高速电梯水平振动模型的建立与仿真

为了研究电梯的水平振动,基于刚体动力学理论,建立了电梯轿厢水平振动的空间动力学模型,把电梯轿厢的运动分解为平动和绕质心的转动,根据牛顿运动定律和欧拉方程给出了微分方程.以实测导轨激励作为输入信号对模型进行了仿真,仿真所得振动加速度响应及其功率谱密度与实测结果吻合程度较高,证明了该模型的建立是成功的.

高速电梯水平振动主动控制研究

针对高速电梯的水平振动问题,开发了一种电梯液压主动导靴。在介绍其工作原理的基础上,给出了液压主动导靴以及电梯轿厢的数学模型,并设计了模糊控制器。仿真研究表明,所设计的电梯液压主动导靴与被动导靴相比,有较好的性能,能够有效地降低电梯的水平振动。

高速电梯水平振动主动控制策略研究

为了降低高速电梯的水平振动,建立了4自由度的电梯轿厢水平振动主动控制的动力学模型,给出了微分方程,建立了状态空间模型;在所建模型的基础上,分别设计了最优控制策略和最优预瞄控制策略,进行了仿真验证。仿真结果表明,最优预瞄控制可以显著地降低电梯的水平振动,性能优于最优控制。最优预瞄控制是一种有效、实用的减振策略。

高速电梯水平振动的鲁棒控制

为了研究高速电梯的水平振动,基于刚体动力学理论,建立电梯轿厢水平振动的空间动力学模型。为了消除参数不确定性及外扰作用的影响,应用Lyapunov方法,分别针对轿厢的平动和转动设计位置鲁棒控制器和姿态鲁棒控制器。其中应用位移、速度和加速度反馈和Lyapunov方法设计位置控制律;应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计姿态控制律。仿真研究表明,所设计的控制器有较好的性能,在参数不确定性和扰动存在的情况下,能有效降低电梯的水平振动。

用面阵CCD测螺纹参数

利用 CCD进行尺寸测量是一种非常有效的非接触检测方法 ,这种方法被广泛应用于工件尺寸的在线检测 .笔者以面阵 CCD为传感器 ,研制了一套螺纹测量装置 ,实现了普通圆柱外螺纹几何参数的自动非接触测量 ,对面阵 CCD在复杂零件尺寸测量方面的应用作出了探索与尝试 ,为利用

基于STM32的智慧海绵城市数据采集系统设计

近几年来,由于气候的异常造成很多城市内涝问题变得越来越严重。设计了一套数据采集系统,能实时监测城市的水质状况,该系统以STM32作为处理芯片,主要采集数据包括水的:液位、浊度、pH、余氯、流量和雨量等,各智能采集模块使用无线数传电台传输数据,最后采用4G DTU传输监测数据给上位机。

基于双边滤波的快速立体匹配算法研究

立体匹配是双目立体视觉的核心问题。立体匹配算法对左、右图像进行逐像素匹配,建立对应关系,生成稠密的视差图。本文提出一种基于双边滤波的立体匹配算法。使用归一化互相关函数作为匹配的相似性测度函数,在使用双边滤波进行代价聚合的基础上,对视差的选择策略进行改进。引入置信因子判断匹配的可靠性,将匹配不可靠的像素点的位置记录下来。通过对不可靠匹配区域的代价空间进行多次滤波,将可靠匹配区域的代价信息传递给不可靠区域,最终影响不可靠匹配区域的视差选择。实验结果表明该算法能够实现快速的亚像素立体匹配。

单片机在退火炉炉温模糊控制中的应用

讨论了利用模糊控制技术设计的单片机模糊炉温控制系统，并将其应用于退火炉炉温控制上。试验表明，这种控制系统比传统的PID调节控制系统精度高、速度快。

基于Aduc7026的高速电梯液压主动导靴控制系统设计

介绍了如何通过控制液压主动导靴来降低高速电梯的水平振动。通过采用Aduc7026为核心控制芯片,设计了硬件控制方案,其中包括数据采集、串口通信等各硬件控制模块,并给出了其软件控制流程图。通过Labview软件,建立了简易实用的上位机图形用户界面。

具有制动功能的电梯滚动导靴设计及分析

随着电梯速度的提高,带来了一系列的问题,其中包括电梯轿厢的振动和过失速的问题。大量有关高速电梯的研究专注于如何提高电梯乘坐的舒适性,在这个方面,液压主动导靴被开发出来。近年来,也有少量研究涉及电梯的安全保护,但鲜有具体实用性的成果。为提高电梯的安全性,通过借鉴汽车鼓式制动器的工作原理,开发了一种具有制动功能的电梯滚动导靴,并利用Solidworks软件对其进行三维建模。该导靴可以单独配置,也可以与限速器-安全钳系统共同作用,可切实增加电梯的安全系数。分析表明,在高速电梯系统中使用该导靴能获得良好的制动性能。

