国有企业股权投资风险防控路径分析

随着我国经济的快速发展和金融市场的逐步完善,国有企业作为国民经济的重要支柱,其股权投资规模不断扩大。国有企业通过股权投资实现资金利用率的强化和产业结构的调整。由于市场环境、政策变动、企业自身管理等多种因素的交织影响,国有企业面临的股权投资风险更为复杂。基于此,国有企业在增加股权投资时,如何有效识别和防控风险已成为亟待解决的重要问题。本文阐述了国有企业股权投资发展现状及其存在风险,深入探究股权投资风险防控措施,为国有企业提供更加科学的决策依据和更加有效的管理手段,推动国有企业实现高质量发展。

电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器

针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干扰对系统稳定性的影响。分别设计了观测器跟踪扰动的二次型控制器和有动态鲁棒补偿的位置控制器,通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性。试验结果表明,所设计的位置控制器,既提高了主-从位置跟随精度,又具有较强的自适应性和鲁棒性;提高了力反馈电液伺服遥操纵机器人系统的操作性。