四轮车辆滑移转向的结构条件分析

建立了四轮车辆滑移转向运动学模型,在此模型的基础上建立了四轮滑移转向的动力学方程,通过该方程式得出了四轮车辆实现滑移转向的结构条件。这一条件的得出为四轮滑移转向车辆的设计提供了参考。

对匀速直线运动目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法

文章根据某型雷达对空间匀速直线运动目标的跟踪要求,采用了转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法.在转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法中,球坐标系下互相独立的观测噪声变换到直角坐标系下时将变成相关噪声,在解出此相关噪声的方差后即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪,仿真结果显示,该算法收敛迅速,精度可以满足雷达对空间机动目标的跟踪要求.