基于Android和5G网络的农业机器人远程控制系统

首先,介绍了基于Android和5G网络的农业机器人远程控制系统结构,设计了网络通信传输协议;然后,采用差速传动原理对其逆向运动进行计算和分析;最后,从软件、硬件和网络等3方面实现了农业机器人远程控制系统,保证数据信息的实时性和有效性。实际场地试验表明:系统界面直观、操作方便,具有较高的可靠性和可行性。

基于Softmax的采摘机器人目标识别技术研究

首先,介绍了目标水果的形态、采摘机器人识别技术与试验平台;然后,设计了双目视觉系统,并基于Softmax分类模型设计了苹果的目标识别算法,实现了一套基于Softmax的采摘机器人目标识别模型。试验结果表明:采摘机器人对无遮挡的苹果目标识别率为94%,对部分遮挡的苹果目标正确识别率为88.7%,稳定性较好,精度较高。

ADO.NET离线操作数据库的研究与实现

ADO.NET是DOT NET Framework用于访问数据库的组件。通过ADO.NET可以连接方式或离线(断开)方式访问远程的数据库,从而提高了应用程序的性能,减轻了远程服务器的压力,本文首先简述了ADO.NET的对象模型,然后重点阐述了离线操作数据库的方式及应用,最后给出了离线操作SQL Server多个数据库表的一个具体应用实例。

在Delphi程序中调用Forcal扩展库绘制动态图形

Forcal脚本可动态编译和运行字符串形式的源代码,可用于各类数学软件的设计,也可用作报表处理、Web、组态软件、游戏等的脚本,具有很高的执行效率。通过实例,说明了在Delphi程序中调用GForcal及扩展库绘制动态图形,着重讨论了加载GForcal及扩展库的基础技术问题。

基于Web的成绩管理系统设计与实现

成绩管理是高校教务管理中的一项重要内容,数据量大、管理工作繁琐、保存周期长。结合学院成绩管理的实际应用,详细阐述了基于Web的成绩管理系统的设计与实现。成绩管理系统采用Visual Studio.NET 2005设计并实现了学生成绩的动态管理,便于教师管理成绩、分析成绩,学生网上查询。成绩管理系统使学院成绩管理效率大大提高,具有一定的实用性、推广性和参考价值。

大滞后对象的PID调节

在化工及热工过程控制中,经常遇到一些滞后时间较长的系统。对这样的系统,采用经典的PID 算法进行控制,效果欠佳。1968年,IBM 公司的大林针对纯滞后控制对象提出著名的大林算法。

试析C语言表达式中自加、自减运算

自加、自减运算是C语言中的一个语法难点部分,对于初学者来说一直都是个难题,甚至很多编程高手也会产生困惑。通过实例分析总结了自加、自减运算符的运算规则过程,解析困惑,简洁明了。

基于MAGE多Agent服务组合系统设计

随着Web服务及相关技术的快速发展,单个Web服务往往不能实现用户的目标,这就需要对Web服务进行组合,以实现增值的服务。设计了一种基于MAGE多Agent服务组合系统,给出了系统中应该存在的各组件,并详细给出了各Agent之间的交互协议。在情景演算组合方法的基础上扩展了基于情景演算的规划agent。该系统具有良好的可扩展性和灵活性,并且不需要集中的服务注册中心。

大数据背景下大学生碎片化学习习惯研究

在当前大数据的背景下,大学生的学习方式和环境,也都发生了巨大的变化,那么怎样让学生在学习过程中,利用手机、电脑等移动终端利用零散的碎片时间,从众多的信息中获取有意义的知识,这就是碎片化的学习。可以说,在大数据时代,碎片化学习已经成为信息和移动终端升级的必然产物,但是如何发挥碎片化学习的作用,培养学生良好的学习习惯,就要加强对于学生碎片化学习习惯的研究。因此本文就在大数据背景下,对大学生碎片化学习习惯进行深入的分析和探究。