机器人用摆线减速器关键零部件建模与装配

介绍了机器人摆线减速器结构原理,利用Solidworks软件对其关键零部件建模,重点探讨了摆线轮的建模方法,并通过样例详述了基于Solidworks的两种方法摆线轮齿廓曲线生成方法,完成了模型的装配,验证了各个零部件之间的相互关系,为此类减速器的建模及进一步仿真研究提供参考。

工业机器人专用轴承的研究现状与发展趋势

经过半个世纪的发展,工业机器人因其重复精度高、可靠性好、抗恶劣环境能力强等优点,已经在汽车制造等多个领域广泛应用。工业机器人的普及应用是汽车企业实现自动化生产,提高产品质量和生产效率,节约劳动力和制造成本、增强行业竞争力的有效手段。

气动式精密轴承套圈跳动测量仪

现有的轴承套圈跳动测量仪采用电动机驱动轴系并通过柔性万向节带动被测轴承旋转,轴系跳动会导致一定的测量误差。因此,依据GB/T 307.2—2005对轴承内、外圈跳动的测量要求,研发了气动式精密轴承套圈跳动测量仪。该仪器以气源作为驱动源,测量时断开气源使驱动源与被测轴承脱开,轴承由于惯性作用继续转动,此时采集数据能够更精确地反应轴承本身的跳动,此加载方式使得操作简单、便捷,测量效率和精度都得到了提高。

多套轴承寿命跑合试验设备

随着机械行业高新技术的迅猛发展,对轴承产品的性能要求越来越高,因此对轴承的性能、寿命和可靠性的跑合试验是装机前必不可少的。文章从实际需求出发,设计了多套轴承疲劳寿命跑合试验设备,通过电缸对轴承内圈轴向加载,并通过电主轴驱动轴承模拟轴承实际工况的方式进行试验,该设备的研制可以大大提高轴承疲劳寿命检测效率,降低实机跑合成本。