一种适用于制导控制一体化系统的设计方法

针对以导弹为代表的高速飞行器在目标高速大机动运行时,系统性能指标相对较差的问题,设计了一种基于全局鲁棒滑模方法(GRSM)来设计制导控制一体化系统。建立并简化俯仰通道制导控制一体化模型,利用全局鲁棒滑模方法对一体化控制器进行总体设计。最后,仿真结果表明,该方法可以有效提高系统性能。

适用于制导控制一体化的模糊滑模方法

为了提高打击大机动目标命中率、机动性和燃油利用率,设计一种适用于制导控制一体化的模糊滑模方法.建立拦截导弹制导控制一体化模型,选取零控脱靶量作为滑模面,将制导律嵌入控制器的设计中,并将运动学关系与动力学特性有机融合.在滑模控制器中加入模糊环节,有效克服了滑模方法的抖振问题.目标蛇形机动的弹道仿真结果表明,所提出方法可以有效提高系统各方面的性能.