基于模糊控制实现采煤机的自动化调速控制

为了提高采煤机应对煤质变化较大的开采环境,提高采煤机的截割效率,保护电机,将模糊控制应用于采煤机的牵引电机调速系统中。分析了牵引部的调速原理,在此基础上分析了采煤机的负载特性;设计了模糊控制器;在仿真软件中比较了传统PID控制器和模糊控制器的控制效果,结果表明模糊控制器的控制效果更优。

自动控制在煤矿皮带运输系统中的应用

在带式输送机的托辊处安装电子皮带秤实时检测负载,将变频器作为带式输送机头尾电机的驱动装置,利用PLC作为控制器,根据带式输送机的实时负载自动调节电机转速,实现轻载时电机慢转、满载时电机快转,从而达到节能的目的。此外,系统还配置有皮带综合保护装置,提高了带式输送机的安全性和可靠性。