非线性静水恢复力影响下的海上漂浮式Spar型风机水动力特性

研究非线性静水恢复力对海上漂浮式Spar型风机的水动力特性的影响。通过解析法推导非线性静水恢复刚度系数,并使用AQWA中的非线性模型验证当前推导的解析解的准确性。考虑非线性静水恢复刚度系数,采用编程程序对Spar型浮式风机进行时域分析,将结果与线性静水恢复力作用下的运动响应进行对比,并分析Spar型浮式风机的水动力特性以及静水非线性带来的影响。结果表明:流体静力非线性对浮式风机垂荡响应有显著影响,且这种影响随浮式风机旋转运动增大而增大;在极限海况下,由静水非线性引起的垂荡、横摇和纵摇响应差异为16%~40%,显示非线性静水力在运动响应中应予以重视。

水下非均匀拖缆稳态动力学分析

水下拖缆物理参数不均匀会影响拖缆的动力特性,研究非均匀拖缆的参数变化对拖缆动力特性的影响有一定的工程实际意义。建立了拖曳系统运动的三维数学模型,推导出了水下非均匀拖缆的稳态运动控制方程,在首尾两端加上相应的定解条件,直接求得或使用嵌套二分法求得非均匀拖缆在端点的初始值,进而求解稳态动力学方程。借助文献中的拖缆—海底拖车系统算例,通过计算结果的对比,验证了数学模型及计算方法的正确性。通过四阶龙格库塔法进行数值仿真计算,得到了稳态解,分析了非均匀拖缆自身物理参数变化对缆绳系统稳态运动的影响。结果表明,非均匀拖缆的切向阻力系数、法向阻力系数、直径和密度变化会影响稳态缆形和张力分布,影响的程度各不相同。最后给出了两个尾拖船系统非均匀拖缆的稳态运动算例。

海流环境下二关节机械臂动力学建模及其跟踪控制

水下机械臂的水动力性能受海流载荷的影响较大,目前针对水下机械臂控制的相关研究中将水下环境做了静水的假设或将海流载荷仅仅作为一种简单的随机扰动来考虑,控制精度较低.该文分别基于Lagrange法和Newton-Euler法推导出均匀海流环境下二关节机械臂的动力学模型,考虑海流和机械臂的相对运动,引入Morison公式计算海流对机械臂的水阻力和惯性力.基于此动力学模型,利用滑模控制策略实现机械臂理想轨迹的精确跟踪.对比PD(proportional-derivative)控制,仿真结果表明滑模控制具有更优的控制效果.

含月池和输运管的深海采矿船水动力特性研究

深海采矿船是未来人类获取深海矿产资源的重要装备,研究其水动力特性具有重要意义。月池和输运管是影响深海采矿船水动力特性的重要因素。以世界上第一艘超深水采矿船“鹦鹉螺新纪元”号为研究对象,基于三维势流理论,分析月池尺寸、输运管长度及内径对采矿船水运动特性的影响。结果表明:月池开口会使采矿船垂荡、纵荡和纵摇运动出现共振峰,峰值随着开口尺寸的增加而增大,其中垂荡运动峰值可增加将近2倍;输运管的存在会明显改变采矿船横摇运动固有周期,增大垂荡运动峰值,降低横摇运动峰值,对横荡和纵荡运动的影响亦较大,当输运管长度为5000 m,内径为0.4805 m时,横荡和纵荡响应峰值能够达到无输运管时的3倍以上。通过探究月池开孔和输运管不同参数对采矿船运动的影响,为深海采矿船月池和输运管设计提供一定的借鉴和参考。

头穴久留针对改善血管性痴呆患者症状的临床观察

[目的]观察头穴久留针对血管性痴呆(VD)的临床疗效。[方法]将纳入试验的60例患者随机分配到治疗组(留针4h)和对照组(留针30min),共治疗6周。治疗前后进行简易精神状态检查量表(MMSE)和改良的ADL积分量表(ADL-R)评定.[结果]两组对血管性痴呆患者的症状均有改善,差异均有显著意义(P<0.05,P<0.01);而治疗组和对照组治疗VD患者后相比差异有显著意义(P<0.01)。[结论]头穴久留针效果优于留针30min治疗。

颈性眩晕发病机制研究进展

颈性眩晕是指南于颈源性因素所引起的以眩晕为主症的临床综合征，其特点是眩晕多发生于头颈活动时。该病自1926年首次提出后，发病机制的研究一直存在争议，多数学者认为椎基底动脉系统供血不足是引起颈性眩晕症状的重要原因，而其病因可能是椎动脉受压或椎动脉受刺激引起痉挛。

电针联合推拿治疗颈性眩晕97例

颈性眩晕是指椎动脉的颅外段受颈部病变的影响导致椎基底动脉系统血流障碍引起的以眩晕为主要临床表现的综合征[1]。多见于中老年人,但近年来随着计算机的普及、生活方式的改变有明显年青化趋势,发病率逐年上升,

中药生物发酵温灸膏联合针刺治疗瘀滞型肩周炎疗效观察

目的:观察中药生物发酵温灸膏联合针刺治疗瘀滞型肩周炎的临床疗效。方法:将100例肩周炎患者随机分为治疗组和对照组,治疗组50例采用中药生物发酵温灸膏联合针刺治疗,对照组50例单纯针刺治疗,每天治疗1次,2周为1个疗程,2个疗程后进行疗效对比观察。结果:治疗组总有效率94.0%,对照组68.0%,两组比较有显著性差异(P<0.05)。结论:中药生物发酵温灸膏联合针刺治疗瘀滞型肩周炎有显著疗效。

