基于LinkTrack AOA的移动跟随智能车设计

为了能实现自动跟随且不易于跟丢而去设计一款移动跟随智能车,该智能车以树莓派BCM2711微控制器为上位机主控制器,以STM32F103作为下位机的伺服控制器,采用BTN7971来实现电机H桥硬件电路搭建;采用LinkTrack AOA模组作为相对定位传感器,通过该模组来实现智能车移动跟随控制;通过摄像头来进行人体特征识别,学习与跟踪,从而提高移动跟随的流畅性与识别的准确率。主要介绍以飞思卡尔智能车为实验载体,配合摄像头,LinkTrack AOA超宽带跟随模块等多传感器的融合,能完成数据交互、视觉识别、人机协同、自动跟随等任务。通过测试,该智能小车能够准确地对移动目标进行定位和移动姿态确定,并且保持对移动目标的跟随,该实验表明,具有一定的参考与应用价值。

基于STM32的机器人基础教学平台研究与设计

针对机器人实验教学场景设计以STM32为控制系统核心的硬件平台,阐述了这个机器人基础教学平台的设计思路以及方法,重点分析了这个教学平台中每一部分的硬件电路设计以及搭建测试。该平台不仅仅能用于机器人技术的相关基础教学,也能用于机器人的实际应用开发。实践结果表明该设计方案测试后稳定可靠,具有一定的实用价值和研究意义。

基于ROS与RT-thread的飞思卡尔智能车实时软件系统架构的搭建与测试

利用RT-thread 的移植库rosserial 作为ROS 的分布式实时节点对搭载在飞思卡尔智能车上的ROS(机器人操作系统)进行实时性方面的优化,并对其进行高压力负载测试。同时通过对RT-thread 添加rosserial 组件来提升ROS 的实时响应性能。所述方案改善了飞思卡尔智能车上软件系统响应能力,稳定性与可靠性,具有较大的实用价值和意义。

基于STM32的飞思卡尔智能车硬件平台设计与搭建测试

针对飞思卡尔智能车,设计以STM32为控制系统核心的硬件平台,介绍了飞思卡尔智能车硬件平台的设计思路与方法,分析了飞思卡尔智能车硬件平台的设计及其搭建测试。测试结果表明,该设计方案稳定可靠,具有一定的实用价值和研究意义。

基于Zigbee的机器人对战平台研究与设计

基于教育机器人竞技场景设计了基于Zigbee的机器人对战平台,阐述了该对战平台的设计思路以及方法,重点分析了该对战平台中的硬件与软件的搭建测试。实践结果表明该设计平台具备使用简单,扩展能力强的特点,具有一定的实用价值和研究意义。