子系统.小车控制器构成“无脑”的执行器,运动控制器中集成了各种各样的动作函数,组织层则融合了不同的决策方案.长期的开发实践和实战成绩都表明,该系统具有良好的结构和优异的性能.

足球机器人系统仿真中的碰撞研究

总结了近年来足球机器人碰撞的研究成果 ,指出当前一些碰撞模型的不足 ,进而指出了数字仿真系统的离散特性对足球机器人的碰撞性质的影响 .详细地分析了足球机器人的运动碰撞情况 .最后提出了足球机器人的碰撞模型并给出了具体的算法 .实践证明该算法是有效的 .

油田计量站地下旧管道补加阴极保护的实践

为解决老油田地下管道外腐蚀问题,延长旧管道的使用寿命,在四座计量站 50 口油井的输油管线上安装外加电流阴极保护设备,保护电位均在-0.77^-1.5V(vs.Cu/CuSO4)范围之内。地下集输管网平均腐蚀速率由0.0318mm/a下降到0.0153mm/a,集输管线腐蚀穿孔由44次/a减少到12次/a,保护效果非常显著。

飞机高压直流电源系统计算机仿真的新方法

飞机高压直流电源系统是一种新型的飞机电源系统。该文提出一种基于MATLAB的计算机仿真功能对飞机高压直流电源系统进行研究的新方法。仿真结果表明 ,MATLAB提供的SIMULINK和PSB两个工具箱的联合使用 。

基于微处理器的电压尖峰发生器

介绍了基于微处理器的电压尖峰发生器的设计方法和思路。它能够在1min内给被测设备施加100个正负极性交替变化的电压尖峰信号,也可单个施加,可对设备的每一种工作方式或性能进行试验。该系统以微处理器AT89C51作为控制核心,能自动完成信号的转换控制和发生,并具有实时电压尖峰峰值显示和电压尖峰可调的优点。

Web服务认证

随着Web服务的普及,Web服务的安全性变得越来越重要。在总结了目前比较成熟的多种身份认证方法后,对其优缺点和特性进行了总结。并且,对其中比较有实际应用价值的方案进行了具体的实现。同时,还对目前网络上流行的几种Web服务的身份认证方法进行了分析。

钻铤用厚壁钢管超声波探伤方法研究

介绍了钻铤用厚壁钢管纵向内壁缺陷的超声波探伤方法——变型横波斜射法。阐述了采用此方法时不同规格的探头入射角的设计、探伤灵敏度的调整及波形判定,并通过121mm×36mm钻铤管的探伤实例验证了此方法的有效性。

物联网云平台环境下的手机远程监控系统设计

污水处理系统的设备参数和设备状态是影响污水处理效果的重要因素。但是传统的污水处理监控系统只能在特定的地点对污水处理设备进行监控,使得监控系统的灵活性和实时性大大受限。针对传统污水处理监控系统灵活性低、实时性差的问题,设计了一种物联网云平台环境下的的手机远程监控系统。以手机微信为远程监控平台,物联网云平台作为数据传输桥梁,G781-DTU为数据传输单元,PLC为现场设备控制单元,对污水处理监控系统进行了软硬件的设计和开发,使该系统具备实时采集和存储多传感器节点信息、手机微信客户端实时显示系统组态画面和设备参数以及远程控制的功能。系统实测结果证实,该系统增加了灵活性和实时性,实现了手机微信客户端对污水处理系统设备的实时远程监控,能够较好地满足应用需求。同时,测试结果表明了物联网云平台与手机微信的结合必将成为未来物联网发展的方向。

便携式漏磁检测系统钻杆管体检测技术研究

简要介绍了钻杆失效的缺陷形式,目前国内外对钻杆进行无损检测常用的方法以及钻杆现场检测的现状。基于漏磁工作原理的检测系统,可以有效地检测出钻杆管体存在的缺陷,从而减少事故隐患。为进一步验证漏磁检测系统的检测能力,用美国某公司生产的携带式漏磁检测设备,对直径127 mm(5 in)钻杆试样(壁厚9.19 mm)进行了检测试验。结果表明,该便携式漏磁检测系统能够迅速可靠地检测出准1.6 mm通孔、N5横向内外刻槽、5%壁厚损失等缺陷。

蜂毒肽抗肿瘤作用研究进展

蜂毒肽是蜂毒中主要的活性成分,具有广泛的抗肿瘤、抗炎症、镇痛、抗病毒等生理活性,极具潜在的临床药用价值.对蜂毒肽的抗肿瘤作用机制,主要包括对肿瘤细胞的直接杀伤效应,诱导肿瘤细胞发生损伤和凋亡,影响肿瘤细胞的生物学行为,改变肿瘤细胞生存环境和免疫调节作用等进行了综述,并简要分析了蜂毒肽在实际应用中所面临的挑战.