头穴久留针对改善30例血管性痴呆患者症状的临床观察

目的观察头穴久留针对血管性痴呆的临床疗效。方法本研究将纳入试验的60例患者随机分配到治疗组(留针4h)和对照组(留针30min)各30例,共治疗6周。治疗前后进行简易精神状态检查量表(MMSE)和改良ADL积分量表(ADL-R)评定,结果 2组对血管性痴呆症状均有改善,差异有显著意义(P<0.05,P<0.01);2组疗效比较,差异有非常显著意义(P<0.01)。结论头穴留针4h效果优于留针30min治疗。

不规则波中半潜式平台及其系泊系统动力响应分析

采用时域分析方法,研究某半潜式平台在不规则波作用下的动力响应特性。重点分析在不同浪向角情况下,平台系统有1根锚链缆发生断裂时,其运动谱与锚链缆张力谱的变化特性。研究表明,在该半潜平台遭遇恶劣海况时,一旦有某1根锚链缆发生断裂,则对整个平台系统的动力响应特性将是有很大影响的。

电针头穴对改善血管性痴呆患者症状的临床观察

本研究将纳入试验的60例患者随机分配到对照组和治疗组,共治疗6周。治疗前后进行简易精神状态检查量表(MMSE)评定,两组对血管性痴呆患者的认知功能的均有改善(分别P<0.05和P<0.01),但从改善程度上发现头电针配合尼莫地平治疗VD患者在认知功能的改善上有优于单独使用尼莫地平治疗的趋势;在对各亚项进行了评分和分析时,发现治疗组对"定向力"、"计算力"的改善有极显著性差异(P<0.01);而对"记忆力"的改善均有显著性差异(P<0.05);对语言能力的改善两组均无统计学意义(P>0.05)。从而说明头电针配合使用尼莫地平治疗效果优于单用尼莫地平治疗,尤其在改善VD患者定向力和计算力方面头电针发挥作用显著。

冲洗针穴位注射为主治疗肩关节周围炎97例

肩关节周围炎,是中老年病者常见的伤科疾患,常因肩部疼痛,肩关节活动受限而影响生活和工作.笔者近年来采用冲洗针穴位注射结合推拿、药饼灸、功能锻炼治疗该病,效果满意,现报告如下.

针刺合温灸膏外敷治疗肩周炎50例

目的:观察温灸膏改善瘀滞型肩周炎肩关节活动度的临床疗效。方法:100例肩周炎患者随机分为治疗组和对照组,治疗组50例采用温灸膏加针刺治疗,对照组50例予单纯针刺治疗,日1次,两周为1疗程,两个疗程后统计疗效。结果:治疗组总有效率为86%,对照组总有效率为62%,两组疗效比较有显著性差异(P<0.05);治疗组与对照组对改善肩周炎肩关节活动度均有显著效果,但治疗组效果明显优于对照组(P<0.05)。结论:温灸膏加针刺对改善肩周炎肩关节活动度具有显著疗效。

内流激发垂直悬臂管振动失稳特性实验研究

目的研究管道内部流速和浸没深度对细长柔性悬臂管道振动特性的影响规律。方法通过位移传感器采集管道振动位移时程,计算管道振幅、时频特性、相位变迁和振动频率,分析内流在输流过程中所激发的管道振动失稳特性。结果随着内流流速的增加,垂直悬臂管会经历静态、前失稳和后失稳3个不同状态。管道振幅随内流流速的增加而明显增大,但振动频率只是缓慢上升。随着管道浸没深度的增加,管道振动失稳整体减弱。结论内流流速和浸没深度均是影响管道振动失稳特性的关键因素。

依据暴雨特征推求单位线的方法探讨

依据暴雨特征推求单位线的方法探讨吴成志，周玉华，张世功，冯爱春，杨瑞章（山东省临沂水文局）１流域及水文资料概况沂、沭河，发源于鲁东南沂蒙山区，南流经苏北入黄海。沂河临沂水文站，总流域面积１０３１５ｋｍ￣２，上游大中型水库控制流域面积４９．６％，大中型...

附加重块和弹簧刚度对垂直悬臂输流管动力学稳定性的影响研究

基于哈密尔顿原理建立考虑附加重块和弹簧的悬臂输流管道动力学理论模型,采用微分求积法求解模型控制方程。分别研究了附加重块的质量、弹簧的刚度、重力参数和附加重块/弹簧与重力参数对管道内流体临界流速的影响。结果表明:附加重块和弹簧对悬臂输流管道系统内流体的临界速度有显著影响;在流体质量比一定范围内,垂直悬臂管道自由端附加重块和弹簧时可以显著提高管道内流体的临界速度。

牵引联合推拿治疗神经根型颈椎病112例疗效观察

目的观察牵引联合推拿治疗神经根型颈椎病的临床疗效。方法共选取神经根型颈椎病患者112例，采用随机数字表法将其分为3组，其中治疗组给予颈椎牵引及推拿治疗，推拿组及牵引组则分别给予推拿或牵引治疗，每日治疗1次，治疗10次为1个疗程。于治疗2个疗程后进行疗效比较。结果治疗组有效率为97．1％，推拿组为87．5％，牵引组为71．1％，经统计学比较后发现治疗组有效率明显优于推拿组及牵引组（均P〈0．05）。结论牵引联合推拿治疗神经根型颈椎病患者具有协同疗效，能进一步缓解患者病情、加速颈椎功能恢复。