基于广义预测PID的高速电梯水平振动主动控制研究

水平振动是影响高速电梯乘坐舒适性的一个关键因素,而导向系统是引起电梯水平振动的最主要原因之一。为了降低电梯的水平振动,以其中一个导靴作为研究对象,建立了1/4电梯轿厢水平振动模型,给出了系统x方向和y方向的微分方程和状态空间方程;并在此基础之上采用广义预测控制与PID相结合的策略,设计了广义预测PID控制器;最后用Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真研究结果表明:广义预测PID控制能有效降低电梯水平方向的振动,且抑制效果优于PID控制。

实木家具超声检测数值仿真

关于实木家具无损检测问题,由于实木家具拥有广阔的市场前景和众多的消费群体,但家具市场质量状况令人堪忧,且相应的无损检测技术发展相对较慢。超声检测是最常用的无损检测技术之一,具有穿透能力强、灵敏度高、成本低和适用范围广等特点。提出采用有限元分析软件ANSYS构建了多类板材的2D模型,对超声波在各种板材中的传播进行了仿真计算。仿真显示超声波在模型中的传播过程清晰可见,可根据超声波的波形和速度等初步判断木质家具的类型。仿真结果说明用超声检测实木家具的质量是可行的。

基于ADAMS电梯主动导靴制动器的动力学仿真

本文针对一种具有制动功能的电梯主动导靴,应用Solid Works进行了三维建模,然后在ADAMS环境下对模型进行了动力学仿真。通过对仿真的结果分析,可知这种新型的主动导靴制动器能够实现预期的制动性能,从而提高了乘梯安全的可靠性。

防静电地坪的施工与测试技术

介绍了防静电地坪的施工工艺及其注意事项、地坪电阻率的测试方法等问题。

基于改进YOLOv3-tiny的路面坑洞检测

路面的坑洞破损严重影响着驾驶舒适性与安全性,因此路面坑洞的检测与修补是一项重要的路面维护任务。本文基于改进YOLOv3-tiny目标检测神经网络模型,实现了路面坑洞的有效检测。其中,改进的模型用一些稠密块替换原模型中的大部分卷积层,使模型的深度大幅增加,而模型的参数和运行时所需的GPU内存显著降低。使用建立的路面坑洞破损数据集训练模型,以mAP作为评价模型的指标。同原YOLOv3-tiny和YOLOv4-tiny模型相比,检测速度相当,并且取得了最高mAP值。

金融风险管理若干问题的探讨

本文初步分析了金融风险的概念,并对金融风险的几种类型分别进行了说明,结合工作经验提出了金融风险的控制措施,仅供参考。

如何培养小学生学习英语的兴趣

一、创设情景,培养兴趣 1.利用直观教具和实物巧设情景。在课堂中利用实物、图片、简笔画等教学有助于清楚地在所要教的单词、短语或句子之间建立起最直接的联系,训练学生＂用英语思维＂,使学生能够形象直观地感知所要学习的单词、短语。小学生好动,注意力易分散,自制力和持久性差,采用这种教学方式就能引起他们浓厚的兴趣,吸引其注意力,把直观形象与抽象思维结合起来,加深理解和记忆。

快速康复外科护理结合临床护理路径对甲状腺癌患者术后恢复效果的影响

目的 探究快速康复外科护理结合临床护理路径对甲状腺癌患者术后恢复效果的影响。方法 以2019年12月至2021年2月济南市第八人民医院收治的104例行甲状腺癌切除术的患者作为研究对象,按护理方式的不同将其分为对照组和观察组。将给予常规护理的52例患者纳入对照组,将在常规护理基础上实施快速康复外科护理结合临床护理路径干预的52例患者纳入观察组。对比2组患者的恢复情况、心理状态、免疫功能和并发症发生情况。结果 观察组的住院时间较对照组缩短,术后首次下床活动时间和术后固体食物的耐受时间均较对照组更早(P均<0.05)。干预1周后,2组的焦虑分量表和抑郁分量表评分均明显较干预前降低(P均<0.05),且观察组的上述评分均明显低于对照组(P均<0.05)。干预1周后,2组的T淋巴细胞CD4^(+)/CD8^(+)和自然杀伤细胞(NK)水平均高于干预前(P均<0.05),且观察组的CD4^(+)/CD8^(+)和NK水平均高于对照组(P均<0.05)。观察组的并发症(下肢深静脉血栓和出血等)总发生率低于对照组(P<0.05)。结论 甲状腺癌患者接受快速康复外科护理结合临床护理路径可促进其术后恢复,提高其免疫功能,缓解其负性情绪,且并发症较少。

浅论让历史照进现实提高初中历史教学效果

历史课程是人文社会科学中的一门基础课程,对学生的全面发展和终身发展有着重要意义,义务教育阶段 7 到 9 年级的历史课程在基础教育中占有重要地位。初中历史主要具有思想性、基础性、人文性和综合性的特点。本文主要从历史课程的思想性、基础性、人文性和综合性等方面,浅论如何提高初中历史教学的效果。