模型参考控制系统设计的一种完全参数化方法

本文进一步深入研究了文［１］中提出的前馈加反馈模型参考输出跟踪控制方案的存在性和求解问题。建立了该控制方案存在的充要条件，并给出了该控制方案的完全参数表示。使得整个控制系统的设计工作只包含设计参数的选取和一些简单的代数运算。两个数值算例说明了该方法的有效性和简单、实用性。

基于变结构控制理论的BTT导弹自动驾驶仪的三通道独立设计

对于倾斜转弯（ＢＴＴ）导弹而言，现有的自动驾驶仅三通道独立设计方法都是在忽略通道间耦合关系前提下根据经典控制理论的单变量频域方法设计的。本文基于变结构自适应控制理论，提出一种新的ＢＴＴ导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法。该方法不仅在其设计过程中保留了通道间的全部耦合因素，而且控制律完全基于被控对象参数变化的上下界，无需对系统进行在线参数辨识，从而提高了设计的准确性，增强了系统的适应性和鲁棒性。运用所提出的方法，本文设计了ＢＴＴ－９０导弹的自动驾驶仪，并在考虑了舵机系统，速率陀螺和加速度计等的各种非理想因素的情况下，得到了令人满意的仿真结果。

变结构自适应控制在BTT导弹中的应用

提出了ＢＴＴ导弹自动驾驶仪的变结构自适应设计方法。该方法完全基于对象参数变化和随机扰动的上下界，无需对系统进行参数辩识和对随机扰动进行在线估计，增强了控制系统的适应性和鲁棒性。在考虑了各种非理想因素的情况下，得到了令人满意的仿真结果。

用前馈加反馈控制实现输出跟踪

本文提出一种前馈加反馈模型跟踪控制方案,使得线性时不变装置输出对参考模型系统输出具有良好的跟踪特性。根据这种控制方案形成的控制器由参考模型系统状态(或估计状态)的前馈和受控装置状态(或估计状态)反馈两部分组成。前馈增益和反馈增益计算简单且设计过程高度程序化。一个设计实例显示了这种控制方案的优越性。

BTT导弹自动驾驶仪线性二次型法设计

本文在传统时域设计方法的基础上研究了频域指标描述及其在约束条件下加权阵选择方法；建立了带有积分控制的无静差ＬＱＲ（线性二次型调节器）控制模型；采用ＬＯＲ理论设计了ＢＴＴ导弹自动驾驶仪；并给出了相应设计结果的频域指标。最后，本文给出了自动驾驶仪设计结果及其非线性仿真结论；同时验证了基于ＬＱＲ方法所设计结果的正确性及有效性。

用现代时域法设计BTT导弹自动驾驶仪

本文先建立了高性能BTT导弹控制系统和两个横向加速度指令数学模型。由于高性能BTT导弹滚转速率较大,俯仰、偏航通道间存在强动力学耦合,但滚动通道可以近似解耦。然后,用本文给出的模型跟随理论设计俯仰一偏航通道自动驾驶仪,用线性二次型理论设计滚动通道自动驾驶仪。为了满足远程全空域BTT导弹作战要求,自动驾驶仪中的增益是滚转速率和动压头的函数。最后,利用某典型地空导弹动力学模型进行了六自由度数字仿真,计算结果表明设计出的自动驾驶仪对导弹结构参数、气动参数、高度等变化具有良好的鲁棒性,导弹侧滑角、脱靶量很小。