现代工程机械中机电一体化技术的应用情况探究

近些年来,在现代化进程的指引下,各领域发展都发生了翻天覆地的变化。伴随着科技化、信息化发展战略目标的实施开来,作为我国国有经济的重要组成部分,自然脱离不了与现代化观念的结合与应用,尤其是在工程机械作业当中,为了进一步提高工作效率,稳固工作质量,机电一体化技术的运用为现代工程机械该工作的开展注入了新的活力与生机,由此,文章展开了机电一体化技术在现代机械工程应用情况的探究。

盐渍土的冻胀特性及其对渠道的危害

本文在试验资料的基础上,对盐渍土的物理力学性质和冻胀特征,以及盐渍土的冻结冻胀机理进行了研究。并对盐渍土冻胀对渠道的危害进行了论述。本文指出,土壤的冻胀量与土壤含盐量有关,含盐量增大,冻胀量反而减小,非盐渍土的冻胀量最大。在含盐量相同的情况下,硫酸盐土冻胀量大于氯化盐土。盐渍土的冻结温度通常与土壤含水量有关,一般土温在-3～-5℃之间时,土壤冻胀量最大。此外,土壤冻胀量还与冻结速度和冻前土壤含水量有关。由于盐渍土的保湿性、可塑性低,使得其遇水后物理力学性质恶化,内坡产生冻胀,造成渠床不稳,渠道坍塌。

浅谈新形势下县级供电企业职工思想政治教育工作

思想政治教育对企业职工思想和行为的影响日益加深。随着中央十八大、十八届三中全会召开以来,全面深化改革势在必行。县级供电企业数量众多,资产规模庞大,服务人口多,服务区域广,在当前新形势下其职工的思想政治教育工作不容忽视。针对当前供电企业发展特点及思想政治教育工作中存在的问题,探究员工思想政治教育的新思路。

石油管道内缺陷无损检测技术的研究现状

石油管道内的腐蚀将会引起管道设备的停用更换,还可能由于泄漏带来严重的环境污染和重大的经济损失,所以,我们要对管道的应用安全进行有效的检测避免事故的发生,把危险消除在萌芽中,使用无损检测技术可以有效地规避现有的石油管道中出现的诸多问题。本文以石油管道内缺陷无损检测技术的研究现状进行分析和讨论。

小学数学课堂教学新模式浅探

“现在的小孩子越来越聪明了……”这是在日常生活中，经常听到的言语。现在的孩子多半好动好学，不拘于呆板、机械的活动。针对这一现象，小学数学的课堂教学必须进行改革。如何改进小学数学教育方法，以达到理想的教学效果呢？笔者认为：现代化的小学数学教学要摒弃传统刻板的课堂模式，呈现形式多样化、气氛活跃化的课堂教学模式；

浅析石油天然气钢质管道的无损检测

想要保障钢制管道的安全高效无损运行,一定要进行严格的检测,本文对石油天然气的钢制管道进行无损检测进行探讨。

亚洲高山区雪崩灾害时空分布特点及其诱发因素分析

雪崩灾害严重威胁亚洲高山区社会经济发展,掌握亚洲高山区雪崩灾害的时空分布特点及其影响因素对雪崩灾害防治具有重要的理论及现实意义。本研究采用文献分析、数据整理等方式,收集了2009—2019年间亚洲高山区的雪崩灾害数据,基于雪崩灾害活跃指数定量分析不同时空雪崩的活跃度,阐明亚洲高山区雪崩灾害的时空分布特点及其影响因素。结果展示:(1)10月到次年4月为亚洲高山区雪崩灾害危险期,2月下旬和3月为雪崩的危险性和活跃度的高峰期。(2)由于积雪特性和气候的差异,不同山区的雪崩活跃度和受灾程度呈现显著差异。64%的雪崩灾害事件发生在帕米尔高原和克什米尔地区为中心的天山、西喜马拉雅山、兴都库什山区,该区域的雪崩造成的伤亡人数占总伤亡人数的78%。(3)多数雪崩灾害事件是由自然因素(强降雪、温度剧增、雨夹雪、地震和风等)诱发,其中强降雪诱发的雪崩灾害最多,其次为春季快速升温诱发的雪崩。本研究可为评估在气候变化下亚洲高山区雪崩灾害未来发展趋势和应对防治策略的研究提供数据支持。

A＊进路搜索算法的研究与实现

目前应用于铁路现场的各种计算机联锁系统所采用的进路搜索方法经实践发现其搜索效率低、占用资源大,针对此问题,结合进路搜索的实际要求,采用带启发信息的A*算法进行进路搜索。使用Visual C++搭建计算机联锁软件的实验平台,对A*进路搜索算法进行性能测试。结果表明,A*进路搜索算法能够快速准确的搜出所需基本进路,动态生成进路表,并且搜索时间短、占用空间小,相较其他算法具有更良好的性能。